一种空托盘自动回收整理设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其为一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架，两个主支架之间安装有多个均匀排布的托辊，两个主支架的上端面均固定连接有导向支架，托辊的下方设置有升降气缸头，升降气缸头的外侧壁固定连接有起升架，起升架的两端均固定连接有推杆，两个推杆的上端均固定连接有托杆，两个导向支架相背的一面均设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有托盘旋转托板，托盘旋转托板的另一端贯穿导向支架并延伸至托辊的上方，该设备通过控制气缸旋转、升降完成托盘堆码，其结构合理可靠，操作简单，运行平稳，空托盘自动回收整理设备降低了工人劳动频次和劳动强度，提高了生产效率。

A kind of empty tray automatic recycling and finishing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种空托盘自动回收整理设备
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种空托盘自动回收整理设备。
技术介绍
在大型工厂流水线上，当承载物料的物料托盘通过输送线上输送到指定位置时，将物料卸下后，为了将大量的空托盘收纳整理并方便下次承载物料时使用，空托盘由人工码成空托盘组，再由叉车放到输送机上。目前现有的空托盘自动回收整理设备，需要大量人工对空托盘进行整理回收，无法实现自动化整理，进而降低工作人员工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种空托盘自动回收整理设备，具有对空托盘自动化整理的特点。(二)技术方案本技术提供一种技术方案：一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架，两个所述主支架之间安装有多个均匀排布的托辊，两个所述主支架的上端面均固定连接有导向支架，所述托辊的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有升降气缸头，所述升降气缸头的外侧壁固定连接有起升架，所述起升架的两端均固定连接有推杆，两个所述推杆的上端均固定连接有托杆，两个所述导向支架的内壁均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相背的一面均固定连接有固定块，两个所述固定块的前后两侧均安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有托盘旋转托板。为了方便将稳定固定升降气缸，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的下端面均固定连接有两个固定杆，四个所述固定杆呈两两对称分布，四个所述固定杆的下端固定连接有固定板，所述升降气缸的上端贯穿固定板并延伸至固定板的上端。为了方便托杆托起空托盘，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述托杆分别位于在四个两两相对的托辊之间。为了使整个设备稳定固定在地面上，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的下端面均固定连接有两个支腿，所述支腿的下端固定连接有地脚。为了防止起升架向上移动与托辊相撞，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述推杆的下端贯穿连接有防撞垫。为了将托杆稳定固定在推杆的上端，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述推杆的左右两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的另一端与托杆固定连接。为了使空托盘沿直线在托辊上向前移动，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的上端均固定连接有多个均匀分布的导向块。为了防止设备运行时地脚在地面上滑动，作为本技术一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述地脚的下端面固定连接有防滑垫。(三)有益效果本技术提供了一种空托盘自动回收整理设备，具备以下有益效果：1.该种空托盘自动回收整理设备，当空托盘在托辊上移动至托杆的上方时，通过运行升降气缸使升降杆向上移动，并带动升降气缸头和起升架向上移动，进而使推杆推动托杆向上穿过托辊之间的缝隙，然后托杆托起空托盘继续向上移动，接着运行旋转气缸，使托盘旋转托板转动至图4所示位置即空托盘的下方，再使升降气缸下降复位并完成一个托盘回收整理，当第二个空托盘输送到托辊上后，首先旋转气缸拉动托盘旋转托板转动，使第一个托盘回落到第二个托盘上表面，然后再运行升降气缸起升重复第一个空托盘整理的过程，将两个托盘一起升高，再旋转气缸推动托盘旋转托板转动图4所示位置，第二个空托盘由托盘旋转托板托起，最后升降气缸下降复位，完成两个个托盘回收整理，依次类推，空托盘自动回收整理设备可自动完成多个托盘的回收、整理和堆码工作。2.该种空托盘自动回收整理设备，通过将升降气缸与固定板固定连接，且使固定板与主支架通过固定杆固定连接，进而当升降气缸运行使升降杆伸缩时，可稳定固定升降气缸的位置，从而使升降杆可竖直上下移动。3.该种空托盘自动回收整理设备，通过两个托杆分别在四个两两相对的托辊中间，进而当推杆推动托杆向上移动时，托杆穿过两个托辊之间的缝隙，从而方便了托杆托起托辊上端的空托盘。附图说明图1为本技术的一种空托盘自动回收整理设备左视图；图2为本技术的一种空托盘自动回收整理设备正视图；图3为本技术的一种空托盘自动回收整理设备俯视图；图4为本技术图3中A处的放大图；图中，1、主支架；2、支腿；201、地脚；202、防滑垫；3、导向支架；301、导向块；302、连接杆；4、托辊；5、托盘旋转托板；501、旋转气缸；502、固定块；6、托杆；7、升降气缸；701、升降杆；702、升降气缸头；8、固定板；801、固定杆；9、起升架；901、推杆；902、斜杆；903、防撞垫。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架1，两个主支架1之间安装有多个均匀排布的托辊4，两个主支架1之间固定连接有导向支架3，托辊4的下方设置有升降气缸7，升降气缸7的输出端安装有升降杆701，升降杆701的上端固定连接有升降气缸头702，升降气缸头702的外侧壁固定连接有起升架9，起升架9的两端均固定连接有推杆901，两个推杆901的上端均固定连接有托杆6，两个所述导向支架3的内壁均固定连接有连接杆302，两个所述连接杆302相背的一面均固定连接有固定块502，两个固定块502的前后两侧均安装有旋转气缸501，旋转气缸501的输出端安装有托盘旋转托板5。本实施方案中：当空托盘在托辊4上移动至托杆6的上方时，通过运行升降气缸7使升降杆701向上移动，并带动升降气缸头702和起升架9向上移动，进而使推杆901推动托杆6向上穿过托辊4之间的缝隙，然后托杆6托起空托盘继续向上移动，接着运行旋转气缸501，使托盘旋转托板5转动至图4所示位置即空托盘的下方，再使升降气缸7下降复位并完成一个托盘回收整理，当第二个空托盘输送到托辊4上后，首先旋转气缸501拉动托盘旋转托板5转动，使第一个托盘回落到第二个托盘上表面，然后再运行升降气缸7起升重复第一个空托盘整理的过程，将两个托盘一起升高，再旋转气缸501推动托盘旋转托板5转动至图4所示位置，第二个空托盘由托盘旋转托板5托起，最后升降气缸7下降复位，完成两个托盘回收整理，依次类推，空托盘自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架(1)，其特征在于：两个所述主支架(1)之间安装有多个均匀排布的托辊(4)，两个所述主支架(1)的上端面均固定连接有导向支架(3)，所述托辊(4)的下方设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出端安装有升降杆(701)，所述升降杆(701)的上端固定连接有升降气缸头(702)，所述升降气缸头(702)的外侧壁固定连接有起升架(9)，所述起升架(9)的两端均固定连接有推杆(901)，两个所述推杆(901)的上端均固定连接有托杆(6)，两个所述导向支架(3)的内壁均固定连接有连接杆(302)，两个所述连接杆(302)相背的一面均固定连接有固定块(502)，两个所述固定块(502)的前后两侧均安装有旋转气缸(501)，所述旋转气缸(501)的输出端安装有托盘旋转托板(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架(1)，其特征在于：两个所述主支架(1)之间安装有多个均匀排布的托辊(4)，两个所述主支架(1)的上端面均固定连接有导向支架(3)，所述托辊(4)的下方设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出端安装有升降杆(701)，所述升降杆(701)的上端固定连接有升降气缸头(702)，所述升降气缸头(702)的外侧壁固定连接有起升架(9)，所述起升架(9)的两端均固定连接有推杆(901)，两个所述推杆(901)的上端均固定连接有托杆(6)，两个所述导向支架(3)的内壁均固定连接有连接杆(302)，两个所述连接杆(302)相背的一面均固定连接有固定块(502)，两个所述固定块(502)的前后两侧均安装有旋转气缸(501)，所述旋转气缸(501)的输出端安装有托盘旋转托板(5)。


2.根据权利要求1所述的一种空托盘自动回收整理设备，其特征在于：两个所述主支架(1)的下端面均固定连接有两个固定杆(801)，四个所述固定杆(801)呈两两对称分布，四个所述固定杆(801)的下端固定连接有固定板(8)，所述升降气缸(7)的上端贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：解国宁，
申请(专利权)人：石家庄博德宁机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13