本实用新型专利技术公开了一种植桩对接自动焊接装置，包括对称设置并同步动作的一对抱桩臂：设在机架上的两个回转马达，每个回转马达的输出轴与各自的摆臂的摆动端固定，摆臂的抱桩端连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第一弧形板，两块第一弧形板抱桩后，两半圆形导轨构成圆形导轨；圆形导轨包括上凸圈和下凸圈，焊枪架的连接架上安装有一对与上凸圈吻合的上滚轮，焊枪架的连接架上还安装有一对与下凸圈吻合的下滚轮；圆形导轨的外圆周面上为齿圈，焊枪架的连接架上有伺服电动机，伺服电动机的输出轴上有一与齿圈啮合的齿轮。本装置能自动安装在桩的对接处,同时避免了行走时打滑的现象，其行走的速度和精密度可控性很高。
Automatic butt welding device for planting piles
【技术实现步骤摘要】
植桩对接自动焊接装置
本技术涉及植桩
，具体讲是一种植桩对接自动焊接装置。
技术介绍
在地基施工
中,很多场合需要将基础桩如预制管桩或钢管(再将管内土用旋挖机等取出后浇灌注桩)首尾相接植入土内,如需压入60米深的管桩,需4根15米长的管桩首尾相接。不难理解，站在施工质量和力学性能角度，均要求上、下桩垂直且焊接后的上桩与下桩相互同心。最初采用人工焊接，其焊接质量、效率均得不到保障。近几年逐步出现了沿圆周轨道运行的自动焊接设备，但均存在以下不足：1、需人工将圆形导轨及焊接设备安装在植桩如预制管桩的对接处，仍较费力费时。2、基本依靠滚轮或滑轮行走，存在打滑现象，其行走的速度和精密度可控性不高。3、焊枪的上、下、左、右等角度全方位可调度不理想。
技术实现思路
本技术要解决技术问题是，提供一种能自动安装在桩的对接处的植桩对接自动焊接装置。本技术的技术解决方案是，提供一种植桩对接自动焊接装置，包括圆形导轨、可转动配合在圆形导轨上的焊枪架、安装在焊枪架上的焊枪，还包括对称设置并同步动作的一对抱桩臂：设在机架上的两个回转马达，每个回转马达的输出轴与各自的摆臂的摆动端固定，摆臂的抱桩端连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第一弧形板，每块第一弧形板上固定有一半圆形导轨，两块第一弧形板抱桩后，两半圆形导轨构成圆形导轨。采用以上结构后，本技术植桩对接自动焊接装置具有以下优点：不需要人工安装圆形导轨及焊接装置，通电,所述的通电可采用按钮或遥控经安装在机架上的智能控制面板控制，回转马达绕自身轴线旋转，两第一弧形板在弹性装置抵紧作用下同时抱住上下桩对接处以上的上桩上，其圆形轨道和焊枪装置的安装过程省时省力，安装效率高，且该装置结构简单，操作方便。进一步地，所述的两块第一弧形板内弧面的弧度均与上桩外圆周面的弧度相同，两块第一弧形板抱在上桩的外圆周面上，所述的半圆形导轨固定在第一弧形板的底端。采用以上结构后，第一弧形板及圆形导轨与上桩的贴合度更好，稳定性、可靠性更好，导轨的安装质量更好，焊枪架及焊枪的布局更合理，焊枪的运行操作更便利。进一步地，每块第一弧形板的两个第一压簧的一端与第一弧形板的背面固定，两个第一压簧均活动套合在各自弹簧座的内孔中且另一端与弹簧座的端板相抵，每个弹簧座的端板外面均固定有一凸环，摆臂的抱桩端的左右两侧板上均固定有一对耳板，凸环插入各对耳板中间，各对耳板上的通孔与各自的凸环上的通孔均经第一轴铰接。采用以上结构后，第一弧形板相对于摆臂的抱桩端具有一定的摆动空间，能使每块第一弧形板在两个第一压簧的压力下使内弧面始终与上桩吻合紧贴。进一步地，还包括与第一弧形板外弧面固定且上下对称连接在摆臂的抱桩端的上板和下板上的两块第二弧形板，两块第二弧形板长度的中间均向外凸，两块第二弧形板的中间和摆臂的抱桩端的上板和下板上均有通孔，该四个通孔经第二轴铰接，两块第二弧形板上的通孔为圆形通孔，摆臂的抱桩端的上板上的通孔和下板上的通孔均为沿摆臂的抱桩端内外方向延伸的腰形通孔。采用以上结构后，在回转马达驱动下经摆臂将第一弧形板抱桩时，两块第二弧形板与摆臂的抱桩端之间有一定的退让余地，以免抱桩时第二弧形板与摆臂的抱桩端之间产生冲击破坏力。进一步地，所述的圆形导轨包括上凸圈和下凸圈，焊枪架的连接架上安装有一对与上凸圈吻合的上滚轮，焊枪架的连接架上还安装有一对与下凸圈吻合的下滚轮；圆形导轨的外圆周面上为齿圈，焊枪架的连接架上有第一电动机，第一电动机采用步进电动机或伺服电动机，第一电动机的输出轴上有一与齿圈啮合的齿轮。采用以上结构后，由于上下两对滚轮与各自的凸圈配合滚动，且电动机的主动齿轮与齿圈啮合驱动，避免了行走时打滑的现象，其行走的速度和精密度可控性很高。进一步地，连接架外侧连接有一竖向滑块，一竖向导轨架的竖向导轨与竖向滑块滑动配合，一驱动竖向导轨架上升或下降的第一螺杆转动配合在竖向导轨架的顶端板的通孔内并与竖向滑块的内螺纹孔旋合，第一螺杆的顶端固定有旋钮，第一螺杆的两端上有相对于竖向滑块轴向限位的结构；竖向导轨架的底端连接有一水平向导轨架，水平向导轨架的水平向导轨上滑动配合有一水平向滑块，一驱动水平向滑块内移或外移的第二螺杆转动配合在水平向导轨架外端的通孔内并与水平向滑块的内螺纹孔旋合，第二螺杆的外端固定有旋钮，第二螺杆的两端上有相对于水平向滑块轴向限位的结构；水平向滑块经俯仰角度调节结构、水平摆动角度调节结构与焊枪夹持架连接，焊枪夹持架上的焊枪的枪口位于上桩和下桩的对接缝处。采用以上结构后，焊枪升降的调节及内外的调节结构简单，手动操作方便，特别是焊枪口对应于对接缝处，其上、下、内、外、俯、仰、水平摆动的角度全方位可调，不留死角，保证了焊接的全面性、可靠性和精确性。进一步地，俯仰角度调节结构包括设于俯仰角度调节架上的第二电动机，第二电动机采用步进电动机或伺服电动机，第二电动机的输出轴与一连接平台固定，以经连接平台及焊枪夹持架调节焊枪的俯仰角度。采用以上结构后，俯仰角度调节结构简单，操作方便。进一步地，水平摆动角度调节结构包括：连接平台与焊枪夹持架经第三轴铰接，连接平台的右侧有一半圆形通孔，一滑柱滑动配合在半圆形通孔内，滑柱采用带大头的沉头螺栓，旋合在焊枪夹持架的螺纹孔内。采用以上结构后，水平摆动角度调节结构简单，操作方便。进一步地，所述的焊枪架和安装在焊枪架上的焊枪均为两个，对称设在圆形导轨的各自的半圆形导轨上。采用以上结构后，可同时通电使两套焊接装置同时运行和焊接，其焊接速度和工效可提高一倍。进一步地，所述每个焊枪及焊枪架外均有一防护罩。采用以上结构后，既可在焊接时防止风对焊接过程的负面影响，又可防止雨水和工地泥渣进入焊枪架及焊枪，避免对本焊接装置的损害。附图说明图1是本技术植桩对接自动焊接装置应用在静压植桩机(只示出静压植桩机的底盘架)呈焊接工作状态的结构示意图。图2是图1中植桩对接自动焊接装置的放大结构示意图。图3是图2中摆臂抱桩端与上面的第二弧形板的爆炸示意图。图4是2中的焊接架和焊枪部分放大结构示意图一。图5是2中的焊接架和焊枪部分放大结构示意图二。图6是5中的水平向导轨架仰视示意图。图中所示1、机架，2、回转马达，3、摆动端，4、回转马达的输出轴，5、摆臂，6、抱桩端，7、上桩，8、焊枪，9、焊枪架，10、圆形导轨，11、第一弧形板，12、半圆形导轨，13、第二弧形板，14、第一压簧，15、第二轴，16、上板，17、腰形通孔，18、弹簧座，19、耳板，20、侧板，21、凸环，22、第一轴，23、下桩，24、第二电动机的输出轴，25、连接平台，26、俯仰角度调节架，27、齿轮，28、上滚轮，29、上凸圈，30、第一电动机，31、下凸圈，32、下滚轮，33、对接缝，34、焊枪夹持架，35、带大头的沉头螺栓，36、第三轴，37、限位螺帽，38、竖向滑块，39、竖向导轨，40、竖向导轨架，41、顶端板，42、旋钮，43、第一螺杆，44、半圆形通孔，45、枪口，46、水平向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植桩对接自动焊接装置，包括圆形导轨(10)、可转动配合在圆形导轨(10)上的焊枪架(9)、安装在焊枪架(9)上的焊枪(8)，其特征在于：还包括对称设置并同步动作的一对抱桩臂：设在机架(1)上的两个回转马达(2)，每个回转马达的输出轴(4)与各自的摆臂(5)的摆动端(3)固定，摆臂(5)的抱桩端(6)连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第一弧形板(11)，每块第一弧形板(11)上固定有一半圆形导轨(12)，两块第一弧形板(11)抱桩后，两半圆形导轨(12)构成圆形导轨(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种植桩对接自动焊接装置，包括圆形导轨(10)、可转动配合在圆形导轨(10)上的焊枪架(9)、安装在焊枪架(9)上的焊枪(8)，其特征在于：还包括对称设置并同步动作的一对抱桩臂：设在机架(1)上的两个回转马达(2)，每个回转马达的输出轴(4)与各自的摆臂(5)的摆动端(3)固定，摆臂(5)的抱桩端(6)连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第一弧形板(11)，每块第一弧形板(11)上固定有一半圆形导轨(12)，两块第一弧形板(11)抱桩后，两半圆形导轨(12)构成圆形导轨(10)。
2.根据权利要求1所述的植桩对接自动焊接装置，其特征在于：所述的两块第一弧形板(11)内弧面的弧度均与上桩(7)外圆周面的弧度相同，两块第一弧形板(11)抱在上桩(7)的外圆周面上，所述的半圆形导轨(12)固定在第一弧形板(11)的底端。
3.根据权利要求1或2所述的植桩对接自动焊接装置，其特征在于：每块第一弧形板(11)的两个第一压簧(14)的一端与第一弧形板(11)的背面固定，两个第一压簧(14)均活动套合在各自弹簧座(18)的内孔中且另一端与弹簧座(18)的端板相抵，每个弹簧座(18)的端板外面均固定有一凸环(21)，摆臂(5)的抱桩端(6)的左右两侧板(20)上均固定有一对耳板(19)，凸环(21)插入各对耳板(19)中间，各对耳板(19)上的通孔与各自的凸环(21)上的通孔均经第一轴(22)铰接。
4.根据权利要求3所述的植桩对接自动焊接装置，其特征在于：还包括与第一弧形板(11)外弧面固定且上下对称连接在摆臂(5)的抱桩端(6)的上板(16)和下板(49)上的两块第二弧形板(13)，两块第二弧形板(13)长度的中间均向外凸，两块第二弧形板(13)的中间和摆臂(5)的抱桩端(6)的上板(16)和下板(49)上均有通孔，该四个通孔经第二轴(15)铰接，两块第二弧形板(13)上的通孔为圆形通孔(50)，摆臂(5)的抱桩端(6)的上板(16)上的通孔和下板(49)上的通孔均为沿摆臂(5)的抱桩端(6)内外方向延伸的腰形通孔(17)。
5.根据权利要求1所述的植桩对接自动焊接装置，其特征在于：所述的圆形导轨(10)包括上凸圈(29)和下凸圈(31)，焊枪架(9)的连接架(51)上安装有一对与上凸圈(29)吻合的上滚轮(28)，焊枪架(9)的连接架(51)上还安装有一对与下凸圈(31)吻合的下滚轮(32)；圆形导轨(10)的外圆周...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚贤菊，
申请(专利权)人：厦兴科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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