【技术实现步骤摘要】
输送流水线
本技术涉及流水线领域,具体涉及一种输送流水线。
技术介绍
移动搬运机器人在生产线中得到了大量的应用,但是目前移动搬运机器人上的物料往往需要人工搬运到输送流水线上,大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种输送流水线,可以改变高度,方便移动搬运机器人上的物料运算到输送流水线上。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种输送流水线,包括:接料单元,所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置;所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件,所述接料装置底架的高度被配置为可以调整;以及运料单元,所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件;所述运料运输组件的数量为至少两个;其中,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行,而且,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。在其中一个实施例中,所述接料运输组件包括运输皮带。在其中一个实施例中,所述运料运输组件包括运输皮带。在其中一个实施例中,所述接料装置底架包括四个直线电机,所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。在其中一个实施例中,所述接料装置底架包括四个直线气缸,所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。在其中一个实施例中,所述接料装置的数量为两个。在其中一个实施例中,两个接料装置并排设置一起。在其中一个实施例中,两个接料 ...
【技术保护点】
1.一种输送流水线,其特征在于,包括:/n接料单元,所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置;所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件,所述接料装置底架的高度被配置为可以调整;以及/n运料单元,所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件;所述运料运输组件的数量为至少两个;/n其中,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行,而且,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送流水线,其特征在于,包括:
接料单元,所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置;所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件,所述接料装置底架的高度被配置为可以调整;以及
运料单元,所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件;所述运料运输组件的数量为至少两个;
其中,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行,而且,所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。
2.如权利要求1所述的输送流水线,其特征在于,所述接料运输组件包括运输皮带。
3.如权利要求1所述的输送流水线,其特征在于,所述运料运输组件包括运输皮带。
4.如权利要求1所述的输送流水线,其特征在于,所述接料装置底架包括四个直线电机,所述四个直...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学强,戴军,张建伟,罗银兵,温伟伟,叶志勇,
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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