一种电机安装座制造技术

技术编号:24317241 阅读:20 留言:0更新日期:2020-05-29 15:27
本实用新型专利技术涉及无人机领域,具体地说是一种电机安装座。电机安装座包括台阶件和轨道架,所述台阶件设置有台阶板,所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面,所述轨道架设置有轨道板,所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面;所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合,使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。本实用新型专利技术能够快速、准确地调整电机输出轴的轴线与无人机动力机构输入轴的轴线共线。

A motor mounting base

【技术实现步骤摘要】
一种电机安装座
本技术涉及无人机领域,具体地说是一种电机安装座。
技术介绍
目前绝大部分无人机都是使用纤维增强塑料作为动力系统支撑件,这种材料具备比强度、比刚度高的优点。但是硬度低是其主要缺点之一。现有技术第一种方案是将电机安装座夹持在支撑件上,然后将电机装在电机安装座上。为了结构可靠性,一般会将电机座螺栓预紧夹持,然后使用螺栓贯穿支撑件和电机安装座。部分安装还会使用胶黏剂将电机安装座与支撑件粘接在一起。第二种方案是在电机与安装座之间添加垫片,通过不同位置使用不同规格和数量的垫片达到偏转电机的目的。使用第一种方案夹持的电机安装座因为支撑件较软,不能无限制更改安装座偏转次数。如果使用螺栓贯穿方案,支撑件受设计孔边距影响,偏转角度大小会受较大限制。如果使用胶黏剂粘接,则几乎不可调整电机安装角,或者使用垫垫片的方案进行调整。使用垫垫片的方案会引起较大的附加力矩及局部应力集中,具有很大的安全隐患。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种电机安装座以解决上述
技术介绍
中提出的问题。第一方面,本技术提供的技术方案:一种电机安装座包括台阶件和轨道架,所述台阶件设置有台阶板,所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面,所述轨道架设置有轨道板,所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面;所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合,使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。优选地,所述台阶件包括第一台阶板和第二台阶板,所述第一台阶板与所述第二台阶板相向设置;所述轨道架包括第一轨道板和第二轨道板,所述第一轨道板与所述第二轨道板相向设置,所述第一台阶板与所述第一轨道板对应设置,所述第二台阶板与所述第二轨道板对应设置。优选地,所述台阶件还包括第三台阶板和第四台阶板,所述第三台阶板设置于所述第一台阶板的表面,所述第四台阶板设置于所述第二台阶板的表面,所述轨道架还包括第三轨道板和第四轨道板,所述第三轨道板设置于所述第一轨道板的表面,所述第四轨道板设置于所述第二轨道板的表面,所述第三台阶板与所述第三轨道板对应设置,所述第四台阶板与所述第四轨道板对应设置。优选地,所述第三台阶板上设置多个第一固定孔,所述第四台阶板上设置多个第二固定孔,每一个所述第一固定孔对应一个所述第二固定孔,且所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心均位于同一直线,所述第一轨道板上设置一个第三固定孔,所述第二轨道板上设置一个第四固定孔,所述第三固定孔的圆心与所述第四固定孔的圆心位于同一直线,所述第一固定孔的轮廓大小与所述第三固定孔的轮廓大小相等,且能够重合,所述第二固定孔的轮廓大小与所述第四固定孔的轮廓大小相等,且能够重合。优选地,所述第一固定孔的圆心均位于圆弧a上,相邻两个所述第一固定孔的夹角大小大于或等于10°小于或等于25°,其中,所述圆弧a的圆心位于所述第三台阶板的凹形圆弧面的轴线上。优选地,所述第三台阶板上设置一个第一固定孔,所述第四台阶板上设置一个第二固定孔,所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心位于同一直线,所述第一轨道板上设置多个第三固定孔,所述第二轨道板上设置多个第四固定孔,每一个所述第三固定孔对应一个所述第四固定孔,且所述第三固定孔的圆心与所述第四固定孔圆心均位于同一直线,所述第三台阶板的固定孔的轮廓大小与所述第一轨道板的固定孔的轮廓大小相等,且能够重合,所述第四台阶板的固定孔的轮廓大小与所述第二轨道板的固定孔的轮廓大小相等。且能够重合。优选地,所述第三固定孔的圆心均位于圆弧b上,相邻两个所述第三固定孔的夹角大小大于或等于10°小于或等于25°,其中,所述圆弧b的圆心位于所述第一轨道板的凸形圆弧面的轴线上。优选地,所述第三台阶板上设置多个第一固定孔,所述第四台阶板上设置多个第二固定孔,每一个所述第一固定孔对应一个所述第二固定孔,且所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心均位于同一直线,所述第一轨道板上设置多个第三固定孔,所述第二轨道板上设置多个第四固定孔,每一个所述第三固定孔对应一个所述第四固定孔,且所述第三固定孔的圆心与所述第四固定孔圆心均位于同一直线,所述第一固定孔的轮廓大小与所述第三固定孔的轮廓大小相等,且能够重合,所述第二固定孔的轮廓大小与所述第四固定孔的轮廓大小相等,且能够重合。优选地,所述第三台阶板设置一扶手孔,所述第四台阶板设置一扶手孔。优选地,能够设置两个台阶件和两个轨道架。为了保证固定于电机安装座上电机的输出轴的轴线,与无人机动力机构的输入轴的轴线重合,需通过转动旋转件调整电机输出轴的轴线位置,当旋转件转到合适的位置后,需稳定保持旋转件的姿态。本技术能够快速、准确地解决电机输出轴的轴线与无人机动力机构输入轴的轴线共线问题,调整精度更高。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本技术的电机安装座的示意图;图2是本技术的台阶件的轴测图一;图3是本技术的台阶件的轴测图二;图4是本技术的台阶件的轴测图三;图5是本技术的台阶件的主视图;图6是本技术的轨道架的轴测图一;图7是本技术的轨道架的轴测图二;图8是本技术的轨道架的轴测图三;图9是本技术的轨道架的主视图;图10是本技术的另一种电机安装座的示意图。图中:1、台阶件,101、第一台阶件,102、第二台阶件,11、第一台阶板,12、第二台阶板,13、第三台阶板,131、第一固定孔,132、第一手扶孔,14、第四台阶板,141、第二固定孔,142、第二手扶孔,15、电机固定板,16、台阶连接板;2、轨道架,201、第一轨道架,202、第二轨道架,21、第一轨道板,211、第三固定孔,22、第二轨道板,221、第四固定孔,23、第三轨道板,24、第四轨道板、25、轨道连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术,而非对该技术的限定。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与技术相关的部分。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外还需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机安装座,其特征在于,包括台阶件和轨道架,所述台阶件设置有台阶板,所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面,所述轨道架设置有轨道板,所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面;/n所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合,使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机安装座,其特征在于,包括台阶件和轨道架,所述台阶件设置有台阶板,所述台阶板的一侧面为凹形圆弧面,所述轨道架设置有轨道板,所述轨道板的一侧面为凸形圆弧面;
所述凹形圆弧面与所述凸型圆弧面贴合,使得所述台阶件在所述轨道架上摆动。


2.根据权利要求1所述的电机安装座,其特征在于:所述台阶件包括第一台阶板和第二台阶板,所述第一台阶板与所述第二台阶板相向设置;
所述轨道架包括第一轨道板和第二轨道板,所述第一轨道板与所述第二轨道板相向设置,
所述第一台阶板与所述第一轨道板对应设置,所述第二台阶板与所述第二轨道板对应设置。


3.根据权利要求2所述的电机安装座,其特征在于:所述台阶件还包括第三台阶板和第四台阶板,所述第三台阶板设置于所述第一台阶板的表面,所述第四台阶板设置于所述第二台阶板的表面,
所述轨道架还包括第三轨道板和第四轨道板,所述第三轨道板设置于所述第一轨道板的表面,所述第四轨道板设置于所述第二轨道板的表面,
所述第三台阶板与所述第三轨道板对应设置,所述第四台阶板与所述第四轨道板对应设置。


4.根据权利要求3所述的电机安装座,其特征在于:所述第三台阶板上设置多个第一固定孔,所述第四台阶板上设置多个第二固定孔,每一个所述第一固定孔对应一个所述第二固定孔,且所述第一固定孔的圆心与所述第二固定孔的圆心均位于同一直线,
所述第一轨道板上设置一个第三固定孔,所述第二轨道板上设置一个第四固定孔,所述第三固定孔的圆心与所述第四固定孔的圆心位于同一直线,
所述第一固定孔的轮廓大小与所述第三固定孔的轮廓大小相等,且能够重合,
所述第二固定孔的轮廓大小与所述第四固定孔的轮廓大小相等,且能够重合。


5.根据权利要求4所述的电机安装座,其特征在于:所述第一固定孔的圆心均位于圆弧a上,相邻两个所述第一固定孔的夹角大小大于或等于10°小于或等于25°,

【专利技术属性】
技术研发人员:柴峻
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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