一种机械制造快速夹紧移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造快速夹紧移动装置，包括导槽体、导槽、活动座、通孔、螺母、螺杆、固定座一、夹持座一、夹持块一、传动轴、滑槽、滑块一、夹持座二、电机一、固定座二和电机二等；实用新型专利技术具有结构合理简单，这里的外螺纹套一和外螺纹套二的外螺纹旋向相反，从而保证了外螺纹套一和外螺纹套二一起旋转时能够驱使滑块一和滑块二同时向外或向内移动，而滑块一和滑块二同时向内移动时则通过对应的夹持块二和夹持块三夹紧小零件，也就提高了夹持后的可靠性和稳定性；本实用新型专利技术中通过电机一和电机二作为夹持驱动源，从而提高了夹持的速度以及提高了部件移动的速度，也就提高了工作的效率。

A fast clamping moving device for mechanical manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造快速夹紧移动装置
：本技术涉及机械制造设备
，特别涉及一种机械制造快速夹紧移动装置。
技术介绍
：机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在机械制造过程中往往需要对一些不同大小长度的零件进行移动，但是有些零件不适宜用手直接接触，不宜直接用手对这些零件进行移动，而现有的机械制造夹紧移动装置功能比较简单，很难满足不同大小长度的零件的快速夹紧移动的需要，从而严重影响了工作的效率。
技术实现思路
：本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造快速夹紧移动装置，解决了现有的机械制造夹紧移动装置功能比较简单，很难满足不同大小长度的零件的快速夹紧移动的需要，从而严重影响了工作效率的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种机械制造快速夹紧移动装置，包括机械臂，其创新点在于：还包括导槽体、导槽、活动座、通孔、螺母、螺杆、固定座一、夹持座一、夹持块一、传动轴、滑槽、滑块一、夹持块二、外螺纹套一、滑块二、夹持块三、外螺纹套二、夹持块四、夹持座二、电机一、固定座二和电机二；所述导槽体顶部中央固定连接在机械臂端部，所述导槽体下侧中设有横向导槽；所述导槽中横向活动连接有活动座，所述导槽左侧开口处固定连接有固定座一，所述导槽右侧开口处固定连接有固定座二；所述活动座上侧中设有横向通孔，所述活动座下侧内部设有横向滑槽；所述通孔左右两侧开口处中均固定连接有螺母；所述螺母均活动连接在螺杆上；所述螺杆活动连接在导槽上侧，所述螺杆左端活动连接在固定座一右上侧中，所述螺杆右侧活动连接在固定座二上侧中，所述螺杆右端与电机二左侧输出轴端固定连接；所述电机二固定连接在固定座二右上侧；所述固定座一底部固定连接有夹持座一；所述夹持座一右下侧固定连接有夹持块一；所述滑块一上侧横向活动连接在滑槽左侧，所述滑块一上侧螺纹孔与外螺纹套一外螺纹相连接，所述滑块一下面左右两侧均固定连接有夹持块二；所述滑块二上侧横向活动连接在滑槽右侧，所述滑块二上侧螺纹孔与外螺纹套二外螺纹相连接，所述滑块二下面左右两侧均固定连接有夹持块三；所述外螺纹套一右端与外螺纹套二左端固定连接，所述外螺纹套一和外螺纹套二的内部均横向活动连接在传动轴上；所述传动轴活动连接在导槽体下侧，所述传动轴左端活动连接在固定座一右下侧中，所述传动轴右侧活动连接在固定座二下侧中，所述传动轴右端与电机一左侧输出轴端固定连接；所述电机一固定连接在固定座二右下侧；所述固定座二底部固定连接有夹持座二；所述夹持座二左下侧固定连接有夹持块四。作为优选，所述导槽为T形槽，且与活动座外部相匹配。作为优选，所述夹持块一、夹持块二、夹持块三和夹持块四之间均相互平行。作为优选，所述外螺纹套一的外螺纹为左旋螺纹。作为优选，所述外螺纹套二的外螺纹为右旋螺纹。作为优选，所述传动轴为花键轴且与外螺纹套一和外螺纹套二的花键孔相匹配。本技术的有益效果：(1)本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的外螺纹套一和外螺纹套二的外螺纹旋向相反，从而保证了外螺纹套一和外螺纹套二一起旋转时能够驱使滑块一和滑块二同时向外或向内移动，而滑块一和滑块二同时向内移动时则通过对应的夹持块二和夹持块三夹紧小零件，也就提高了夹持后的可靠性和稳定性。(2)本技术中通过电机一和电机二作为夹持驱动源，从而提高了夹持的速度以及提高了部件移动的速度，也就提高了工作的效率。(3)本技术中通过不同的夹持组合，从而满足了长大零件夹持的需要以及小零件夹持移动的需要，从而进一步提高了工作的效率。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大图。1-机械臂；2-导槽体；3-导槽；4-活动座；5-通孔；6-螺母；7-螺杆；8-固定座一；9-夹持座一；10-夹持块一；11-传动轴；12-滑槽；13-滑块一；14-夹持块二；15-外螺纹套一；16-滑块二；17-夹持块三；18-外螺纹套二；19-夹持块四；20-夹持座二；21-电机一；22-固定座二；23-电机二。具体实施方式：如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造快速夹紧移动装置，包括机械臂1，还包括导槽体2、导槽3、活动座4、通孔5、螺母6、螺杆7、固定座一8、夹持座一9、夹持块一10、传动轴11、滑槽12、滑块一13、夹持块二14、外螺纹套一15、滑块二16、夹持块三17、外螺纹套二18、夹持块四19、夹持座二20、电机一21、固定座二22和电机二23；所述导槽体2顶部中央固定连接在机械臂1端部，所述导槽体2下侧中设有横向导槽3；所述导槽3中横向活动连接有活动座4，所述导槽3左侧开口处固定连接有固定座一8，所述导槽3右侧开口处固定连接有固定座二22；所述活动座4上侧中设有横向通孔5，所述活动座4下侧内部设有横向滑槽12；所述通孔5左右两侧开口处中均固定连接有螺母6；所述螺母6均活动连接在螺杆7上；所述螺杆7活动连接在导槽3上侧，所述螺杆7左端活动连接在固定座一8右上侧中，所述螺杆7右侧活动连接在固定座二22上侧中，所述螺杆7右端与电机二23左侧输出轴端固定连接；所述电机二23固定连接在固定座二22右上侧；所述固定座一8底部固定连接有夹持座一9；所述夹持座一9右下侧固定连接有夹持块一10；所述滑块一13上侧横向活动连接在滑槽12左侧，所述滑块一13上侧螺纹孔与外螺纹套一15外螺纹相连接，所述滑块一13下面左右两侧均固定连接有夹持块二14；所述滑块二16上侧横向活动连接在滑槽12右侧，所述滑块二16上侧螺纹孔与外螺纹套二18外螺纹相连接，所述滑块二16下面左右两侧均固定连接有夹持块三17；所述外螺纹套一15右端与外螺纹套二18左端固定连接，所述外螺纹套一15和外螺纹套二18的内部均横向活动连接在传动轴11上；所述传动轴11活动连接在导槽体2下侧，所述传动轴11左端活动连接在固定座一8右下侧中，所述传动轴11右侧活动连接在固定座二22下侧中，所述传动轴11右端与电机一21左侧输出轴端固定连接；所述电机一21固定连接在固定座二22右下侧；所述固定座二22底部固定连接有夹持座二20；所述夹持座二20左下侧固定连接有夹持块四19。其中，所述导槽3为T形槽，且与活动座4外部相匹配；所述夹持块一10、夹持块二14、夹持块三17和夹持块四19之间均相互平行；所述外螺纹套一15的外螺纹为左旋螺纹；所述外螺纹套二18的外螺纹为右旋螺纹；所述传动轴11为花键轴且与外螺纹套一15和外螺纹套二18的花键孔相匹配。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过机器人的机械臂1将本装置移动到需要夹持的位置，对于小零件则将本装置中滑块一13和滑块二16移动到小零件两侧，而后启动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造快速夹紧移动装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括导槽体(2)、导槽(3)、活动座(4)、通孔(5)、螺母(6)、螺杆(7)、固定座一(8)、夹持座一(9)、夹持块一(10)、传动轴(11)、滑槽(12)、滑块一(13)、夹持块二(14)、外螺纹套一(15)、滑块二(16)、夹持块三(17)、外螺纹套二(18)、夹持块四(19)、夹持座二(20)、电机一(21)、固定座二(22)和电机二(23)；/n所述导槽体(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)端部，所述导槽体(2)下侧中设有横向导槽(3)；/n所述导槽(3)中横向活动连接有活动座(4)，所述导槽(3)左侧开口处固定连接有固定座一(8)，所述导槽(3)右侧开口处固定连接有固定座二(22)；/n所述活动座(4)上侧中设有横向通孔(5)，所述活动座(4)下侧内部设有横向滑槽(12)；/n所述通孔(5)左右两侧开口处中均固定连接有螺母(6)；/n所述螺母(6)均活动连接在螺杆(7)上；/n所述螺杆(7)活动连接在导槽(3)上侧，所述螺杆(7)左端活动连接在固定座一(8)右上侧中，所述螺杆(7)右侧活动连接在固定座二(22)上侧中，所述螺杆(7)右端与电机二(23)左侧输出轴端固定连接；/n所述电机二(23)固定连接在固定座二(22)右上侧；/n所述固定座一(8)底部固定连接有夹持座一(9)；/n所述夹持座一(9)右下侧固定连接有夹持块一(10)；/n所述滑块一(13)上侧横向活动连接在滑槽(12)左侧，所述滑块一(13)上侧螺纹孔与外螺纹套一(15)外螺纹相连接，所述滑块一(13)下面左右两侧均固定连接有夹持块二(14)；/n所述滑块二(16)上侧横向活动连接在滑槽(12)右侧，所述滑块二(16)上侧螺纹孔与外螺纹套二(18)外螺纹相连接，所述滑块二(16)下面左右两侧均固定连接有夹持块三(17)；/n所述外螺纹套一(15)右端与外螺纹套二(18)左端固定连接，所述外螺纹套一(15)和外螺纹套二(18)的内部均横向活动连接在传动轴(11)上；/n所述传动轴(11)活动连接在导槽体(2)下侧，所述传动轴(11)左端活动连接在固定座一(8)右下侧中，所述传动轴(11)右侧活动连接在固定座二(22)下侧中，所述传动轴(11)右端与电机一(21)左侧输出轴端固定连接；/n所述电机一(21)固定连接在固定座二(22)右下侧；/n所述固定座二(22)底部固定连接有夹持座二(20)；/n所述夹持座二(20)左下侧固定连接有夹持块四(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造快速夹紧移动装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括导槽体(2)、导槽(3)、活动座(4)、通孔(5)、螺母(6)、螺杆(7)、固定座一(8)、夹持座一(9)、夹持块一(10)、传动轴(11)、滑槽(12)、滑块一(13)、夹持块二(14)、外螺纹套一(15)、滑块二(16)、夹持块三(17)、外螺纹套二(18)、夹持块四(19)、夹持座二(20)、电机一(21)、固定座二(22)和电机二(23)；
所述导槽体(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)端部，所述导槽体(2)下侧中设有横向导槽(3)；
所述导槽(3)中横向活动连接有活动座(4)，所述导槽(3)左侧开口处固定连接有固定座一(8)，所述导槽(3)右侧开口处固定连接有固定座二(22)；
所述活动座(4)上侧中设有横向通孔(5)，所述活动座(4)下侧内部设有横向滑槽(12)；
所述通孔(5)左右两侧开口处中均固定连接有螺母(6)；
所述螺母(6)均活动连接在螺杆(7)上；
所述螺杆(7)活动连接在导槽(3)上侧，所述螺杆(7)左端活动连接在固定座一(8)右上侧中，所述螺杆(7)右侧活动连接在固定座二(22)上侧中，所述螺杆(7)右端与电机二(23)左侧输出轴端固定连接；
所述电机二(23)固定连接在固定座二(22)右上侧；
所述固定座一(8)底部固定连接有夹持座一(9)；
所述夹持座一(9)右下侧固定连接有夹持块一(10)；
所述滑块一(13)上侧横向活动连接在滑槽(12)左侧，所述滑块一(13)上侧螺纹孔与外螺纹套一(15)外螺纹相连接，所述滑块一(13)下面左右两侧均固定连接有夹持块二(14)；
所述滑块二(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚云，顾燕，赵玉凤，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32