一种滚筒洗衣机内筒成型系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种滚筒洗衣机内筒成型系统，包括：冲排水孔装置，清洗烘干装置，抱圆焊接装置，第一传送装置，涡流检测装置，涨型装置，收口翻边装置，固定设置在涨型装置的左侧旋转压型装置，固定设置在收口翻边装置的左侧并位于第一传送装置的前方，旋转冲切装置，视觉检测装置，第二传送装置，组装法兰装置，旋铆装置，固定设置在组装法兰装置的前侧且位于第二传送装置右侧，冲孔打点装置，固定设置在旋铆装置的前方且位于第二传送装置右侧，上三脚架装置，输送结构，固定设置在上三角架装置的前方且位于第二传送装置右侧，借此，本实用新型专利技术具有各个单机之间的结构合理紧凑，使得滚筒洗衣机内筒的成型尺寸较为稳定优点。

A forming system for inner cylinder of washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机内筒成型系统
本技术属于洗衣机内筒成型
，特别涉及一种滚筒洗衣机内筒成型系统。
技术介绍
目前，在自动化行业生产中，将钣金成型之后的滚筒洗衣机内筒组装起来，是通过各个独立的单机配合实现的，随着非标自动化行业的不断发展，对滚筒洗衣机内筒生产过程中的节拍控制、滚筒洗衣机内筒生产成本降低以及成型的滚筒洗衣机内筒的质量与外观的要求不断提高，导致滚筒洗衣机内筒的成型尺寸要求比较严格，同时生产厂家也在不断的要求降低滚筒洗衣机内筒的生产成本，降低废品率，提高生产效率。但是，现有技术中需要人力劳动搬运或者处理将各个生产滚筒洗衣机内筒的单机结构的生产节拍进行配合，工作效率相对较低，导致滚筒洗衣机内筒的生产成本高，达不到预期产量，而且成型尺寸也不理想，导致废品率高，对家电行业尤其是滚筒洗衣机内筒的这种需求和现象，特再提供一种滚筒洗衣机内筒成型系统，能将滚筒洗衣机内筒成型过程中用到的多个单机汇聚在一起，各个单机之间的结构合理紧凑，使得滚筒洗衣机内筒的成型尺寸较为稳定。
技术实现思路
本技术提出一种滚筒洗衣机内筒成型系统，各个单机之间的结构合理紧凑，使得滚筒洗衣机内筒的成型尺寸较为稳定。本技术的技术方案是这样实现的：一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，包括：冲排水孔装置，用于接收板料对板料本体进行冲排水孔和裁切，并将冲排水孔和裁切后的板料进行传送；清洗烘干装置，固定设置在冲排水孔装置的左侧，用于接收冲排水孔装置传送的板料、对板料进行冲洗和烘干，并将冲洗和烘干之后的板料进行传送；抱圆焊接装置，固定设置在清洗烘干装置的左侧，用于接收清洗烘干装置传送的板料并将冲洗和烘干后的板料进行抱圆，并将板料两端进行焊接得到圆柱型的内筒；第一传送装置，固定设置在抱圆焊接装置左侧，用于抓取抱圆焊接后的内筒，并将内筒进行传送；涡流检测装置，固定设置在抱圆焊接装置的左侧且位于第一传送装置前方，用于接收第一传送装置从抱圆焊接装置处抓取的内筒并对内筒表面上的焊道进行检测；涨型装置，设置在涡流检测装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涡流检测装置上抓取的内筒，并对内筒进行涨型；收口翻边装置，固定设置在涨型装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涨型装置处抓取的内筒并将内筒进行收口和翻边处理；旋转压型装置，固定设置在收口翻边装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从收口翻边装置上抓取的内筒，并对内筒的整体进行压型；旋转冲切装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转压型装置上抓取的内筒，并对内筒进行冲切；视觉检测装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转冲切装置处抓取的内筒，并对内筒进行检测；第二传送装置，垂直固定设置在第一传送装置的前方且位于视觉检测装置的左侧，用于抓取内筒并对内筒进行传送；组装法兰装置，固定设置在视觉检测装置前方且位于第二传送装置左侧，用于存放上下法兰并接收第二传送装置从视觉检测装置上抓取的内筒，并分别将上法兰和下法兰安装到内筒上；旋铆装置，固定设置在组装法兰装置的前侧且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从组装法兰装置上抓取的内筒，并将上法兰和下法兰固定在内筒上；冲孔打点装置，固定设置在旋铆装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从旋铆装置处抓取的内筒，并将内筒表面进行冲孔；上三脚架装置，固定设置在冲孔打点装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从冲孔打点装置上抓取的内筒且传送三脚架，并抓取三脚架安装到内筒上；输送结构，固定设置在上三角架装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从上三脚架装置上抓取的内筒，并将内筒进行传送。板料从冲排水孔装置的右端进入到冲排水孔装置内部，在冲排水孔装置内部被冲孔和裁切，使得板料被裁切到合适的长度，再经过冲排水孔装置被传送到清洗烘干装置内，板料经过清洗烘干装置时，先被清洗烘干装置清洗然后再烘干，将板料冲孔时出现的废渣清洗干净，随后板料随着清洗烘干装置的传递到达抱圆焊接装置处，在抱圆焊接装置内的板料被弯折成圆柱状，板料的两端被焊接到一起得到圆柱型的内筒，内筒被抱圆焊接装置传递给第一传送装置，第一传送装置将内筒传递给涡流检测装置，涡流检测装置对内筒上的焊道进行检测，检测后的内筒被第一传送装置抓取传送到涨型装置内，涨型装置对内筒进行涨型，随后第一传送装置从涨型装置上抓取内筒再将内筒传递到收口翻边装置处，收口翻边装置对内筒进行收口翻边处理，收口翻边后的内筒被第一传送装置抓取并传送到旋转压型装置上，旋转压型装置对内筒进行压型处理，压型处理完成的内筒被第一传送装置抓取并传送到旋转冲切装置上，旋转冲切装置将内筒进行冲切处理，冲切处理后的内筒被第一传送装置进行抓取传送到视觉检测装置，视觉检测装置对经过涨型和压型冲切处理之后的内筒的焊道进行检测，检测完成的内筒被第二传送装置抓取并进行传送，被传递到组装法兰装置处，内筒在组装法兰装置上被按上上法兰和下法兰，安装完上下法兰的内筒被第二传送装置抓取并传送到旋铆装置处，旋铆装置对内筒进行翻边处理，使得上下法兰固定在内筒上，经过旋铆装置处理后的内筒被第二抓送装置抓取并传送到冲孔打点装置上，内筒在冲孔打点装置上实现打孔，打孔完成后的内筒被第二传送装置抓取并传送到上三脚架装置上，上三脚架装置把三脚架固定在内筒上，安装完三脚架的内筒被第二传送装置抓取并传送到输送结构处，通过输送结构被传递到生产线外部，完成整个滚筒洗衣机内筒的成型。作为一种优选的实施方式，冲排水孔装置包括：第一架体及第一顶架，第一架体和第一顶架之间间隙设置，其中第一架体固定设置在清洗烘干装置的右侧且与清洗烘干装置平齐设置；进料滚筒，设置在第一架体右侧且顶部与第一架体顶部平齐设置，用于将板料传送到第一架体和第一顶架之间；冲孔模具，可升降设置在第一架体和第一顶架之间，用于对进入到第一架体和第二顶架之间的板料进行下压冲孔；裁切组件，可升降设置在第一架体和第一顶架之间，用于将冲孔完成的板料进行裁切；第一步，进料滚筒将板料送入冲排水孔装置内部，冲孔模具下压完成板料的冲孔，接着进料滚筒继续向冲排水孔装置内输送板料，裁切组件下降将板料切成所需长度，进料滚筒继续向冲排水孔装置内部输送板料，将裁切完成的板料传递到清洗烘干装置内。清洗烘干装置包括：第二架体，固定设置在冲排水孔装置和抱圆焊接装置之间；第一输送滚筒，设置在第二架体顶部，用于接收冲排水孔装置传送的板料；清洗组件，固定设置在第二架体顶部，用于对板料进行清洗，第一输送滚筒位于第二架体与清洗组件底部之间；烘干组件，设置在清洗组件的右侧且固定设置在第二架体顶部，用于对清洗组件清洗后的板料进行烘干，第一输送滚筒位于第二架体与烘干组件底部之间；经过冲排水孔装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，包括：/n冲排水孔装置，用于接收板料对板料本体进行冲排水孔和裁切，并将冲排水孔和裁切后的板料进行传送；/n清洗烘干装置，固定设置在冲排水孔装置的左侧，用于接收冲排水孔装置传送的板料、对板料进行冲洗和烘干，并将冲洗和烘干之后的板料进行传送；/n抱圆焊接装置，固定设置在清洗烘干装置的左侧，用于接收清洗烘干装置传送的板料并将冲洗和烘干后的板料进行抱圆，并将板料两端进行焊接得到圆柱型的内筒；/n第一传送装置，固定设置在抱圆焊接装置左侧，用于抓取抱圆焊接后的内筒，并将内筒进行传送；/n涡流检测装置，固定设置在抱圆焊接装置的左侧且位于第一传送装置前方，用于接收第一传送装置从抱圆焊接装置处抓取的内筒并对内筒表面上的焊道进行检测；/n涨型装置，设置在涡流检测装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涡流检测装置上抓取的内筒，并对内筒进行涨型；/n收口翻边装置，固定设置在涨型装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涨型装置处抓取的内筒并将内筒进行收口和翻边处理；/n旋转压型装置，固定设置在收口翻边装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从收口翻边装置上抓取的内筒，并对内筒的整体进行压型；/n旋转冲切装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转压型装置上抓取的内筒，并对内筒进行冲切；/n视觉检测装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转冲切装置处抓取的内筒，并对内筒进行检测；/n第二传送装置，垂直固定设置在第一传送装置的前方且位于视觉检测装置的左侧，用于抓取内筒并对内筒进行传送；/n组装法兰装置，固定设置在视觉检测装置前方且位于第二传送装置左侧，用于存放上下法兰并接收第二传送装置从视觉检测装置上抓取的内筒，并分别将上法兰和下法兰安装到内筒上；/n旋铆装置，固定设置在组装法兰装置的前侧且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从组装法兰装置上抓取的内筒，并将上法兰和下法兰固定在内筒上；/n冲孔打点装置，固定设置在旋铆装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从旋铆装置处抓取的内筒，并将内筒表面进行冲孔；/n上三脚架装置，固定设置在冲孔打点装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从冲孔打点装置上抓取的内筒且传送三脚架，并抓取三脚架安装到内筒上；/n输送结构，固定设置在上三角架装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从上三脚架装置上抓取的内筒，并将内筒进行传送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，包括：
冲排水孔装置，用于接收板料对板料本体进行冲排水孔和裁切，并将冲排水孔和裁切后的板料进行传送；
清洗烘干装置，固定设置在冲排水孔装置的左侧，用于接收冲排水孔装置传送的板料、对板料进行冲洗和烘干，并将冲洗和烘干之后的板料进行传送；
抱圆焊接装置，固定设置在清洗烘干装置的左侧，用于接收清洗烘干装置传送的板料并将冲洗和烘干后的板料进行抱圆，并将板料两端进行焊接得到圆柱型的内筒；
第一传送装置，固定设置在抱圆焊接装置左侧，用于抓取抱圆焊接后的内筒，并将内筒进行传送；
涡流检测装置，固定设置在抱圆焊接装置的左侧且位于第一传送装置前方，用于接收第一传送装置从抱圆焊接装置处抓取的内筒并对内筒表面上的焊道进行检测；
涨型装置，设置在涡流检测装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涡流检测装置上抓取的内筒，并对内筒进行涨型；
收口翻边装置，固定设置在涨型装置的左侧且位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从涨型装置处抓取的内筒并将内筒进行收口和翻边处理；
旋转压型装置，固定设置在收口翻边装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从收口翻边装置上抓取的内筒，并对内筒的整体进行压型；
旋转冲切装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转压型装置上抓取的内筒，并对内筒进行冲切；
视觉检测装置，固定设置在旋转压型装置的左侧并位于第一传送装置的前方，用于接收第一传送装置从旋转冲切装置处抓取的内筒，并对内筒进行检测；
第二传送装置，垂直固定设置在第一传送装置的前方且位于视觉检测装置的左侧，用于抓取内筒并对内筒进行传送；
组装法兰装置，固定设置在视觉检测装置前方且位于第二传送装置左侧，用于存放上下法兰并接收第二传送装置从视觉检测装置上抓取的内筒，并分别将上法兰和下法兰安装到内筒上；
旋铆装置，固定设置在组装法兰装置的前侧且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从组装法兰装置上抓取的内筒，并将上法兰和下法兰固定在内筒上；
冲孔打点装置，固定设置在旋铆装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从旋铆装置处抓取的内筒，并将内筒表面进行冲孔；
上三脚架装置，固定设置在冲孔打点装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从冲孔打点装置上抓取的内筒且传送三脚架，并抓取三脚架安装到内筒上；
输送结构，固定设置在上三角架装置的前方且位于第二传送装置右侧，用于接收第二传送装置从上三脚架装置上抓取的内筒，并将内筒进行传送。


2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，所述冲排水孔装置包括：
第一架体及第一顶架，所述第一架体和第一顶架之间间隙设置，其中第一架体固定设置在清洗烘干装置的右侧且与清洗烘干装置平齐设置；
进料滚筒，设置在第一架体右侧且顶部与第一架体顶部平齐设置，用于将板料传送到第一架体和第一顶架之间；
冲孔模具，可升降设置在第一架体和第一顶架之间，用于对进入到第一架体和第二顶架之间的板料进行下压冲孔；
裁切组件，可升降设置在第一架体和第一顶架之间，用于将冲孔完成的板料进行裁切；
所述清洗烘干装置包括：
第二架体，固定设置在冲排水孔装置和抱圆焊接装置之间；
第一输送滚筒，设置在第二架体顶部，用于接收冲排水孔装置传送的板料；
清洗组件，固定设置在第二架体顶部，用于对板料进行清洗，所述第一输送滚筒位于第二架体与清洗组件底部之间；
烘干组件，设置在清洗组件的右侧且固定设置在第二架体顶部，用于对清洗组件清洗后的板料进行烘干，所述第一输送滚筒位于第二架体与烘干组件底部之间；
所述抱圆焊接装置包括：
第三架体，架设在清洗烘干装置左侧；
第二输送滚筒，设置在第三架体底部且与清洗烘干装置平齐设置，用于接收清洗烘干装置传送的板料并对板料进行再次传送；
伺服升降旋转机构，可升降设置在第三架体的一侧，用于夹紧第二输送滚筒传送的板料，并将板料进行弯折抱圆形成圆筒状；
激光焊接组件，滑动设置在第三架体上，用于对伺服升降旋转机构弯折后的板料进行焊接，得到圆柱状的内筒；
升降旋转抱臂，可升降设置在第三架体的另一侧，用于对抱圆和焊接完成后的内筒进行抓取和传送，将内筒从伺服升降旋转机构上取下并传给第一传送装置。


3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，所述涡流检测装置包括；
第四架体，固定设置在抱圆焊接装置的左侧；
输送滑轨，固定设置在第四架体顶部；
涨紧结构，底部与输送滑轨滑动配合，用于接收第一传送装置从抱圆焊接装置上抓取的内筒且插入到内筒内部将内筒涨紧；
升降检测组件，可升降设置在第四架体的右侧，用于对涨紧结构涨紧的内筒进行焊道的检测；
所述涨型装置包括：
第五架体，固定设置在第四架体的左侧；
第一顶升定位组件，可升降设置在第五架体的底部，用于在第五架体上进行升降，接收第一传送装置从涡流检测装置处抓取的内筒；
第一涨胎模具，可收缩设置在顶升组件内部，用于在顶升组件接收内筒之后伸入到内筒内部，在内筒内部张开对内筒进行涨型。


4.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机内筒成型系统，其特征在于，所述收口翻边装置包括：
第六架体；固定设置在涨型装置左侧；
第二顶升定位组件，可升降设置在第六架体顶部，用于接收第一传送装置从涨型装置处抓取的完成涨型的内筒；
第二涨胎模具，可收缩设置在第二顶升定位组件顶部，用于伸入到第二顶升定位组件接收的内筒内部，将内筒涨紧；
第一旋转组件，转动设置在第二顶升定位组件底部，用于带动第二涨胎模具和第二涨胎模具涨紧的内筒进行转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱刚，杨乃科，
申请(专利权)人：青岛拓普斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37