一种全自动立式铸件表面打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动立式铸件表面打磨机，所属铸件表面打磨技术领域，包括打磨输送机，打磨输送机上设有与打磨输送机相套接的立式打磨组件，打磨输送机前端设有与打磨输送机相活动式触接的上料机械臂，打磨输送机后端侧边设有超声波清洗组件和沥油输送机，打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间呈品字形分布，打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间设有过渡移料机械臂，沥油输送机侧边设有收料框，收料框与沥油输送机间设有出料机械臂。具有操作方便、生产效率高、打磨效果好、质量稳定性强和自动化程度高的优点。解决了对环境污染和成本高的问题。提高铸件表面光洁度，改善装配精度，延长铸件使用寿命。

A fully automatic vertical casting surface grinder

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立式铸件表面打磨机
本技术涉及铸件表面打磨
，具体涉及一种全自动立式铸件表面打磨机。
技术介绍
表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。工件在加工、运输、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、铁锈制模残留的型砂、焊渣、尘土以及油和其他污物。要合深层能牢固地附着在工件表面上，在涂装前就必须对工件表面进行清理，否则，不仅影响涂层与金属的结合力和抗腐蚀性能，而且还会使基体金属在即使有涂层防护下也能继续腐蚀，使涂层剥落，影响工件的机械性能和使用寿命。目前工厂打磨主要采用人工对铸件表面通过砂轮、砂带、磨光机等进行处理。手工处理：如刮刀、钢丝刷或砂轮等。用手工可以除去工件表面的锈迹和氧化皮，但手工处理劳动强度大、生产效率低，质量差，清理不彻底。化学处理：主要是利用酸碱性或碱性溶液与工件表面的氧化物及油污发生化学反应，使其溶解在酸性或碱性的溶液中，以达到去除工件表面锈迹氧化皮及油污。若时间控制不当，即使加缓蚀剂，也能使钢材产生过蚀现象，对于较复杂的结构件和有孔的零件，经酸性溶液酸洗后，浸入缝隙或孔穴中的余酸难以彻底清除。若处理不当，将成为铸件以后的腐蚀隐患，且化学物易挥发，使得成本增加，处理后化学物排放工作难度大，容易对环境造成严重的污染。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中存在劳动强度大、生产效率低、质量差、成本高和污染严重的不足，提供了一种全自动立式铸件表面打磨机，具有操作方便、生产效率高、打磨效果好、质量稳定性强和自动化程度高的优点。解决了对环境污染和成本高的问题。提高铸件表面光洁度，改善装配精度，延长铸件使用寿命。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动立式铸件表面打磨机，包括打磨输送机，所述的打磨输送机上设有与打磨输送机相套接的立式打磨组件，所述的打磨输送机前端设有与打磨输送机相活动式触接的上料机械臂，所述的打磨输送机后端侧边设有超声波清洗组件和沥油输送机，所述的打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间呈品字形分布，所述的打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间设有过渡移料机械臂，所述的沥油输送机侧边设有收料框，所述的收料框与沥油输送机间设有出料机械臂。所述的打磨输送机包括输送皮带机架，所述的沥油输送机包括网格式输送机架，所述的输送皮带机架、网格式输送机架上均设有若干呈等间距的轴承座，所述的轴承座上设有限位凸台柱，所述的输送皮带机架、网格式输送机架两端均设有位移侧板架，所述的位移侧板架与限位凸台柱间均设有压紧气缸，所述的压紧气缸与限位凸台柱间设有与压紧气缸呈一体化的半圆卡环。作为优选，所述的上料机械臂、过渡移料机械臂、出料机械臂均包括悬臂，所述的悬臂上端设有伸缩连接管，所述的伸缩连接管前端设有一对夹爪，所述的夹爪与伸缩连接管间设有夹取气缸，所述的伸缩连接管与悬臂间设有旋关节架，所述的旋关节架与夹取气缸间设有一对位于伸缩连接管两侧的伸缩气缸，所述的悬臂下端设有转盘基架，所述的转盘基架与悬臂间设有悬臂耳板座。作为优选，所述的立式打磨组件包括打磨机壳体，所述的打磨机壳体内设有一对相对称式转轴连接固定的腰圆打磨砂带，所述的腰圆打磨砂带与打磨机壳体间设有转轴支撑架，所述的打磨机壳体上端设有与腰圆打磨砂带相齿轮传动连接的驱动电机，所述的驱动电机与打磨机壳体相轴承式套接。作为优选，所述的驱动电机下方设有与打磨机壳体相轴承式套接的传动轴，所述的传动轴与腰圆打磨砂带间就有与腰圆打磨砂带相套接的斜齿转轴，所述的斜齿转轴与传动轴间设有与传动轴相一体化套接的过渡斜齿轮，两过渡斜齿轮间设有一对相镜像分布的传动斜齿轮，所述的传动斜齿轮与驱动电机间设有输出斜齿轮。作为优选，所述的超声波清洗组件包括清洗槽，所述的清洗槽下端设有与清洗槽呈一体化的振动面钢板，所述的清洗槽内设有防锈油液，所述的清洗槽下侧端设有与防锈油液相连通的排油法兰管，所述的清洗槽上部设有与防锈油液上方相连通的填油管。作为优选，所述的振动面钢板上设有与振动面钢板相密封式套接带动升降气缸，所述的升降气缸外围设有若干与振动面钢板底面呈一体化的超声波换能器。超声波换能器的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去。超声波洗净作用，是以超过人类听觉声频以上的波动在液体中传导。当音波在洗净剂中传播时,由于音波是一种纵波，纵波推动介质的作用会使液体中压力变化而产生无数微小真空泡，称之为“空穴效应”。当汽泡受压爆破时，会产生强大的冲击能，可将固着在物件死角内的污垢打散，并增强洗净的洗净效果，由于超声波频率高波长短，穿透力强,因此对有隐蔽细缝或复杂结构的清洗物,可以达到惊人的洗净效果。作为优选，所述的超声波清洗组件侧边设有与超声波清洗组件相管路连通的防锈油过滤组件。作为优选，所述的防锈油过滤组件包括过滤油箱，所述的过滤油箱内设有与排油法兰管相法兰式螺栓连接的吸油泵，所述的过滤油箱内设有与填油管相管路连通的出油泵，所述的出油泵与填油管间设有与过滤油箱相支架式抱箍螺栓连接固定的油液过滤器，所述的油液过滤器与出油泵间设有出油阀门。本技术能够达到如下效果：本技术提供了一种全自动立式铸件表面打磨机，与现有技术相比较，具有操作方便、生产效率高、打磨效果好、质量稳定性强和自动化程度高的优点。解决了对环境污染和成本高的问题。提高铸件表面光洁度，改善装配精度，延长铸件使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的打磨输送机的结构示意图。图3是本技术的沥油输送机的结构示意图。图4是本技术的上料机械臂、过渡移料机械臂、出料机械臂的结构示意图。图5是本技术的立式打磨组件的结构示意图。图6是本技术的超声波清洗组件的结构示意图。图7是本技术的防锈油过滤组件的结构示意图。图中：上料机械臂1，立式打磨组件2，打磨输送机3，防锈油过滤组件4，超声波清洗组件5，过渡移料机械臂6，沥油输送机7，收料框8，出料机械臂9，输送皮带机架10，半圆卡环11，轴承座12，限位凸台柱13，压紧气缸14，位移侧板架15，网格式输送机架16，夹爪17，夹取气缸18，伸缩连接管19，伸缩气缸20，旋关节架21，悬臂22，悬臂耳板座23，转盘基架24，打磨机壳体25，驱动电机26，输出斜齿轮27，传动斜齿轮28，过渡斜齿轮29，传动轴30，斜齿转轴31，转轴支撑架32，腰圆打磨砂带33，排油法兰管34，清洗槽35，填油管36，防锈油液37，升降气缸38，振动面钢板39，超声波换能器40，过滤油箱41，出油阀门42，油液过滤器43，出油泵44，吸油泵45。具体实施方式下面通过实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：包括打磨输送机（3），所述的打磨输送机（3）上设有与打磨输送机（3）相套接的立式打磨组件（2），所述的打磨输送机（3）前端设有与打磨输送机（3）相活动式触接的上料机械臂（1），所述的打磨输送机（3）后端侧边设有超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7），所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间呈品字形分布，所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间设有过渡移料机械臂（6），所述的沥油输送机（7）侧边设有收料框（8），所述的收料框（8）与沥油输送机（7）间设有出料机械臂（9）；所述的打磨输送机（3）包括输送皮带机架（10），所述的沥油输送机（7）包括网格式输送机架（16），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）上均设有若干呈等间距的轴承座（12），所述的轴承座（12）上设有限位凸台柱（13），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）两端均设有位移侧板架（15），所述的位移侧板架（15）与限位凸台柱（13）间均设有压紧气缸（14），所述的压紧气缸（14）与限位凸台柱（13）间设有与压紧气缸（14）呈一体化的半圆卡环（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：包括打磨输送机（3），所述的打磨输送机（3）上设有与打磨输送机（3）相套接的立式打磨组件（2），所述的打磨输送机（3）前端设有与打磨输送机（3）相活动式触接的上料机械臂（1），所述的打磨输送机（3）后端侧边设有超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7），所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间呈品字形分布，所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间设有过渡移料机械臂（6），所述的沥油输送机（7）侧边设有收料框（8），所述的收料框（8）与沥油输送机（7）间设有出料机械臂（9）；所述的打磨输送机（3）包括输送皮带机架（10），所述的沥油输送机（7）包括网格式输送机架（16），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）上均设有若干呈等间距的轴承座（12），所述的轴承座（12）上设有限位凸台柱（13），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）两端均设有位移侧板架（15），所述的位移侧板架（15）与限位凸台柱（13）间均设有压紧气缸（14），所述的压紧气缸（14）与限位凸台柱（13）间设有与压紧气缸（14）呈一体化的半圆卡环（11）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的上料机械臂（1）、过渡移料机械臂（6）、出料机械臂（9）均包括悬臂（22），所述的悬臂（22）上端设有伸缩连接管（19），所述的伸缩连接管（19）前端设有一对夹爪（17），所述的夹爪（17）与伸缩连接管（19）间设有夹取气缸（18），所述的伸缩连接管（19）与悬臂（22）间设有旋关节架（21），所述的旋关节架（21）与夹取气缸（18）间设有一对位于伸缩连接管（19）两侧的伸缩气缸（20），所述的悬臂（22）下端设有转盘基架（24），所述的转盘基架（24）与悬臂（22）间设有悬臂耳板座（23）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的立式打磨组件（2）包括打磨机壳体（25），所述的打磨机壳体（25）内设有一对相对称式转轴连接固定的腰圆打磨砂带（33），所述的腰圆打磨砂带（33）与打磨机壳体（25）间设有转轴支撑架（32），所述的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雁，张鹏刚，
申请(专利权)人：雅视特科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33