本实用新型专利技术涉及激光窄间隙焊接技术领域，尤其为一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置包括机器人手臂、激光头、吸气管，所述机器人手臂底端与激光头固定连接，所述机器人手臂一侧与吸气管固定连接，所述激光头外侧固定连接有保护装置，所述保护装置包括安装杆、固定板、电动伸缩杆、安装块、限位块、螺旋叶片、固定杆和保护板，本实用新型专利技术中，通过设置的转杆、安装板、放置台和卡块，对有害气体进行过滤，减少灰垢堆积在吸气管内侧壁上，且过滤层的安装与更换十分方便，操作简单，提高过滤层更换效率，省时省力，减少污染，绿色环保。
A laser narrow gap welding device with bidirectional welding
【技术实现步骤摘要】
一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置
本技术涉及双向焊接的激光窄间隙焊接装置
，具体为一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置。
技术介绍
目前在核电、船舶制造、石油化工等工业制造领域大量应用了大厚板结构，其中焊接是结构制造过程中最关键的工序之一，又是决定生产效率的关键环节，目前对于厚板的焊接有诸如埋弧焊、电渣焊、窄间隙焊等多种焊接方法，其中窄间隙焊可以在狭窄的间隙中进行施焊，热输入量较小，从而可以减少金属填充量和焊接变形，随着激光器技术的快速发展和激光加工在制造业领域的快速普及，激光窄间隙焊应运而生，可以通过激光填丝进行多层多道焊接，与传统的窄间隙焊相比，激光的能量密度更高，熔化等量的填充金属时热输入量更少，激光光束细小且精确可控，可以穿过更为狭窄的间隙，实现超窄间隙焊接，因此，对一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置的需求日益增长。目前市场上存在的大部分可双向焊接的激光窄间隙焊接装置使用时没有保护措施，传统的可双向焊接的激光窄间隙焊接装置没有保护措施，激光头的镜片容易受到灰尘侵染以及容易受到意外损伤，传统的可双向焊接的激光窄间隙焊接装置废气吸收时，灰尘等杂质容易粘附在吸气管内壁上，传统的废气中的有害气体没有过滤直接吸收，对后续气体的集中处理不方便作业，因此，针对上述问题提出一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置包括机器人手臂、激光头、吸气管，所述机器人手臂底端与激光头固定连接，所述机器人手臂一侧与吸气管固定连接，所述激光头外侧固定连接有保护装置，所述保护装置包括安装杆、固定板、电动伸缩杆、安装块、限位块、螺旋叶片、固定杆和保护板，所述激光头外侧与安装杆固定连接，所述安装杆底端与固定板固定连接，所述固定板底端与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆底端与安装块固定连接，所述安装块左侧与限位块固定连接，所述限位块内侧与螺旋叶片滑动连接，所述固定板底端通过转轴与固定杆固定连接，所述固定杆外侧与螺旋叶片固定连接，所述固定杆底端与保护板固定连接，所述吸气管底端固定连接有过滤装置，所述过滤装置包括过滤外壳、转杆、安装板、放置台、弹簧、卡块、过滤层、转环和挡板，所述吸气管一侧与过滤外壳固定连接，所述过滤外壳内侧与转杆固定连接，所述转杆外侧与安装板转动连接，所述安装板内侧固定连接有放置台，所述安装板一侧开设有安装槽，所述安装槽内侧壁与弹簧固定连接，所述弹簧另一端与卡块固定连接，所述安装板内侧与过滤层滑动连接，所述过滤外壳前端面通过转轴与转环转动连接，所述转环底端与挡板固定连接。优选的，所述保护板的运动轨迹为圆弧状，所述激光头设置在保护板的运动轨迹上，所述激光头底端面与保护板滑动连接。优选的，所述转杆的运动轨迹为圆弧状，所述安装板外侧与过滤外壳滑动连接，所述卡块设置在安装板的正上方，所述安装板的数量为两个，所述安装板呈上下设置在过滤外壳的外侧。优选的，所述限位块呈“U”字形设置，所述限位块的运动轨迹为直线状，所述螺旋叶片设置在限位块内侧，所述螺旋叶片设置在固定杆的周向位置。优选的，所述卡块的数量为四个，所述卡块均匀设置在安装板上，所述卡块设置在过滤层的上方，所述卡块底端与过滤层滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的转杆、安装板、放置台和卡块，在装置运行吸气管进行吸气作业时，气体通过过滤层过滤，对有害气体进行过滤，减少灰垢堆积在吸气管内侧壁上，且装置对过滤层的安装与更换十分方便，操作简单，提高过滤层的更换效率，省时省力，对气体进行初步过滤，减少污染，绿色环保。2、本技术中，通过设置的螺旋叶片、限位块、固定杆和保护板，在激光头进行使用时，电动伸缩杆伸出，使限位块带通过螺旋叶片带动固定杆转动，使保护板转出，激光头停止使用时，电动伸缩杆缩回，使保护板转回，对激光头进行保护，防止灰尘或意外造成激光头镜片的损坏，提高装置使用的安全性，使用方便，设计科学，成本较低，工艺简单。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术过滤装置安装结构示意图；图3为本技术保护装置结构示意图；图4为本技术图2的A处结构示意图。图中：1-可双向焊接的激光窄间隙焊接装置、101-机器人手臂、102-激光头、103-吸气管、2-过滤装置、201-过滤外壳、202-转杆、203-安装板、204-放置台、205-弹簧、206-卡块、207-过滤层、208-转环、209-挡板、3-保护装置、301-安装杆、302-固定板、303-电动伸缩杆、304-安装块、305-限位块、306-螺旋叶片、307-固定杆、308-保护板、a-安装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置1，所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置1包括机器人手臂101、激光头102、吸气管103，所述机器人手臂101底端与激光头102固定连接，所述机器人手臂101一侧与吸气管103固定连接，所述激光头102外侧固定连接有保护装置3，用于波阿虎激光头102底端的镜片，所述保护装置3包括安装杆301、固定板302、电动伸缩杆303、安装块304、限位块305、螺旋叶片306、固定杆307和保护板308，所述激光头102外侧与安装杆301固定连接，所述安装杆301底端与固定板302固定连接，所述固定板302底端与电动伸缩杆303固定连接，所述电动伸缩杆303底端与安装块304固定连接，所述安装块304左侧与限位块305固定连接，所述限位块305内侧与螺旋叶片306滑动连接，方便电动伸缩杆303通过传动带动保护板308转动，所述固定板302底端通过转轴与固定杆307固定连接，所述固定杆307外侧与螺旋叶片306固定连接，所述固定杆307底端与保护板308固定连接，所述吸气管103底端固定连接有过滤装置2，用于对焊接产生的废气进行吸收过滤，所述过滤装置2包括过滤外壳201、转杆202、安装板203、放置台204、弹簧205、卡块206、过滤层207、转环208和挡板209，所述吸气管103一侧与过滤外壳201固定连接，所述过滤外壳201内侧与转杆202固定连接，所述转杆202外侧与安装板203转动连接，方便转出安装板203，所述安装板203内侧固定连接有放置台204，方便放置过滤207，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置(1)，其特征在于：所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置(1)包括机器人手臂(101)、激光头(102)、吸气管(103)，所述机器人手臂(101)底端与激光头(102)固定连接，所述机器人手臂(101)一侧与吸气管(103)固定连接，所述激光头(102)外侧固定连接有保护装置(3)，所述保护装置(3)包括安装杆(301)、固定板(302)、电动伸缩杆(303)、安装块(304)、限位块(305)、螺旋叶片(306)、固定杆(307)和保护板(308)，所述激光头(102)外侧与安装杆(301)固定连接，所述安装杆(301)底端与固定板(302)固定连接，所述固定板(302)底端与电动伸缩杆(303)固定连接，所述电动伸缩杆(303)底端与安装块(304)固定连接，所述安装块(304)左侧与限位块(305)固定连接，所述限位块(305)内侧与螺旋叶片(306)滑动连接，所述固定板(302)底端通过转轴与固定杆(307)固定连接，所述固定杆(307)外侧与螺旋叶片(306)固定连接，所述固定杆(307)底端与保护板(308)固定连接，所述吸气管(103)底端固定连接有过滤装置(2)，所述过滤装置(2)包括过滤外壳(201)、转杆(202)、安装板(203)、放置台(204)、弹簧(205)、卡块(206)、过滤层(207)、转环(208)和挡板(209)，所述吸气管(103)一侧与过滤外壳(201)固定连接，所述过滤外壳(201)内侧与转杆(202)固定连接，所述转杆(202)外侧与安装板(203)转动连接，所述安装板(203)内侧固定连接有放置台(204)，所述安装板(203)一侧开设有安装槽(a)，所述安装槽(a)内侧壁与弹簧(205)固定连接，所述弹簧(205)另一端与卡块(206)固定连接，所述安装板(203)内侧与过滤层(207)滑动连接，所述过滤外壳(201)前端面通过转轴与转环(208)转动连接，所述转环(208)底端与挡板(209)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置(1)，其特征在于：所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置(1)包括机器人手臂(101)、激光头(102)、吸气管(103)，所述机器人手臂(101)底端与激光头(102)固定连接，所述机器人手臂(101)一侧与吸气管(103)固定连接，所述激光头(102)外侧固定连接有保护装置(3)，所述保护装置(3)包括安装杆(301)、固定板(302)、电动伸缩杆(303)、安装块(304)、限位块(305)、螺旋叶片(306)、固定杆(307)和保护板(308)，所述激光头(102)外侧与安装杆(301)固定连接，所述安装杆(301)底端与固定板(302)固定连接，所述固定板(302)底端与电动伸缩杆(303)固定连接，所述电动伸缩杆(303)底端与安装块(304)固定连接，所述安装块(304)左侧与限位块(305)固定连接，所述限位块(305)内侧与螺旋叶片(306)滑动连接，所述固定板(302)底端通过转轴与固定杆(307)固定连接，所述固定杆(307)外侧与螺旋叶片(306)固定连接，所述固定杆(307)底端与保护板(308)固定连接，所述吸气管(103)底端固定连接有过滤装置(2)，所述过滤装置(2)包括过滤外壳(201)、转杆(202)、安装板(203)、放置台(204)、弹簧(205)、卡块(206)、过滤层(207)、转环(208)和挡板(209)，所述吸气管(103)一侧与过滤外壳(201)固定连接，所述过滤外壳(201)内侧与转杆(202)固定连接，所述转杆(202)外侧与安装板(203)转动连接，所述安装板(203)内侧固定连接有放置台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，薛华军，蔡诚，陈长军，张莹，
申请(专利权)人：江苏亚威创科源激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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