一种基于机电液系统的横向夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一种基于机电液系统的横向夹紧装置，包括伺服电机，滚珠丝杠，液压传动系统器和压力继电器，这是一种由液压传动机构和机械传动机构组成的夹紧装置，融合了各类传动机构的优点，克服了单一传动机构存在的能量转换率低、制造和使用成本高等不足，具有高精度高效率，结构紧凑，绿色环保等优点，压力继电器与滚珠丝杆自锁特性的应用避免了伺服电机一直运转，具有节能的功效，活塞之间采用封闭静压传递，不会产生油液挥发，不会造成环境污染，对于此类装置的研究有重大意义，值得大范围推广。

A transverse clamping device based on electro-hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
一种基于机电液系统的横向夹紧装置
本技术涉及一种横向夹紧装置，尤其涉及一种基于机电液系统的横向夹紧装置，属于夹紧装置

技术介绍
目前，随着机械制造技术的快速发展，在工业中广泛应用的夹紧装置多为纯液压传动或者纯气动传动，单纯地采用液压传动需要液压泵提供一定压力的液压油，而单纯地采用气动传动需要气泵提供压缩空气，因此，在实际应用的过程中存在许多问题：①、能量转换过程中存在能量流失，会出现能量损耗大的问题；②、上述液压传动和气动传动夹紧装置制造和使用成本高，使用场合受限制大；③、实际生产过程中存在噪声大，污染环境的问题。所以，需要设计更加高效可靠和绿色环保的夹紧装置来减缓甚至杜绝以上情况的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有夹紧装置的缺陷与不足，提供一种基于机电液系统的横向夹紧装置，以解决现有的夹紧装置中存在的能量损耗大、噪声大、制造和使用成本高的问题。为了上述问题，本技术提供了一种基于机电液系统的横向夹紧装置。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于机电液系统的横向夹紧装置，包括伺服电机、滚珠丝杠、液压传动系统和反馈调节系统；所述的滚珠丝杠包括加大螺母和滚珠丝杆，滚珠丝杆的轴线与伺服电机的轴线重合，滚珠丝杆上端通过联轴器与伺服电机连接，加大螺母安装在滚珠丝杆上，其两侧加工对称的滑动槽，滑块安装在滑动槽内，滑块左端通过左连杆与固定铰支座连接，右端通过右连杆与传动活塞连接；所述的液压传动系统包括传动活塞、夹紧活塞、大油缸、小油缸，传动活塞安装在大油缸内，夹紧活塞安装在小油缸内；所述的反馈调节系统包括压力继电器和复位弹簧，压力继电器安装在传动活塞和夹紧活塞中间的油路上，复位弹簧安装在小活塞底端。作为一种优选方案，所述的传动活塞和夹紧活塞采用封闭静压传递，能量转换率高，没有油液泄漏和挥发，绿色环保。本技术有益效果为：提出一种由液压传动机构和机械传动机构组成的夹紧装置，融合了各类传动机构的优点，克服了单一传动机构存在的能量转换率低、制造和使用成本高等不足，具有高精度高效率、结构紧凑、绿色环保等优点，压力继电器与滚珠丝杆自锁特性的应用避免了伺服电机一直运转，具有节能的功效；活塞之间采用封闭静压传递，不会产生油液挥发，不会造成环境污染，对于此类装置的研究有重大意义，值得大范围推广。附图说明图1是本技术的工作原理图。图2是本技术的加大螺母截面图。附图标记说明：1.滚珠丝杆、2.加大螺母、3.联轴器、4.伺服电机、5.传动活塞、6.压力继电器、7.夹紧活塞、8.复位弹簧、9.工件、10.小油缸、11.大油缸、12.滑块、13.左连杆、14.固定铰支座、15.右连杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1至图2，一种基于机电液系统的横向夹紧装置包括伺服电机4、滚珠丝杠、液压传动系统和反馈调节系统；所述的滚珠丝杠包括加大螺母2和滚珠丝杆1，滚珠丝杆1的轴线与伺服电机4的轴线重合，滚珠丝杆1上端通过联轴器3与伺服电机4连接，加大螺母2安装在滚珠丝杆1上，其两侧加工对称的滑动槽，滑块12安装在滑动槽内，滑块左端通过左连杆13与固定铰支座14连接，右端通过右连杆15与传动活塞5连接；所述的液压传动系统包括传动活塞5、夹紧活塞7、大油缸11、小油缸10，传动活塞5安装在大油缸11内，夹紧活塞7安装在小油缸10内；所述的反馈调节系统包括压力继电器6和复位弹簧8，压力继电器6安装在传动活塞5和夹紧活塞7中间的油路上，复位弹簧8安装在小油缸10底端。伺服电机4通电转动后，经联轴器3带动滚珠丝杆1旋转，此时，滚珠丝杆1的旋转运动转换为加大螺母2的竖直方向上的运动，当加大螺母2向下运动时，滑块12在加大螺母2的滑动槽内滑动，由于滑块12左端通过左连杆13连接固定铰支座14，向左运动收到限制，因此滑块12在槽内只能向右运动，滑块12右端通过右连杆15与传动活塞5相连，当滑块12向右运动时，推动传动活塞5向右运动，根据帕斯卡原理夹紧活塞7受力向右运动，从而完成对工件9的夹紧工作，由于滚珠丝杆1自锁的特性，只有当压力继电器6检测到压力不够时伺服电机4才会运转，当不需要夹紧工件9时，复位弹簧8避免夹紧活塞7继续向前运动。所述的传动活塞5和夹紧活塞7采用封闭静压传递，不会产生油液的挥发，不会造成环境污染。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机电液系统的横向夹紧装置，其特征在于：包括伺服电机、滚珠丝杠、液压传动系统和反馈调节系统；所述的滚珠丝杠包括加大螺母和滚珠丝杆，滚珠丝杆的轴线与伺服电机的轴线重合，滚珠丝杆上端通过联轴器与伺服电机连接，加大螺母安装在滚珠丝杆上，其两侧加工对称的滑动槽，滑块安装在滑动槽内，滑块左端通过左连杆与固定铰支座连接，右端通过右连杆与传动活塞连接；所述的液压传动系统包括传动活塞、夹紧活塞、大油缸、小油缸，传动活塞安装在大油缸内，夹紧活塞安装在小油缸内；所述的反馈调节系统包括压力继电器和复位弹簧，压力继电器安装在传动活塞和夹紧活塞中间的油路上，复位弹簧安装在小活塞底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机电液系统的横向夹紧装置，其特征在于：包括伺服电机、滚珠丝杠、液压传动系统和反馈调节系统；所述的滚珠丝杠包括加大螺母和滚珠丝杆，滚珠丝杆的轴线与伺服电机的轴线重合，滚珠丝杆上端通过联轴器与伺服电机连接，加大螺母安装在滚珠丝杆上，其两侧加工对称的滑动槽，滑块安装在滑动槽内，滑块左端通过左连杆与固定铰支座连接，右端通过右连杆与传动活塞连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，郝兰芳，周鑫，尹晓杰，王连松，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37