棉签包装自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉签包装自动包装机，包括：入签结构、输送结构和包装结构，输送结构位于入签结构和包装结构之间，入签结构包括：多个拔签轮片，在每一个拔签轮片的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽，多个拔签轮片沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，包装结构包括：引导通道、2个第一压辊和传送带输送机，引导通道的棉签入口与第二传动轮的圆周方向相切，2个第一压辊沿竖直方向排列，2片塑封膜伸入2个第一压辊之间，引导通道的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在第一压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽；棉签包装自动包装机的模块化结构，减少物料与外界接触，实现在应用过程中可防止外来物质混入，避免产品污染。

Automatic packing machine for cotton swab packing

【技术实现步骤摘要】
棉签包装自动包装机
本技术属于医疗器械
，具体来说涉及一种棉签包装自动包装机。
技术介绍
医用棉签在医生给病人检查、输液等都比较常用，医用棉签的生产需要经过上料、裹棉、烘干和包装等过程，现有的工厂多采用半自动包装设备对加工好的棉签进行包装,这种包装方式需要人工反复操作,产量较低,对工作人员的熟练程度要求较高,不仅劳动强度大、生产效率低、耗时长、生产成本较高,且会影响产品包装质量，给棉签产品的销售带来影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种棉签包装自动包装机，该棉签包装自动包装机将入签结构、输送结构和包装结构一体化。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。一种棉签包装自动包装机，包括：入签结构、输送结构和包装结构，所述输送结构位于所述入签结构和包装结构之间，用于将棉签从入签结构输送至包装结构，其中，所述入签结构包括：多个拔签轮片，在每一个所述拔签轮片的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽，所述多个拔签轮片沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，以使多个拔签轮片相对的第一凹槽能够嵌置一根棉签；所述输送结构包括：第一机架以及安装在所述第一机架上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮和第二传动轮，在每一组传动轮的第一传动轮和第二传动轮上安装有一链条且所述链条为环形，在每一根所述链条的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽，所述2个第一传动轮位于所述多个拔签轮片的外侧且该2个第一传动轮之间的距离小于所述棉签的长度，以使位于多个拔签轮片上的棉签随该拔签轮片旋转至2根所述链条相同的高度时该棉签嵌置在2根链条的第二凹槽内；所述包装结构包括：引导通道、2个第一压辊和传送带输送机，其中，所述引导通道的棉签入口与第二传动轮的圆周方向相切，以使位于第二传动轮上的棉签随着第二传动轮的旋转进入所述引导通道内；2个第一压辊沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊之间，所述引导通道的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在所述第一压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊热合形成连续状塑封棉签；在所述传送带输送机的传送带的上方固装一第一切割结构，所述第一切割结构上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签。在上述技术方案中，还包括：与所述拔签轮片的旋转方向相同的压签辊，所述压签辊位于所述拔签轮片的顶部并与该拔签轮片相切。在上述技术方案中，还包括：弧形件，所述弧形件的弧形边缘与拔签轮片位于压签辊和链条之间的圆周边相适且相贴，用于保持棉签旋转至2根所述链条前始终嵌置在多个拔签轮片相对的第一凹槽内。在上述技术方案中，还包括：料斗，所述多个拔签轮片的上部从所述料斗的底端伸入该料斗内，所述压签辊位于所述料斗内，在所述料斗上安装有一振动电机。在上述技术方案中，所述输送结构还包括：杀菌结构和/或喷液结构，所述杀菌结构包括第一箱体和固装在第一箱体内的紫外灯，所述链条从所述第一箱体内穿过；所述喷液结构包括：喷液管，喷液管位于所述链条一侧或两侧，在所述喷液管上形成有孔，用于向所述棉签喷洒液体。在上述技术方案中，所述输送结构还包括：储液箱，所述喷液管的一端与所述储液箱连通，另一端为封闭，在所述喷液管上安装有泵体，用于将液体从储液箱抽至喷液管内并从孔中喷出。在上述技术方案中，所述输送结构还包括：废液箱和第二箱体，所述链条从所述第二箱体内穿过，所述喷液管固装在所述第二箱体内，在所述第二箱体的底端形成有一排水口，所述排水口与所述废液箱相通。在上述技术方案中，还包括：沿竖直方向排列的2个第二压辊，2个第二压辊位于所述传送带输送机和2个第一压辊之间，在所述第二压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，用于对连续状塑封棉签进行挤压。在上述技术方案中，在2个第一压辊和2个第二压辊之间固装有一第二切割装置，所述第二切割装置包括：轴以及安装在该轴上的2个圆形刀片，圆形刀片用于沿连续状塑封棉签长度方向切割塑封膜。在上述技术方案中，所述圆形刀片在所述轴上能够旋转。在上述技术方案中，所述第一切割结构包括：气缸和所述刀片，所述刀片固装在所述气缸的活塞的端部。在上述技术方案中，还包括：机械手、位于所述第一切割结构一侧的第一计数传感器和位于所述第一切割结构另一侧的第二计数传感器，所述机械手用于移除传送带上分隔后塑封棉签的残次品。在上述技术方案中，所述机械手包括：X轴导轨、Y轴导轨、安装支架和吸盘，所述X轴导轨横向设置，所述Y轴导轨纵向设置，所述Y轴导轨的轨道与所述X轴导轨的滑块固装，所述安装支架的一端与所述Y轴导轨的滑块固装，另一端与所述吸盘固装。在上述技术方案中，所述包装结构还包括：2个导向轴和分别用于缠绕塑封膜的2个缠绕轴，在每一个第一压辊的一侧各固装1个所述导向轴，所述2个导向轴用于调节塑封膜伸入2个第一压辊之间时该2片塑封膜之间的夹角。在上述技术方案中，所述引导通道通道内的高度略大于所述棉签的厚度。在上述技术方案中，所述包装结构还包括：第二机架，所述第一压辊、第二压辊、第二切割装置、第一切割结构、机械手和导向轴均安装在所述第二机架上。在上述技术方案中，所述包装结构还包括：废物桶，用于承接所述机械手拿取的分隔后塑封棉签的残次品。在上述技术方案中，还包括：第三机架，所述料斗和拔签轮片均安装在所述第三机架上。本技术的有益效果如下：(1)棉签包装自动包装机的模块化结构，减少物料与外界接触，实现在应用过程中可防止外来物质混入，避免产品污染。(2)设置包装缺陷检测(第一计数传感器、第二计数传感器)和剔除装置(机械手)，能自动检测和剔除包装不合格产品(残次品)，无需人工检测，节省人工费用，降低人工劳动强度。(3)生产灵活性采用模块化设计，实现配件可以更新模块，轻松对输送结构进行更改，无需投入过多成本即可增加输送距离、改变设备布置或增加系统的处理能力。附图说明图1为本技术的棉签包装自动包装机的结构示意图；图2为入签结构的结构示意图；图3为入签结构的结构示意图(带料斗)；图4为包装结构的结构示意图；图5为输送结构的结构示意图；图6为包装结构的结构示意图；图7为包装结构的侧视图(不带第二机架)；图8为本技术机械手的结构示意图。其中，1为入签结构，1-1为拔签轮片，1-2为压签辊，1-3为弧形件，1-4为第一凹槽，1-5为料斗，1-6为第三机架，2为输送结构，2-1为紫外灯，2-2为第一箱体，2-3为第二箱体，2-4为喷液管，2-5为泵体，2-6为废液箱，2-7为储液箱，2-8为第一机架，2-9为第一传动轮，2-10为链条，2-11为第二凹槽，2-12为第二传动轮，3为包装结构，3-1为缠绕轴，3-2为导向轴，3-3为第一压辊，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉签包装自动包装机，其特征在于，包括：入签结构(1)、输送结构(2)和包装结构(3)，所述输送结构(2)位于所述入签结构(1)和包装结构(3)之间，用于将棉签从入签结构(1)输送至包装结构(3)，其中，/n所述入签结构(1)包括：多个拔签轮片(1-1)，在每一个所述拔签轮片(1-1)的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽(1-4)，所述多个拔签轮片(1-1)沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，以使多个拔签轮片(1-1)相对的第一凹槽(1-4)能够嵌置一根棉签；/n所述输送结构(2)包括：第一机架(2-8)以及安装在所述第一机架(2-8)上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)，在每一组传动轮的第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)上安装有一链条(2-10)且所述链条(2-10)为环形，在每一根所述链条(2-10)的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽(2-11)，所述2个第一传动轮(2-9)位于所述多个拔签轮片(1-1)的外侧且该2个第一传动轮(2-9)之间的距离小于所述棉签的长度，以使位于多个拔签轮片(1-1)上的棉签随该拔签轮片(1-1)旋转至2根所述链条(2-10)相同的高度时该棉签嵌置在2根链条(2-10)的第二凹槽(2-11)内；/n所述包装结构(3)包括：引导通道(3-12)、2个第一压辊(3-3)和传送带输送机(3-9)，其中，所述引导通道(3-12)的棉签入口与第二传动轮(2-12)的圆周方向相切，以使位于第二传动轮(2-12)上的棉签随着第二传动轮(2-12)的旋转进入所述引导通道(3-12)内；2个第一压辊(3-3)沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊(3-3)之间，所述引导通道(3-12)的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在所述第一压辊(3-3)的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道(3-12)的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊(3-3)热合形成连续状塑封棉签；/n在所述传送带输送机(3-9)的传送带的上方固装一第一切割结构(3-7)，所述第一切割结构(3-7)上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棉签包装自动包装机，其特征在于，包括：入签结构(1)、输送结构(2)和包装结构(3)，所述输送结构(2)位于所述入签结构(1)和包装结构(3)之间，用于将棉签从入签结构(1)输送至包装结构(3)，其中，
所述入签结构(1)包括：多个拔签轮片(1-1)，在每一个所述拔签轮片(1-1)的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽(1-4)，所述多个拔签轮片(1-1)沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，以使多个拔签轮片(1-1)相对的第一凹槽(1-4)能够嵌置一根棉签；
所述输送结构(2)包括：第一机架(2-8)以及安装在所述第一机架(2-8)上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)，在每一组传动轮的第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)上安装有一链条(2-10)且所述链条(2-10)为环形，在每一根所述链条(2-10)的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽(2-11)，所述2个第一传动轮(2-9)位于所述多个拔签轮片(1-1)的外侧且该2个第一传动轮(2-9)之间的距离小于所述棉签的长度，以使位于多个拔签轮片(1-1)上的棉签随该拔签轮片(1-1)旋转至2根所述链条(2-10)相同的高度时该棉签嵌置在2根链条(2-10)的第二凹槽(2-11)内；
所述包装结构(3)包括：引导通道(3-12)、2个第一压辊(3-3)和传送带输送机(3-9)，其中，所述引导通道(3-12)的棉签入口与第二传动轮(2-12)的圆周方向相切，以使位于第二传动轮(2-12)上的棉签随着第二传动轮(2-12)的旋转进入所述引导通道(3-12)内；2个第一压辊(3-3)沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊(3-3)之间，所述引导通道(3-12)的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在所述第一压辊(3-3)的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道(3-12)的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊(3-3)热合形成连续状塑封棉签；
在所述传送带输送机(3-9)的传送带的上方固装一第一切割结构(3-7)，所述第一切割结构(3-7)上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签。


2.根据权利要求1所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：与所述拔签轮片(1-1)的旋转方向相同的压签辊(1-2)，所述压签辊(1-2)位于所述拔签轮片(1-1)的顶部并与该拔签轮片(1-1)相切。


3.根据权利要求2所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：弧形件(1-3)，所述弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴三中，仇久安，解润，王丹丹，赵有俊，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12