包装盒封口自动化产线制造技术

本实用新型专利技术揭示了包装盒封口自动化产线，包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带、包装盒封口工位、出料循环传送带、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构，运转机构包括伸缩源、及设置在伸缩源的伸缩端上的抓持臂，抓持臂上设有两个相间隔设置的夹手，夹手上设有与封口机位相一一匹配的夹取位，成对设置的运转机构具备沿产线方向的联动往复位移。本实用新型专利技术能实现包装盒封口工位的自动化上下料，包装盒的上料及卸料同步作业，运行高效，降低了人力成本、提高了生产效率，作业更安全可靠。运行机构的同步夹取及同步位移设计简洁，其夹取位还具备针对包装盒的夹取导正功能，提升了包装盒在封口工位上的落料精度，产品合格率高。

Automatic production line of packing box sealing

【技术实现步骤摘要】
包装盒封口自动化产线
本技术涉及包装盒封口自动化产线，属于自动化上料卸料产线的

技术介绍
包装盒是用于装载包裹产品的盒体，其结构多种多样，起到保护产品利于运输等作用。而产品包装中，涉及到产品装载、盒口封装等作业，这些作业一般具备多个连续的作业工位，相邻作业工位之间留有作业间隙。目前盒口封装设备一般具备模座和封压端，需要人工将传送带上的包装盒放置到模座上进行封口作业，人工转运劳动强度大、效率低、且易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统包装盒封口作业中均采用人工转运的问题，提出包装盒封口自动化产线。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：包装盒封口自动化产线，包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带、包装盒封口工位、出料循环传送带、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构，所述包装盒封口工位上设有相间隔设置的至少两个封口机位，任意所述运转机构包括具备朝向所述产线伸缩位移的伸缩源、及设置在所述伸缩源的伸缩端上的抓持臂，所述抓持臂上设有两个相间隔设置的夹手，所述夹手上设有与所述封口机位相一一匹配的夹取位，成对设置的所述运转机构具备沿产线方向的联动往复位移。优选地，成对设置的所述运转机构的伸缩源相联动。优选地，所述夹取位包括与包装盒的侧壁相对应的夹持壁面，所述夹持壁面的两侧分别设有用于包装盒导正的倾斜导向面。优选地，所述伸缩源位于所述抓持臂上的两个所述夹手之间间隔的背部。优选地，所述伸缩源为伸缩气缸。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现包装盒封口工位的自动化上下料，包装盒的上料及卸料同步作业，运行高效，降低了人力成本、提高了生产效率，作业更安全可靠。2.运行机构的同步夹取及同步位移设计简洁，其夹取位还具备针对包装盒的夹取导正功能，提升了包装盒在封口工位上的落料精度，产品合格率高。3.整体设计巧妙，易于针对传统封口设备进行产线构建，改造成本低廉，适于推广应用。附图说明图1是本技术包装盒封口自动化产线结构示意图。具体实施方式本技术提供包装盒封口自动化产线。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。包装盒封口自动化产线，如图1所示，包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带1、包装盒封口工位2、出料循环传送带3、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构4。其中包装盒封口工位2为现有的封口设备，其包括底座和封压端，而运转机构4即用于将进料循环传送带1上的包装盒转运至封口设备的底座上、并同步将底座上的包装盒转运至出料循环传送带3。进料循环传送带1进行包装盒的连续供给，而出料循环传送带3进行封口后的包装盒转运出。其中，包装盒封口工位2上设有相间隔设置的至少两个封口机位21，任意运转机构4包括具备朝向产线伸缩位移的伸缩源5、及设置在伸缩源的伸缩端上的抓持臂6，抓持臂6上设有两个相间隔设置的夹手7，夹手7上设有与封口机位21相一一匹配的夹取位8。而成对设置的运转机构4具备沿产线方向的联动往复位移。具体地实现过程及原理说明：首先进料循环传送带1进行包装盒输送料，两个运转机构4的伸缩源5相对伸出，夹手7之间夹持进料循环传送带1的包装盒，两个运转机构4按照产线方向联动运行，使得夹持的包装盒与封口机位21一一对应，两个运转机构4的伸缩源5反向回缩，包装盒落至封口机位21内进行封口作业。此时，两个运转机构4再按照背离产线方向联动运行，待封口作业完成后，其封压端上升后，两个运转机构4的伸缩源相对伸出，其中一个夹手7夹持包装盒封口工位2上已经封口后的包装盒，另一个夹手7夹持进料循环传送带1上的包装盒，再按照产线方向联动位移，位移到位后伸缩源5回缩，封口后的包装盒落至出料循环传送带3输送出，而未封口的包装盒落封口机位21，如此循环实现包装盒上料与卸料的联动。在一个具体实施例中，成对设置的运转机构4的伸缩源相联动，即夹手7同步夹合及分离，防止夹手7异步产生包装盒倾倒问题。在一个具体实施例中，夹取位8包括与包装盒的侧壁相对应的夹持壁面81，夹持壁面81的两侧分别设有用于包装盒导正的倾斜导向面82。具体地说明，一般情况下，会采用相间隔落料设备向进料循环传送带1进行落料输送，而自由落体在进料循环传送带1上的包装盒存在一定地位置偏移。本案中，通过倾斜导向面82的设计，在夹取位8进行相对夹合过程中，会对进料循环传送带1上的包装盒进行位置度纠偏，从而满足运行至包装盒封口工位2上的落料位置精度，防止出现包装盒偏移的情况发生。在一个具体实施例中，伸缩源5位于抓持臂6上的两个夹手7之间间隔的背部。即伸缩源5位于夹持臂6的重心线上，使得伸缩源5两侧重量保持一致，运转机构4运行可靠稳定，不易产生偏载倾斜，延长了使用寿命。在一个具体实施例中，伸缩源5为伸缩气缸，便于两个运转机构4的伸缩联动控制。通过以上描述可以发现，本技术包装盒封口自动化产线，能实现包装盒封口工位的自动化上下料，包装盒的上料及卸料同步作业，运行高效，降低了人力成本、提高了生产效率，作业更安全可靠。运行机构的同步夹取及同步位移设计简洁，其夹取位还具备针对包装盒的夹取导正功能，提升了包装盒在封口工位上的落料精度，产品合格率高。整体设计巧妙，易于针对传统封口设备进行产线构建，改造成本低廉，适于推广应用。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装盒封口自动化产线，其特征在于：/n包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带、包装盒封口工位、出料循环传送带、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构，/n所述包装盒封口工位上设有相间隔设置的至少两个封口机位，任意所述运转机构包括具备朝向所述产线伸缩位移的伸缩源、及设置在所述伸缩源的伸缩端上的抓持臂，所述抓持臂上设有两个相间隔设置的夹手，所述夹手上设有与所述封口机位相一一匹配的夹取位，/n成对设置的所述运转机构具备沿产线方向的联动往复位移，/n成对设置的所述运转机构的伸缩源相联动。/n

【技术特征摘要】
1.包装盒封口自动化产线，其特征在于：
包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带、包装盒封口工位、出料循环传送带、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构，
所述包装盒封口工位上设有相间隔设置的至少两个封口机位，任意所述运转机构包括具备朝向所述产线伸缩位移的伸缩源、及设置在所述伸缩源的伸缩端上的抓持臂，所述抓持臂上设有两个相间隔设置的夹手，所述夹手上设有与所述封口机位相一一匹配的夹取位，
成对设置的所述运转机构具备沿产线方向的联动往复位移，
成对设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文虎，
申请(专利权)人：苏州工业园区文德孚包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32