【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种机床上下料机械手。
技术介绍
目前,在数控机床生产与加工车间内,为了提高生产效率与加工出优质的合格产品,需要操作人员对不同种类的加工材料进行精准与流场地取放,由于机床转盘上带有不同类型的锋利的刀具,如果取放料不慎,会对操作人员造成身体上的伤害,还会降低生产效率,在自动化水平不断提高的生产条件下,对机床上下料机械手的需求逐渐上升,因此,对具有良好性能与设计方式的机床上下料机械手的研发也逐渐提上日程。
技术实现思路
鉴于以上情况,本技术提出一种机床上下料机械手,以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机床上下料机械手,包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁;所述末端执行结构包括连接板、卡套、夹爪、电磁吸盘夹爪、吸盘、气缸,由气缸和两夹爪组成的执行夹爪和由两电磁夹爪与气缸构成的执行夹爪通过滑道运动,在气缸的作用下开合;滑道与工程拖链通过固定板连接,在电机的动力下,滑道上下移动;工程拖链通过卡槽与横梁相连,可以在横梁上移动;横梁上装有拖链,与电控箱相连,横梁与电控箱之间可以移动;电控箱与滑台上的滑轨相连,电控箱可以在滑轨上移动,报警装置固定在电控箱上;控制器安装于滑台上,控制面板固定在滑台上。优选的,所述末端执行结构装有两组执行夹爪,分别采用电磁吸盘夹取和夹爪组合夹取的方式,固定在连接板上。优选 ...
【技术保护点】
1.一种机床上下料机械手,其特征在于,包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁;所述末端执行结构包括连接板、卡套、夹爪、电磁吸盘夹爪、吸盘和气缸,由气缸和两夹爪组成的执行夹爪和由两电磁夹爪与气缸构成的执行夹爪通过滑道运动,在气缸的作用下开合;滑道与工程拖链通过固定板连接,在电机的动力下,滑道上下移动;工程拖链通过卡槽与横梁相连,可以在横梁上移动;横梁上装有拖链,与电控箱相连,横梁与电控1箱之间可以移动;电控箱与滑台上的滑轨相连,电控箱可以在滑轨上移动,报警装置固定在电控箱上;控制器安装在滑台上,控制面板固定在滑台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机床上下料机械手,其特征在于,包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁;所述末端执行结构包括连接板、卡套、夹爪、电磁吸盘夹爪、吸盘和气缸,由气缸和两夹爪组成的执行夹爪和由两电磁夹爪与气缸构成的执行夹爪通过滑道运动,在气缸的作用下开合;滑道与工程拖链通过固定板连接,在电机的动力下,滑道上下移动;工程拖链通过卡槽与横梁相连,可以在横梁上移动;横梁上装有拖链,与电控箱相连,横梁与电控1箱之间可以移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘德建,芦伟,孙建桂,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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