【技术实现步骤摘要】
一种铣磨机的镜片取料装置
本技术涉及铣磨机设备
,更具体地说,它涉及一种铣磨机的镜片取料装置。
技术介绍
铣磨机是一种打磨加工设备,由控制系统、上料装置、打磨装置、机械手、收料装置组成,上料装置需要打磨的产品运输到机械手处,控制系统控制机械手将该产品抓取并放置到打磨装置处,控制系统控制打磨装置对产品打磨后,控制系统控制机械手将打磨好的产品抓取并扔进收料装置中。在公开号为CN109318077A的中国专利技术专利公开了一种用于光学镜片的铣磨机,包括底座,以及设置在底座上的自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置。现有的用于打磨镜片的铣磨机,在镜片打磨处的下方往往会放置一个装有清水的桶,镜片被打磨好以后,会被机械手扔进这个装有清水的桶中进行收料,由于桶中有清水,故对镜片有很好的缓冲作用,减少机械手在将镜片扔进桶中的过程中被损坏的情况,但是当桶里收集满一定的镜片后,一般需要用户手工的将桶搬运到承接台的地方,然后再在该地方将桶中的镜片打捞上来,这种采用人工来搬运收镜片的桶的方式比较费力,使用起来并不方便,故现有技术具有改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铣磨机的镜片取料装置,其具有将承接桶自动移动至承接台的其他地方,方便卸料的优点。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种铣磨机的镜片取料装置,包括承接台,所述承接台上放置装有清水的承接桶,所述承接桶的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的机械手,所述承接台的上表面放置开口向上的移动桶, ...
【技术保护点】
1.一种铣磨机的镜片取料装置,包括承接台(1),所述承接台(1)上放置装有清水的承接桶(2),所述承接桶(2)的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶(2)中的机械手(3),其特征在于,所述承接台(1)的上表面放置开口向上的移动桶(4),所述移动桶(4)中放置有开口向上承接桶(2),所述移动桶(4)朝向承接桶(2)底部的一面固接有压力传感器(5),所述承接台(1)的上表面固接有水平放置的气缸(6),所述气缸(6)的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶(4)的外侧面固接,所述压力传感器(5)电性连接有用于控制气缸(6)工作的控制电路;/n所述控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸(6)工作的第一电磁阀(7)、控制开关(8)以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1,所述压力传感器(5)与第一三极管Q1的基极电性连接,所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接,所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地,所述第一电磁阀(7)一端电性连接于电源,所述第一电磁阀(7)的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地,所述控制开关(8)与所述第一三极管Q1并联。/n
【技术特征摘要】
1.一种铣磨机的镜片取料装置,包括承接台(1),所述承接台(1)上放置装有清水的承接桶(2),所述承接桶(2)的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶(2)中的机械手(3),其特征在于,所述承接台(1)的上表面放置开口向上的移动桶(4),所述移动桶(4)中放置有开口向上承接桶(2),所述移动桶(4)朝向承接桶(2)底部的一面固接有压力传感器(5),所述承接台(1)的上表面固接有水平放置的气缸(6),所述气缸(6)的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶(4)的外侧面固接,所述压力传感器(5)电性连接有用于控制气缸(6)工作的控制电路;
所述控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸(6)工作的第一电磁阀(7)、控制开关(8)以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1,所述压力传感器(5)与第一三极管Q1的基极电性连接,所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接,所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地,所述第一电磁阀(7)一端电性连接于电源,所述第一电磁阀(7)的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地,所述控制开关(8)与所述第一三极管Q1并联。
2.根据权利要求1所述的一种铣磨机的镜片取料装置,其特征在于,所述移动桶(4)朝向承接台(1)的一面设置有长条形的凸块(9),所述凸块(9)的长度方向与气缸(6)的活塞杆长度方向一致,所述承接台(1)朝向移动桶(4)的一面设置有与所述凸块(9)相配合的滑槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种铣磨机的镜片取料装置,其特征在于,所述承接桶(2)的开口处固接有铁块(11),所述承接台(1)上设置有支架(12),所述支架(12)朝向承接桶(2)的一侧固接有金属传感器(13),所述金属传感器(13)与所述铁块(11)在竖直方向上相正对,所述金属传感器(13)靠近所述铁块(11),所述金属传感器(13)电...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑茂锦,
申请(专利权)人:漳州同恒光学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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