井下矿车防跑安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了井下矿车防跑安全装置,包括挂环、速度传感器、控制器和盒体，在盒体内部设有与盒体底板固定的圆形壳体，在圆形壳体顶部延圆形壳体水平切线方向设有出带口，圆形壳体内部设有发条弹簧和卷带，卷带卷绕在发条弹簧外侧，发条弹簧一端与圆形壳体圆心处的内壁固定，发条弹簧另一端与卷带的一端固定，卷带的另一端穿过出带口，并置于圆形壳体外部，本实用新型专利技术的优点：通过承压轮和减速轮给予卷带压力和摩擦力，减缓卷带通过的速度，减轻矿车的冲击力；通过限位球卡在缓速装置的进口，使卷带无法被抽出，同时使矿车停止移动，避免矿车的倾翻和脱轨，保障了井下巷道内的财产和人身安全。

Safety device against running of underground mine car

【技术实现步骤摘要】
井下矿车防跑安全装置
：本技术涉及矿井下设备
，具体涉及井下矿车防跑安全装置。
技术介绍
：矿车是矿井下常用于运输矿产资源的运输工具，因实际运输需要以及巷道地形地势的限制，矿车轨道常铺设在坡道上，当矿车需要向坡道上方移动时，通过提升机可将矿车拉上坡道，但当矿车向坡道下方移动时，受重力加速度的原因，矿车移动很快，通常提升机可将矿车拉拽，限制其下坡速度，但当出现提升机故障或提升机锁链断裂的情况时，矿车快速冲下下坡，会对井下巷道内的财产和人身安全造成伤害，现有的办法是在轨道之间安装矿山防跑车装置，在矿车下坡速度过快时，使矿车停车；但是现有的矿山防跑车装置，其结构多为液压缸升起限位板，通过限位板直接阻挡矿车移动，当矿车在坡道快速向下移动时，冲击力一旦超过限位板所能承受的力，会导致矿山防跑车装置被撞碎，甚至造成矿车的倾翻和脱轨，进而会对井下巷道内的财产和人身安全造成更严重的伤害。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供井下矿车防跑安全装置。本技术由如下技术方案实施：井下矿车防跑安全装置，包括挂环、速度传感器、控制器和盒体，在所述盒体内部设有与所述盒体底板固定的圆形壳体，在所述圆形壳体顶部延所述圆形壳体水平切线方向设有出带口，所述圆形壳体内部设有发条弹簧和卷带，所述卷带卷绕在所述发条弹簧外侧，所述发条弹簧一端与所述圆形壳体圆心处的内壁固定，所述发条弹簧另一端与所述卷带的一端固定，所述卷带的另一端穿过所述出带口，并置于所述圆形壳体外部；在所述出带口上固定有缓速装置，所述出带口与所述缓速装置的进口连通，在所述圆形壳体外部的所述卷带一端通过所述缓速装置的进口置于所述缓速装置的方形壳体内部，并从承压轮轮面和减速轮轮面之间穿过，通过所述缓速装置的出口置于所述缓速装置外部，在所述缓速装置的出口处设有挡板，在所述缓速装置出口的所述卷带一端与所述挡板固定，所述挡板侧端水平固定有挂钩；在所述挡板下方设有使所述挂钩升起的抬升装置；所述速度传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述抬升装置的输入端连接。优选的，在所述发条弹簧与所述卷带固定的端部固定有限位球，所述限位球直径大于所述缓速装置的进口的高度；所述挡板的厚度大于所述缓速装置的出口的高度。优选的，所述盒体顶部设有盖子，所述盖子一侧与所述盒体顶部边缘铰接，所述盖子上对应所述挂钩设有窗口。优选的，所述缓速装置包括方形壳体，在所述方形壳体两侧侧壁上分别对称设有进口和出口，所述方形壳体的内部上下分别对称设有承压轮和减速轮，所述减速轮轮面与所述承压轮轮面抵接，所述承压轮与所述方形壳体内壁转动连接，所述减速轮下方设有导向杆，所述导向杆一端与所述减速轮轮轴转动连接，所述导向杆另一端穿过所述方形壳体底板，并置于所述方形壳体外部，在所述方形壳体内部的所述导向杆上固定有限位块，在所述限位块与所述方形壳体底板之间的所述导向杆上套设有缓速压簧，所述缓速压簧一端与所述限位块固定，所述缓速压簧另一端与所述方形壳体底板固定。优选的，所述抬升装置包括伸缩装置和限位板，所述限位板置于所述挡板上方，所述限位板一端与所述挡板顶部活动接触，所述限位板另一端通过转轴与所述盒体内壁转动连接，在所述转轴上设有扭簧，所述伸缩装置固定在所述挡板下方的所述盒体底板上，所述伸缩装置的伸缩杆顶部与所述挡板低部活动接触；所述控制器的输出端与所述伸缩装置的输入端连接。优选的，所述伸缩装置为液压缸或蜗轮蜗杆升降机。优选的，所述抬升装置包括横板、弹射压簧和电磁铁，所述挡板采用铁质材料制作，所述横板置于所述挡板下方，并与所述缓速装置固定，所述弹射压簧的一端和所述电磁铁分别与所述横板顶部固定，所述电磁铁与所述挡板磁吸连接，所述弹射压簧另一端与所述挡板底部活动接触；所述控制器的输出端与所述电磁铁的输入端连接。优选的，所述抬升装置包括横板、弹射压簧、限位杆和电动推杆，所述横板置于所述挡板下方，并与所述缓速装置固定，所述弹射压簧的一端与所述横板顶部固定，所述弹射压簧另一端与所述挡板底部活动接触，所述电动推杆固定在所述盒体底板上，并与所述挂钩钩柄垂直设置，在所述电动推杆与所述挂钩之间竖直设有限位杆，所述限位杆的一端与所述电动推杆的伸缩杆顶端固定，所述限位杆的另一端呈弯钩状，并钩在所述挂钩钩柄顶部；所述控制器的输出端与所述电动推杆的输入端连接。本技术的优点：通过速度传感器提前检测到矿车的移动速度，并将信号传给控制器，超过预设的移动速度，控制器控制抬升装置启动，使得挂钩被升起，挂钩挂在矿车的挂环上，矿车通过挂钩将卷带抽出，通过承压轮和减速轮挤压卷带，给予卷带压力和摩擦力，减缓卷带通过的速度，同时达到减缓矿车移动速度的目的，使矿车减速，减轻矿车的冲击力；通过限位球卡在缓速装置的进口，对卷带限位，使得卷带无法被全部抽出，同时也使得被挂钩钩拽住的矿车停止移动，避免矿车的倾翻和脱轨，保障了井下巷道内的财产和人身安全。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例1中本技术整体结构的示意图；图2是实施例1中盒体内部结构的示意图；图3是实施例1中缓速装置结构的示意图；图4是图2的俯视图；图5是实施例1中本技术使用状态的示意图；图6是实施例2中盒体内部结构的示意图；图7是实施例3中盒体内部结构的示意图；图8是图7的俯视图。图中：挂环1、速度传感器2、控制器3、盒体4、圆形壳体5、出带口6、发条弹簧7、卷带8、缓速装置9、方形壳体9.1、进口9.2、出口9.3、承压轮9.4、减速轮9.5、导向杆9.6、限位块9.7、缓速压簧9.8、挡板10、挂钩11、抬升装置12、限位球13、盖子14、窗口15、伸缩装置16、限位板17、转轴18、扭簧19、横板20、弹射压簧21、电磁铁22、限位杆23、电动推杆24。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1至图5所示，井下矿车防跑安全装置，包括挂环1、速度传感器2、控制器3和盒体4，在盒体4内部设有与盒体4底板固定的圆形壳体5，在圆形壳体5顶部延圆形壳体5水平切线方向设有出带口6，圆形壳体5内部设有发条弹簧7和卷带8，卷带8卷绕在发条弹簧7外侧，发条弹簧7一端与圆形壳体5圆心处的内壁固定，发条弹簧7另一端与卷带8的一端固定，卷带8的另一端穿过出带口6，并置于圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.井下矿车防跑安全装置，其特征在于，包括挂环、速度传感器、控制器和盒体，在所述盒体内部设有与所述盒体底板固定的圆形壳体，在所述圆形壳体顶部延所述圆形壳体水平切线方向设有出带口，所述圆形壳体内部设有发条弹簧和卷带，所述卷带卷绕在所述发条弹簧外侧，所述发条弹簧一端与所述圆形壳体圆心处的内壁固定，所述发条弹簧另一端与所述卷带的一端固定，所述卷带的另一端穿过所述出带口，并置于所述圆形壳体外部；/n在所述出带口上固定有缓速装置，所述出带口与所述缓速装置的进口连通，在所述圆形壳体外部的所述卷带一端通过所述缓速装置的进口置于所述缓速装置的方形壳体内部，并从承压轮轮面和减速轮轮面之间穿过，通过所述缓速装置的出口置于所述缓速装置外部，在所述缓速装置的出口处设有挡板，在所述缓速装置出口的所述卷带一端与所述挡板固定，所述挡板侧端水平固定有挂钩；/n在所述挡板下方设有使所述挂钩升起的抬升装置；/n所述速度传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述抬升装置的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.井下矿车防跑安全装置，其特征在于，包括挂环、速度传感器、控制器和盒体，在所述盒体内部设有与所述盒体底板固定的圆形壳体，在所述圆形壳体顶部延所述圆形壳体水平切线方向设有出带口，所述圆形壳体内部设有发条弹簧和卷带，所述卷带卷绕在所述发条弹簧外侧，所述发条弹簧一端与所述圆形壳体圆心处的内壁固定，所述发条弹簧另一端与所述卷带的一端固定，所述卷带的另一端穿过所述出带口，并置于所述圆形壳体外部；
在所述出带口上固定有缓速装置，所述出带口与所述缓速装置的进口连通，在所述圆形壳体外部的所述卷带一端通过所述缓速装置的进口置于所述缓速装置的方形壳体内部，并从承压轮轮面和减速轮轮面之间穿过，通过所述缓速装置的出口置于所述缓速装置外部，在所述缓速装置的出口处设有挡板，在所述缓速装置出口的所述卷带一端与所述挡板固定，所述挡板侧端水平固定有挂钩；
在所述挡板下方设有使所述挂钩升起的抬升装置；
所述速度传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述抬升装置的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：在所述发条弹簧与所述卷带固定的端部固定有限位球，所述限位球直径大于所述缓速装置的进口的高度；所述挡板的厚度大于所述缓速装置的出口的高度。


3.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述盒体顶部设有盖子，所述盖子一侧与所述盒体顶部边缘铰接，所述盖子上对应所述挂钩设有窗口。


4.根据权利要求1所述的井下矿车防跑安全装置，其特征在于：所述缓速装置包括方形壳体，在所述方形壳体两侧侧壁上分别对称设有进口和出口，所述方形壳体的内部上下分别对称设有承压轮和减速轮，所述减速轮轮面与所述承压轮轮面抵接，所述承压轮与所述方形壳体内壁转动连接，所述减速轮下方设有导向杆，所述导向杆一端与所述减速轮轮轴转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁华键，焦源，闫超，王永钊，董晓鑫，孙宇，王瑞，
申请(专利权)人：鲁华键，焦源，闫超，
类型：新型
国别省市：内蒙;15