用于机床自动化上下料机器人生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于机床自动化上下料机器人生产装置，涉及上下料机器人装置领域。本实用新型专利技术包括底座、圆管型承载座、转动机构、升降油缸、横向承载柱、承重块滑移机构和升降承载滑移机构；底座上表面位于圆管型承载座底部的中间位置垂直设置有限位套筒，第一伺服电机的动力输出轴端驱动连接有减速器；升降承载滑移机构包括第二滑动块、第二L型限位板、电控箱、升降限位筒、升降柱、夹持机构、第二伺服电机。本实用新型专利技术解决了现有的机床自动化上下料机器人多采用桁架式，不能够进行高效高稳定的旋转作业，单一的利用滑块承载升降机构进行横向移动和升降上下料，夹持工件承重能力范围小，结构稳定性差的问题。

Production device for automatic loading and unloading robot of machine tool

【技术实现步骤摘要】
用于机床自动化上下料机器人生产装置
本技术属于上下料机器人装置领域，特别是涉及一种用于机床自动化上下料机器人生产装置。
技术介绍
在现有的工业生产过程中，机床对加工制造具有无可取代的地位，在机床工作的过程中需要使用上下料装置将待加工的工件放置于机床上进行加工，现有的机床自动上下料机器人要么采用桁架式双轴或三轴机械手进行上下料，要么采用复杂的制造和使用成本高的高精准度的机器人进行替代；桁架式的机械手采用的在滑块单侧设置升降上下料进行，升降高度范围有限，且夹持工件承重能力范围小，进行上下料动作时，机构稳定性差；而高精准度的机器人则采购、制造、作业成本高，因此针对以上问题，提供一种用于机床自动化上下料机器人生产装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于机床自动化上下料机器人生产装置，通过转动机构与底座上方圆管型承载座顶部的轴承限位环转动配合，支撑柱底部垂直设置有与限位套筒位置相对且间隙配合的定位柱，动力输出轴端驱动连接有减速器的第一伺服电机以及减速器输出轴端的第二齿轮与支撑柱底部中心位置且底端设置有第一齿轮相啮合进行旋转转动，设置于支撑柱顶部的升降油缸带动滑块在滑槽间进行一级升降运动，滑块的顶部横向设置的横向承载柱上部滑动配合有承重块滑移机构和升降承载滑移机构并由设置于横向承载柱上表面中间位置的固定块上安装的两电动气缸进行伸缩运动，利用杠杆原理，在第二滑动块移动至某一位置的同时，使第一滑动块上的承重块运动至合适的配重位置，并利用升降柱侧部的升降齿条与驱动连接减速箱的第二伺服电机动力输出轴端的第三齿轮相啮合进行二级升降运动，通过设置于升降柱底部的由第三电动气缸、夹块构成夹持机构进行工件夹持；解决了现有的机床自动化上下料机器人多采用桁架式，不能够进行高效高稳定的旋转作业，单一的利用滑块承载升降机构进行横向移动和升降上下料，夹持工件承重能力范围小，结构稳定性差的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术的用于机床自动化上下料机器人生产装置，包括底座、垂直固定安装于底座上表面的圆管型承载座、转动安装于圆管型承载座顶部的转动机构、固定安装于转动机构上且顶举头一端固定连接有滑块的升降油缸、横向设置于滑块顶部的横向承载柱、滑动配合于横向承载柱上的承重块滑移机构和升降承载滑移机构；所述底座上表面位于圆管型承载座底部的中间位置垂直设置有限位套筒，所述底座上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴端驱动连接有减速器；所述圆管型承载座的顶部设置有一圈轴承限位环，所述圆管型承载座的外周侧部等间距开设有开口，所述圆管型承载座的外周侧部设置有电力箱；所述转动机构包括支撑柱、安装于支撑柱底部并与轴承限位环转动配合的转动轴承、垂直设置于支撑柱底部中心位置且底端设置有第一齿轮的连接柱、垂直设置于连接柱底端中心位置且与限位套筒间隙配合的定位柱；所述支撑柱的顶面对称垂直设置有与滑块滑动配合的两滑槽，所述横向承载柱横向设置于两滑槽的开口之间；所述升降油缸固定安装于支撑柱的顶面，所述第一齿轮与减速器输出轴端的第二齿轮相啮合；所述横向承载柱的上表面横向设置有滑轨，所述横向承载柱的两侧横向对称开设有限位滑槽，所述横向承载柱的中间位置设置有一固定块；所述承重块滑移机构包括滑动配合于滑轨上的第一滑动块、对称设置于第一滑动块的两侧且与限位滑槽滑动配合的第一L型限位板、设置于第一滑动块顶面的承重块；所述升降承载滑移机构包括滑动配合于滑轨上的第二滑动块、对称设置于第二滑动块的两侧且与限位滑槽滑动配合的第二L型限位板、设置于第二滑动块顶面的电控箱、竖直设置于第二滑动块侧部的升降限位筒、滑动配合于升降限位筒内的升降柱、设置于升降柱底部的夹持机构、设置于第二滑动块顶面的与安装有抱闸机构的减速箱驱动相连的第二伺服电机；所述升降柱的侧部竖直设置有与升降限位筒内壁开设的限位槽间隙配合的限位凸条，所述升降柱面向电控箱的侧部竖直设置有与减速箱的动力输出轴端安装的第三齿轮相啮合的升降齿条；所述固定块的一侧设置有顶举头端与第一滑动块侧部固定相连的第一电动气缸，所述固定块的另一侧设置有顶举头端与第二滑动块侧部固定相连的第二电动气缸。进一步地，所述夹持机构包括对称设置于升降柱底部的两承载块以及固定安装于一所述承载块侧部的第三电动气缸，所述第三电动气缸的顶举头一端以及了另一所述承载块的侧部分别设置有一夹块，所述夹块的侧面均布设置有橡胶防滑条。进一步地，所述第一滑动块和第二滑动块的底部分别安装有与滑轨滑动配合的滑轮。进一步地，所述底座的表面均布开设有螺栓固定安装孔。进一步地，所述滑槽的截面为“凹”字形。进一步地，所述横向承载柱的两端分别设置有一防脱板。本技术具有以下有益效果：本技术通过转动机构与底座上方圆管型承载座顶部的轴承限位环转动配合，支撑柱底部垂直设置有与限位套筒位置相对且间隙配合的定位柱，通过动力输出轴端驱动连接有减速器的第一伺服电机以及减速器输出轴端的第二齿轮与支撑柱底部中心位置且底端设置有第一齿轮相啮合进行旋转转动，通过设置于支撑柱顶部的升降油缸带动滑块在滑槽间进行一级升降运动，滑块的顶部横向设置的横向承载柱上部滑动配合有承重块滑移机构和升降承载滑移机构并由设置于横向承载柱上表面中间位置的固定块上安装的两电动气缸进行伸缩运动，利用杠杆原理，在第二滑动块移动至某一位置的同时，使第一滑动块上的承重块运动至合适的配重位置，并利用升降柱侧部的升降齿条与驱动连接减速箱的第二伺服电机动力输出轴端的第三齿轮相啮合进行二级升降运动，通过设置于升降柱底部的由第三电动气缸、夹块构成夹持机构进行工件夹持；本技术能够在生产中，对上下料的工件进行自由的旋转，并进行两级升降，通过承重块滑移机构进行配重，使升降承载滑移机构上夹持的工件承重能力范围大，同时横向承载柱杠杆的结构设计具有更好的升降稳定性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术用于机床自动化上下料机器人生产装置的整体结构示意图；图2为图1中B视角的结构示意图；图3为图1中A视角的结构示意图；图4为圆管型承载座与底座的安装结构示意图；图5为图4的结构俯视图；图6为转动机构的结构示意图；图7为图6的结构主视图；图8为图2中C位置的局部放大图；图9为图3中D位置的局部放大图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，101-螺栓固定安装孔，102-限位套筒，103-圆管型承载座，104-轴承限位环，105-电力箱，2-第一伺服电机，201-第二齿轮，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机床自动化上下料机器人生产装置，包括底座(1)、垂直固定安装于底座(1)上表面的圆管型承载座(103)、转动安装于圆管型承载座(103)顶部的转动机构(3)、固定安装于转动机构(3)上且顶举头一端固定连接有滑块(5)的升降油缸(4)、横向设置于滑块(5)顶部的横向承载柱(501)、滑动配合于横向承载柱(501)上的承重块滑移机构和升降承载滑移机构，其特征在于：/n所述底座(1)上表面位于圆管型承载座(103)底部的中间位置垂直设置有限位套筒(102)，所述底座(1)上表面固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的动力输出轴端驱动连接有减速器；/n所述圆管型承载座(103)的顶部设置有一圈轴承限位环(104)，所述圆管型承载座(103)的外周侧部等间距开设有开口，所述圆管型承载座(103)的外周侧部设置有电力箱(105)；/n所述转动机构(3)包括支撑柱(301)、安装于支撑柱(301)底部并与轴承限位环(104)转动配合的转动轴承(302)、垂直设置于支撑柱(301)底部中心位置且底端设置有第一齿轮(3041)的连接柱(305)、垂直设置于连接柱(305)底端中心位置且与限位套筒(102)间隙配合的定位柱(304)；所述支撑柱(301)的顶面对称垂直设置有与滑块(5)滑动配合的两滑槽(303)，所述横向承载柱(501)横向设置于两滑槽(303)的开口之间；所述升降油缸(4)固定安装于支撑柱(301)的顶面，所述第一齿轮(3041)与减速器输出轴端的第二齿轮(201)相啮合；/n所述横向承载柱(501)的上表面横向设置有滑轨(504)，所述横向承载柱(501)的两侧横向对称开设有限位滑槽(505)，所述横向承载柱(501)的中间位置设置有一固定块(502)；/n所述承重块滑移机构包括滑动配合于滑轨(504)上的第一滑动块(6)、对称设置于第一滑动块(6)的两侧且与限位滑槽(505)滑动配合的第一L型限位板(602)、设置于第一滑动块(6)顶面的承重块(601)；/n所述升降承载滑移机构包括滑动配合于滑轨(504)上的第二滑动块(7)、对称设置于第二滑动块(7)的两侧且与限位滑槽(505)滑动配合的第二L型限位板(702)、设置于第二滑动块(7)顶面的电控箱(701)、竖直设置于第二滑动块(7)侧部的升降限位筒(704)、滑动配合于升降限位筒(704)内的升降柱(8)、设置于升降柱(8)底部的夹持机构、设置于第二滑动块(7)顶面的与安装有抱闸机构的减速箱(7031)驱动相连的第二伺服电机(703)；/n所述升降柱(8)的侧部竖直设置有与升降限位筒(704)内壁开设的限位槽间隙配合的限位凸条(801)，所述升降柱(8)面向电控箱(701)的侧部竖直设置有与减速箱(7031)的动力输出轴端安装的第三齿轮(7032)相啮合的升降齿条(802)；/n所述固定块(502)的一侧设置有顶举头端与第一滑动块(6)侧部固定相连的第一电动气缸(5021)，所述固定块(502)的另一侧设置有顶举头端与第二滑动块(7)侧部固定相连的第二电动气缸(5022)。/n...

【技术特征摘要】
1.用于机床自动化上下料机器人生产装置，包括底座(1)、垂直固定安装于底座(1)上表面的圆管型承载座(103)、转动安装于圆管型承载座(103)顶部的转动机构(3)、固定安装于转动机构(3)上且顶举头一端固定连接有滑块(5)的升降油缸(4)、横向设置于滑块(5)顶部的横向承载柱(501)、滑动配合于横向承载柱(501)上的承重块滑移机构和升降承载滑移机构，其特征在于：
所述底座(1)上表面位于圆管型承载座(103)底部的中间位置垂直设置有限位套筒(102)，所述底座(1)上表面固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的动力输出轴端驱动连接有减速器；
所述圆管型承载座(103)的顶部设置有一圈轴承限位环(104)，所述圆管型承载座(103)的外周侧部等间距开设有开口，所述圆管型承载座(103)的外周侧部设置有电力箱(105)；
所述转动机构(3)包括支撑柱(301)、安装于支撑柱(301)底部并与轴承限位环(104)转动配合的转动轴承(302)、垂直设置于支撑柱(301)底部中心位置且底端设置有第一齿轮(3041)的连接柱(305)、垂直设置于连接柱(305)底端中心位置且与限位套筒(102)间隙配合的定位柱(304)；所述支撑柱(301)的顶面对称垂直设置有与滑块(5)滑动配合的两滑槽(303)，所述横向承载柱(501)横向设置于两滑槽(303)的开口之间；所述升降油缸(4)固定安装于支撑柱(301)的顶面，所述第一齿轮(3041)与减速器输出轴端的第二齿轮(201)相啮合；
所述横向承载柱(501)的上表面横向设置有滑轨(504)，所述横向承载柱(501)的两侧横向对称开设有限位滑槽(505)，所述横向承载柱(501)的中间位置设置有一固定块(502)；
所述承重块滑移机构包括滑动配合于滑轨(504)上的第一滑动块(6)、对称设置于第一滑动块(6)的两侧且与限位滑槽(505)滑动配合的第一L型限位板(602)、设置于第一滑动块(6)顶面的承重块(601)；
所述升降承载滑移机构包括滑动配合于滑轨(504)上的第二滑动块(7)、对称设置于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪雷，
申请(专利权)人：技善自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31