【技术实现步骤摘要】
仿真机器人构架
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种仿真机器人构架。
技术介绍
随着社会的发展对于机器人的普及也越来越广泛,不仅运用于制造业,在人们的日常生活中也可以看到,比如之前出现的机器人餐厅,对于餐厅的服务像上菜这些基本的服务完全是由机器人来完成的,给人们带来的全新的感官,但是随着新鲜度的慢慢减少,开始对机器人的仿真度就有了更高的要求,所以餐厅日后的发展也是个很大的问题。当然机器人不光光只存在于餐厅,在我们的家庭生活中也会有存在,虽然现在家庭普及还不多,但是相信未来肯定在我们的生活中随处可见,对于机器人的仿真度要求肯定会越来越高。
技术实现思路
针对机器人的仿真度低,本专利技术提供了仿真机器人构架,由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成:所述头部结构设有头盖骨连接头骨,头骨连接下巴骨,下巴骨安装在头骨连接座上,头骨连接座连接转动支架,转动支架上连接减速机,减速机安装在减速机支架上,所述上肢结构设有肩骨架连接肩转轴,肩转轴连接上臂骨架,上臂骨架连接肩转架,肩转架连接下臂骨架,下臂骨架上安装有减速机II,下臂骨架连接掌骨,掌骨连接拇指三节和余四指三节,所述胸部结构设有胸腔框架连接支架座,所述腰部结构设有腰部球接总成,所述胯部结构设有胯部支架连接胯部总成,所述下肢结构设有大腿骨架连接小腿骨架,小腿骨架连接外脚掌骨和内脚掌骨。优选的,所述转动支架安装在支架座上,完成头部结构和胸部结构的连接。优选的,所述肩骨架安装在支架座上,完成肩部结构和胸部结构的连接。< ...
【技术保护点】
1.仿真机器人构架,由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成,其特征在于:所述头部结构设有头盖骨(1)连接头骨(2),头骨(2)连接下巴骨(3),下巴骨(3)安装在头骨连接座(4)上,头骨连接座(4)连接转动支架(5),转动支架(5)上连接减速机(6),减速机(6)安装在减速机支架(7)上,所述上肢结构设有肩骨架(9)连接肩转轴(10),肩转轴(10)连接上臂骨架(11),上臂骨架(11)连接肩转架(12),肩转架(12)连接下臂骨架(14),下臂骨架(14)上安装有减速机II(13),下臂骨架(14)连接掌骨(15),掌骨(15)连接拇指三节(16)和余四指三节(17),所述胸部结构设有胸腔框架(25)连接支架座(8),所述腰部结构设有腰部球接总成(24),所述胯部结构设有胯部支架(23)连接胯部总成(18),所述下肢结构设有大腿骨架(19)连接小腿骨架(20),小腿骨架(20)连接外脚掌骨(21)和内脚掌骨(22)。/n
【技术特征摘要】
1.仿真机器人构架,由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成,其特征在于:所述头部结构设有头盖骨(1)连接头骨(2),头骨(2)连接下巴骨(3),下巴骨(3)安装在头骨连接座(4)上,头骨连接座(4)连接转动支架(5),转动支架(5)上连接减速机(6),减速机(6)安装在减速机支架(7)上,所述上肢结构设有肩骨架(9)连接肩转轴(10),肩转轴(10)连接上臂骨架(11),上臂骨架(11)连接肩转架(12),肩转架(12)连接下臂骨架(14),下臂骨架(14)上安装有减速机II(13),下臂骨架(14)连接掌骨(15),掌骨(15)连接拇指三节(16)和余四指三节(17),所述胸部结构设有胸腔框架(25)连接支架座(8),所述腰部结构设有腰部球接总成(24),所述胯部结构设有胯部支架(23)连接胯部总成(18),所述下肢结构设有大腿骨架(19)连接小腿骨架(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:金勇,
申请(专利权)人:永嘉县信达智能设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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