一种电池片搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池片搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。本实用新型专利技术的电池片搬运装置，能够将电池片从一个工位搬运到另一个工位上，取代人工和机械手的常规搬运方法，提供一种适用于电池片的特定搬运方式，搬运效率高、且不掉片。

A device for handling battery chips

【技术实现步骤摘要】
一种电池片搬运装置
本技术涉及电池片生产和检测设备领域，具体涉及一种电池片搬运装置。
技术介绍
现有的太阳能发电以其无枯竭危险、无污染、不受资源分布地域的限制、能源质量高等优点赢得了较好的市场前景，我国太阳能电池生产也进入了高度发展的时代。其中最具有代表性的电池片，一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅，其中单晶硅太阳能电池是当前开发速度最快的。电池片在生产和检测的过程中，需要将电池片从一个生产工位搬运到另一个生产工位上，或从一个生产工位搬运到传送平台上，此时就需要将电池片抓取、放置，传统的搬运方法就是手工搬运，此种搬运方式效率低，且增加人工成本。随着智能制造的快速发展，大多数工业产品的搬运都采用机械手来完成，但是对于电池片来说，机械手并不适合用于搬运电池片，一方面电池片比较薄，机械手难以精确的抓住电池片，另一方面电池片易损坏，机械手抓取时无法控制夹紧力度，容易破坏电池片。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电池片搬运装置，能够将电池片从一个工位搬运到另一个工位上，取代人工和机械手的常规搬运方法，提供一种适用于电池片的特定搬运方式，搬运效率高、且不掉片。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池片搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述皮带传输线包括驱动源、传输线材、传动轮、导向轮和皮带，所述传输线材固定在所述支撑架上，所述真空管嵌设在传输线材内，所述驱动源、传动轮和导向轮均设置在所述传输线材上，所述驱动源带动所述传动轮转动，所述导向轮设置在所述传输线材的两侧端部，所述皮带沿所述传动轮、导向轮紧绷套设在所述传输线材外周，所述传动轮转动带动所述皮带传动。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述传动轮沿皮带传输方向的两侧还设置有张紧轮，所述张紧轮设置在所述传输线材上，所述张紧轮压在所述皮带上方。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述传输线材上包括两条平行设置的直线线材，所述吸盘设置在两条直线线材中间，每条直线线材上均设置有传动轮、导向轮、皮带和张紧轮，两个所述传动轮之间设置有联动轴，所述联动轴带动两个所述传动轮同步转动。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述皮带的宽度小于所述传输线材的宽度，若干所述吸孔位于所述皮带的两侧，所述皮带不遮挡所吸孔。本技术一个较佳实施例中，进一步包括两条所述传输线材之间还设置有感应器。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动源为伺服电机。本技术的有益效果：其一、本技术采用皮带传输线和真空管配合，通过真空管提供真空环境，将电池片吸附在皮带传输线上，再通过皮带传输线与电池片之间的摩擦力带动电池片在皮带传输线上移动，实现了电池片的传输搬运。其二、本技术采用真空电磁阀，通过真空电磁阀每一路的通断，能够单独控制每一个真空管内的真空环境，从而使电池片在皮带传输线上传输的过程中，每一部分的电池片能够单独被吸附或者放置，能够提高电池片搬运的效率。附图说明图1是本技术的电池片搬运装置的整体结构示意图；图2是本技术的皮带传输线的底部结构示意图；图3是本技术的皮带传输线的结构示意图。图中标号说明：1、支撑架；2、皮带传输线；21、驱动源；22、传输线材；23、传动轮；24、导向轮；25、皮带；26、张紧轮；27、联动轴；3、真空管；4、真空电磁阀；5、吸孔；6、吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-2所示，本技术的电池片搬运装置的一实施例，包括支撑架1，所述支撑架1上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘6、皮带传输线2、多个真空管3和真空电磁阀4，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管3嵌设在所述皮带传输线2中，多个所述真空管3分隔不连通，所述皮带传输线2上开设有若干吸孔5，若干所述吸孔5均与真空管3连通，所述真空管3与真空电磁阀4通过气管连通，所述真空电磁阀4的输入端连通有真空发生器，所述真空电磁阀4的输出端与真空管3连通，当所述真空电磁阀4通电时，真空形成，所述吸孔5吸附所述电池片，当所述真空电磁阀4断电时，真空破坏，所述电池片与皮带传输线2分离。本实施例中，所述真空电磁阀4的输出端包括多个通路，所述通路的数量与所述真空管3的数量匹配，每一个真空管3对应设置一个通路，所述真空电磁阀4能够控制每一个通路的通断，从而能够单独控制每一个真空管3内的真空环境，本实施例在搬运的过程中，可以实现在皮带传输线2的一侧吸附电池片，在皮带传输线2的另一侧放置电池片，这样通过单独控制能够提高电池片的搬运效率。参照图3所示，所述皮带传输线2包括驱动源21、传输线材22、传动轮23、导向轮24和皮带25，所述传输线材22固定在所述支撑架1上，所述真空管3嵌设在传输线材22内，所述驱动源21、传动轮23和导向轮24均设置在所述传输线材22上，所述驱动源21为伺服电机，所述驱动源21的输出端通过传动带与所述传动轮23连接，所述驱动源21带动所述传动轮23转动，所述导向轮24设置在所述传输线材22的两侧端部，所述皮带25沿所述传动轮23、导向轮24紧绷套设在所述传输线材22外周，所述传动轮23转动带动所述皮带25传动，设置所述导向轮24，防止在转角处皮带刮伤。具体地，所述传动轮23沿皮带25传输方向的两侧还设置有张紧轮26，所述张紧轮26设置在所述传输线材22上，所述张紧轮26压在所述皮带25上方，所述张紧轮26能够改变所述传动轮23的包角、同时也能够控制皮带25的张紧力，当皮带25的中心距不能调节时，可以采用张紧轮26将皮带25张紧，防止皮带25因松动而不能够在传动轮23的带动下传动。具体地，所述传输线材22上包括两条平行设置的直线线材，所述吸盘6设置在两条直线线材中间，每条直线线材上均设置有传动轮23、导向轮24、皮带25和张紧轮26，两个所述传动轮23之间设置有联动轴27，所述联动轴27带动两个所述传动轮23同步转动，两个所述传动轮23由一个驱动源21带动转动，保证了两个直线线材上的皮带25同步传动，防止电池片在传动的过程中出现两侧皮带25传输速度不一致，电池片转动的情况。具体地，所述皮带25的宽度小于所述传输线材22的宽度，若干所述吸孔5位于所述皮带25的两侧，所述皮带25不遮挡所吸孔5，吸孔5用于将电池片吸气，并通过吸力提供给电池片向传输线材22上的压力，将电池片压在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片搬运装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池片搬运装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。


2.如权利要求1所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述皮带传输线包括驱动源、传输线材、传动轮、导向轮和皮带，所述传输线材固定在所述支撑架上，所述真空管嵌设在传输线材内，所述驱动源、传动轮和导向轮均设置在所述传输线材上，所述驱动源带动所述传动轮转动，所述导向轮设置在所述传输线材的两侧端部，所述皮带沿所述传动轮、导向轮紧绷套设在所述传输线材外周，所述传动轮转动带动所述皮带传动。


3.如权利要求2所述的电池片搬运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，祝志强，龚艳刚，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32