一种侧取平移机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开一种侧取平移机械手，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化，提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。

A side take and translation manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种侧取平移机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种侧取平移机械手。
技术介绍
随著社会的发展，人们对于商品外观的要求越来越高，而容器的外观也从原本的丝印、热收缩标签演变成现在的模内贴标。模内贴标是以机械手臂将标签纸放入模具内，当合模进行射出时，经过模内高温、高压后，使标签纸和容器本体融为一体，如此产出的容器外观更漂亮。而标签纸主要使用PP、PE或PP与PE的聚合物制作，与容器本体一致，更方便后续回收更环保。模具的进出料空间有限，机械手臂过大将影响模具的工艺布局设计，我们有必要设计一种新的机械手臂。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种侧取平移机械手，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种侧取平移机械手，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。所述标签吸头与所述成品吸头的数量相等。具体地，通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化，提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。作为一种优选的技术方案，所述治具连接板远离所述标签吸头的一侧设置有侧取第一电机和侧取第二电机，所述侧取第一电机与所述第一角架传动连接，所述侧取第二电机与所述第二角架传动连接。具体地，通过将两个角架与两个电机设置在所述治具连接板的两侧，能够避免角架与电机的干涉，给予角架更大的滑动空间，使角架在所述治具连接板有限的结构尺寸下实现更大的滑动行程，从另一个角度分析，即该设计使所述取放治具的整体结构更加紧凑。作为一种优选的技术方案，所述第一角架靠近所述治具连接板的一端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述治具连接板滑动连接，所述第一电机通过第一齿带与所述第一滑块传动连接；所述第二角架靠近所述治具连接板的一端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述治具连接板滑动连接，所述第二电机通过第二齿带与所述第二滑块传动连接。作为一种优选的技术方案，所述第一电机安装在所述治具连接板的一端，所述第一电机的输出轴上设置有第一输出齿，所述治具连接板的另一端安装有第一滚轮，所述第一输出齿与所述第一滚轮上绕设有第一齿带，所述第一滑块安装在所述第一输出齿与所述第一滚轮之间，所述第一滑块的一侧设置有第一带夹板，所述第一带夹板与所述第一齿带固定连接。具体地，通过电机配合齿带的方式对所述第一角架进行侧取动作驱动，一方面能够使所述第一角架的侧取移动行程可变，提高取放治具的通用性，另一方面，能够使所述第一角架的运动更加迅速和精确。优选的，所述治具连接板上还设置有第一缓冲块。通过设置所述第一缓冲块，能够避免所述第一滑块与移动方向两侧的其它零件进行碰撞，有效提高取放治具的使用寿命。作为一种优选的技术方案，所述第二电机安装在所述治具连接板的一端，所述第二电机的输出轴上设置有第二输出齿，所述治具连接板的另一端安装有第二滚轮，所述第二输出齿与所述第二滚轮上绕设有第二齿带，所述第二滑块安装在所述第二输出齿与所述第二滚轮之间，所述第二滑块的一侧设置有第二带夹板，所述第二带夹板与所述第二齿带固定连接。具体地，通过电机配合齿带的方式对所述第二角架进行侧取动作驱动，一方面能够使所述第二角架的侧取移动行程可变，提高取放治具的通用性，另一方面，能够使所述第二角架的运动更加迅速和精确。优选的，所述治具连接板上还设置有第二缓冲块。通过设置所述第二缓冲块，能够避免所述第二滑块与移动方向两侧的其它零件进行碰撞，有效提高取放治具的使用寿命。作为一种优选的技术方案，所述第一角架位于所述第二角架的下方；或者，所述第一角架位于所述第二角架的上方。作为一种优选的技术方案，所述第一角架和所述第二角架为L形，且所述第一角架与所述第二角架的安装方向相反。具体地，通过L形结构的角架，同时匹配上下错位且反向安装的布局设计，能够在更大的行程里避免所述第一角架与所述成品吸头干涉，以及避免所述第二角架与所述标签吸头干涉，使所述成品吸头和所述标签吸头能够获得更大的行程自由度，从而能够提高取放治具的通用性。作为一种优选的技术方案，所述平移支架与所述取放治具通过取放滑座连接，所述取放滑座的一端与所述平移支架连接，所述取放滑座的另一端与所述治具连接板固定连接，所述取放滑座包括滑座底板、滑座顶板和两块滑座侧板，所述滑座底板与所述平移支架滑动连接，所述滑座底板、滑座顶板和滑座侧板之间形成了电控器件的容纳空间。具体地，通过设计所述容纳空间，能够使取放治具的相关电控器件得到有效放置，避免受损，同时有利于该侧聚平移机械手整体结构小型化。作为一种优选的技术方案，所述平移支架的一端设置有平移电机，所述平移电机的输出轴设置有平移主齿轮，所述平移支架的另一端设置有平移从齿轮，所述平移主齿轮与所述平移从齿轮之间绕设有平移齿带，所述取放滑座的底部设置有平移带夹板，所述平移带夹板与所述平移齿带固定连接。具体地，通过电机配合齿带的方式对所述取放滑座进行平移动作驱动，一方面能够使所述取放滑座的平移行程可变，提高与不同外部成型设备匹配的灵活性，另一方面，能够使所述取放滑座的运动更加迅速和精确。作为一种优选的技术方案，所述平移支架的两端均设置有平移缓冲块。具体地，通过设置所述平移缓冲块，能够避免所述取放滑座与移动方向两侧的其它零件进行碰撞，有效提高取放滑座的使用寿命。本技术的有益效果为：提供一种侧取平移机械手，通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化，提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的侧取平移机械手的结构示意图；图2为实施例所述的取放治具的第一视角的结构示意图；图3为图2所示B位置的局部放大图；图4为实施例所述的取放治具的第二视角的结构示意图；图5为图1所述A位置的局部放大图。图1至图5中：11、平移支架；12、平移电机；13、平移主齿轮；14、平移从齿轮；15、平移带夹板；16、平移缓冲块；2、取放治具；201、治具连接板；202、标签吸头；203、成品吸头；204、第一角架；205、第二角架；206、第一电机；207、第二电机；208、第一滑块；209、第二滑块；210、第一输出齿；211、第二输出齿；212、第一滚轮；213、第二滚轮；214、第二带夹板；215、第一缓冲块；216、第二缓冲块；3、取放滑座；31、滑座底板；32、滑座顶板；33、滑座侧板。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧取平移机械手，其特征在于，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧取平移机械手，其特征在于，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。


2.根据权利要求1所述的一种侧取平移机械手，其特征在于，所述治具连接板远离所述标签吸头的一侧设置有侧取第一电机和侧取第二电机，所述侧取第一电机与所述第一角架传动连接，所述侧取第二电机与所述第二角架传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种侧取平移机械手，其特征在于，所述第一角架靠近所述治具连接板的一端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述治具连接板滑动连接，所述第一电机通过第一齿带与所述第一滑块传动连接；
所述第二角架靠近所述治具连接板的一端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述治具连接板滑动连接，所述第二电机通过第二齿带与所述第二滑块传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种侧取平移机械手，其特征在于，所述第一电机安装在所述治具连接板的一端，所述第一电机的输出轴上设置有第一输出齿，所述治具连接板的另一端安装有第一滚轮，所述第一输出齿与所述第一滚轮上绕设有第一齿带，所述第一滑块安装在所述第一输出齿与所述第一滚轮之间，所述第一滑块的一侧设置有第一带夹板，所述第一带夹板与所述第一齿带固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种侧取平移机械手，其特征在于，所述第二电机安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤胜弘，汪勇，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44