【技术实现步骤摘要】
一种预制梁生产设备
本技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种预制梁生产设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，附加钢筋、纵向钢筋和箍筋的安装通常是通过工作人员手工先将箍筋搬运并排列在卡具中，然后将附加钢筋和纵向钢筋送进箍筋中并安放在卡具中，最后通过绑扎机构将附加钢筋、纵向钢筋和箍筋绑扎在一起，从而形成胎架。这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种预制梁生产设备，该预制梁生产设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。本技术解决上述技术问题的技术方案是...
【技术保护点】
1.一种预制梁生产设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，/n所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，/n所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；/n所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设...
【技术特征摘要】
1.一种预制梁生产设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，
所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，
所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；
所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；
所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；
所述箍筋自动输送装置包括箍筋上料机构以及箍筋自动输送机构，其中，
所述箍筋上料机构包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送机构运动的第二搬运机构，其中，
所述第一搬运机构包括第四支撑架、设置在第四支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第一箍筋搬运驱动机构包括设置在第四支撑架上的第一搬运驱动电机以及第二传动机构，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮安装在所述第四支撑架的首端，且与第一搬运驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮安装在所述第四支撑架的末端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋搬运件之间通过第四连接块连接，所述第四连接块安装在所述第二同步带上；
所述第二搬运机构包括第五支撑架以及设置在第五支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述第二箍筋搬运驱动机构包括设置在所述第五支撑架上的第二搬运驱动电机以及第三传动机构，其中，所述第三传动机构包括第三主动同步轮、第三从动同步轮以及第三同步带，其中，所述第三主动同步轮设置在所述第五支撑架的首端，且与第二搬运驱动电机的主轴连接；所述第三从动同步轮设置在所述第五支撑架的尾端，所述第三同步带环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上；所述第三同步带与所述箍筋输送座之间通过第五连接块连接，所述第五连接块安装在所述第三同步带上；
所述箍筋自动输送机构包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；
所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；
所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。
2.根据权利要求1所述的预制梁生产设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及第一传动机构，其中，所述第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼伯恩，
申请(专利权)人：九江市置地远大建筑工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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