一种自动垫纸机制造技术

一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。通过该设备为书籍的表面铺上垫纸，可防止书籍在上扎带打包装时，收到损伤，并且可提高书籍的打包效率。

An automatic paper pad machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动垫纸机
本技术涉及机械设备领域，具体为一种自动垫纸机。
技术介绍
通常，书籍由生产线生产后，需要经过包装处理后才能用于运输。其中，为书籍打包装时，需要捆上扎带，通过捆扎带来稳定书籍堆并对书籍堆进行定型。但由于捆上扎带会对与扎带接触的书籍进行勒紧处理，可能会导致表面的书籍出现破损或严重变形，故需要为书籍堆的上下表面增加垫纸来减小扎带对上下表面的书籍造成的伤害。现有的上垫纸步骤通常使用人力来完成，由人手上垫纸效率会相对较低，并且可能会令已经经过整齐处理的书籍堆被打乱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决以上问题，本技术提供的一种自动垫纸机，可自动化的为书籍的上下表面铺上垫纸，提高书籍的包装效率。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。优选地，架体包括主架体、上部架体、螺杆和导柱，上部架体安装于主架体的上方，螺杆的一端于主架体上方可转动的安装于主架体上，另一端穿透上部架体并与上部架体螺纹连接，导柱的一端固定安装于主架体上，另一端穿透上部架体并与上部架体滑动连接，导柱与螺杆平行设置，上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构均安装于上部架体上。优选地，上垫纸升降机构包括升降平台和升降驱动，升降驱动可驱动升降平台于上部架体上升降；上垫纸摘取机构包括第一驱动、第二驱动、第三驱动、推动件、下压件和压书件，第一驱动安装于上部架体上并可驱动推动件前后移动，第二驱动安装于推动件上并可驱动下压件升降，下压件上还设有用于吸取垫纸的吸盘，第三驱动安装于推动件上并可驱动压书件升降，压书件下压后的高度低于下压件下压后的高度；垫纸由升降平台抬升后，第一驱动驱动推动件前伸，再由第二驱动驱动下压件下压，并且将吸盘吸附于垫纸的一端上；下压件上升并使被吸附的垫纸随之上升，之后推动件后退并带动垫纸的一端移动至上垫纸传输机构的输入口上方，再由第三驱动驱动压书件下压并使吸附于吸盘上的垫纸脱离吸盘，从而让垫纸落入上垫纸传输机构上。优选地，上垫纸传输机构包括传送带和第四驱动，第四驱动与传送带驱动连接，传送带用于传输垫纸，其首端靠近升降平台，尾端位于传送装置的上方；当第三驱动驱动压书件下压后，压书件使垫纸脱离吸盘并落入传送带上，传送带将垫纸传送至传送带的尾端。优选地，上垫纸传输机构还包括送书件，送书件的一端可转动的安装于上部架体上并且靠近传送带的首端，另一端靠近传送带的尾端，送书件上还可转动的设有多个滚轮，垫纸由传送带和送书件夹持运输。优选地，传送装置包括第一传送机构、第二传送机构和传送驱动，传送驱动与第一传送机构驱动连接，第二传送机构与第一传送机构驱动连接，第一传送机构与第二传送机构之间设有出纸间隙，书籍从第一传送机构输入并从第二传送机构输出；架体的下方还安装有下垫纸升降机构、下垫纸摘取机构和下垫纸传输机构；下垫纸升降机构、下垫纸摘取机构和下垫纸传输机构与上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构结构相同；下垫纸传输机构，其传送带的尾端位于出纸间隙之中，上垫纸传输机构，其传送带的尾端位于出纸间隙的上方。有益效果本技术的有益效果是：一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体、传送装置、上垫纸升降机构、上垫纸摘取机构和上垫纸传输机构；传送装置安装于架体上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构上，上垫纸升降机构可升降的设置于架体上方；上垫纸摘取机构安装于架体上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构，上垫纸传输机构安装于架体上方，当传送装置将书籍运输至上垫纸传输机构的输出口下方时，上垫纸传输机构将其上运输的垫纸放至书籍表面上。通过该设备为书籍的表面铺上垫纸，可防止书籍在上扎带打包装时，收到损伤，并且可提高书籍的打包效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1示出了本技术的实施例的整体结构示意图；图2示出了本技术的实施例的整体结构另一示图；图3示出了本技术的实施例的整体结构侧视图；图4示出了上部架体上的结构；图5示出了上垫纸摘取机构的结构示意图；图6示出了上垫纸运输机构的结构示意图；图7示出了本技术的实施例的部分结构示意图；图8示出了架体下部的结构示意图；图中:2架体、3传送装置、4上垫纸升降机构、5上垫纸摘取机构、6上垫纸运输机构、7下垫纸升降机构、8下垫纸摘取机构、9下垫纸运输机构、20主架体、21上部架体、22螺杆、23导柱、30传送驱动、31第一传送机构、32第二传送驱动、40升降平台、41升降驱动、51第一驱动、52第二驱动、53第三驱动、54推动件、55下压件、550吸盘、56压书件、60传送带、61第四驱动、62送书件、a出纸间隙。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1-8，一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，包括架体2、传送装置3、上垫纸升降机构4、上垫纸摘取机构5和上垫纸传输机构6；传送装置3安装于架体2上，用于运输书籍；垫纸放置于上垫纸升降机构4上，上垫纸升降机构4可升降的设置于架体2上方；上垫纸摘取机构5安装于架体2上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构4上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构6，上垫纸传输机构6安装于架体2上方，当传送装置3将书籍运输至上垫纸传输机构6的输出口下方时，上垫纸传输机构6将其上运输的垫纸放至书籍表面上。具体的，现有的书籍在打包装运输之前，通常需要为书籍上扎带来捆扎固定书籍，以方便书籍的包装，但由于上扎带后，扎带会勒紧书籍，可能会对书籍的表面造成损伤或者形成难看的压痕。本技术的实施例中，为了避免扎带勒紧对书籍的表面造成的损伤，书籍堆的表面增加垫纸，扎带对书籍表面的伤害由垫纸来承受，减轻书籍表面的损伤。其中，书籍生产线上生产的书籍经过整理和堆积后，由传送装置3输入至该设备，垫纸放置于上垫纸升降机构4上，上垫纸升降机构4将垫纸升至传感器指定的位置，上垫纸摘取机构5摘取最上层的一份垫纸，并将其送至上垫纸传输机构6，当书籍堆由传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，其特征在于，包括架体(2)、传送装置(3)、上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)；/n所述传送装置(3)安装于架体(2)上，用于运输书籍；/n所述垫纸放置于上垫纸升降机构(4)上，所述上垫纸升降机构(4)可升降的设置于架体(2)上方；所述上垫纸摘取机构(5)安装于架体(2)上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构(4)上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构(6)，所述上垫纸传输机构(6)安装于架体(2)上方，当传送装置(3)将书籍运输至上垫纸传输机构(6)的输出口下方时，上垫纸传输机构(6)将其上运输的垫纸放至书籍表面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动垫纸机，用于为书籍铺上垫纸，其特征在于，包括架体(2)、传送装置(3)、上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)；
所述传送装置(3)安装于架体(2)上，用于运输书籍；
所述垫纸放置于上垫纸升降机构(4)上，所述上垫纸升降机构(4)可升降的设置于架体(2)上方；所述上垫纸摘取机构(5)安装于架体(2)上方，用于摘取放置于上垫纸升降机构(4)上的垫纸并将其移动至上垫纸传输机构(6)，所述上垫纸传输机构(6)安装于架体(2)上方，当传送装置(3)将书籍运输至上垫纸传输机构(6)的输出口下方时，上垫纸传输机构(6)将其上运输的垫纸放至书籍表面上。


2.根据权利要求1所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述架体(2)包括主架体(20)、上部架体(21)、螺杆(22)和导柱(23)，所述上部架体(21)安装于主架体(20)的上方，所述螺杆(22)的一端于主架体(20)上方可转动的安装于主架体(20)上，另一端穿透上部架体(21)并与上部架体(21)螺纹连接，所述导柱(23)的一端固定安装于主架体(20)上，另一端穿透上部架体(21)并与上部架体(21)滑动连接，所述导柱(23)与螺杆(22)平行设置，所述上垫纸升降机构(4)、上垫纸摘取机构(5)和上垫纸传输机构(6)均安装于上部架体(21)上。


3.根据权利要求2所述的一种自动垫纸机，其特征在于，所述上垫纸升降机构(4)包括升降平台(40)和升降驱动(41)，所述升降驱动(41)可驱动升降平台(40)于上部架体(21)上升降；
所述上垫纸摘取机构(5)包括第一驱动(51)、第二驱动(52)、第三驱动(53)、推动件(54)、下压件(55)和压书件(56)，所述第一驱动(51)安装于上部架体(21)上并可驱动推动件(54)前后移动，所述第二驱动(52)安装于推动件(54)上并可驱动下压件(55)升降，所述下压件(55)上还设有用于吸取垫纸的吸盘(550)，所述第三驱动(53)安装于推动件(54)上并可驱动压书件(56)升降，所述压书件(56)下压后的高度低于下压件(55)下压后的高度；
所述垫纸由升降平台(40)抬升后，第一驱动(51)驱动推动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡平，
申请(专利权)人：深圳市红标点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44