一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架和第一伺服电机，丝杆座安装在底座上，丝杆固定架安装在丝杆座上，第一伺服电机安装在丝杆固定架上，丝杆固定架中安装有高度调节装置，高度调节装置的两端均设有固定板，固定板上均设有转动焊接机构，相邻固定板之间设有垫板，垫板上设有连接块，连接块上设有转动电机，转动电机的两侧设有转动轴，转动轴与转动焊接机构连接。本实用新型专利技术解决了现有的焊枪只能进行上下位置的调节，而不能进行不同角度焊接的问题。

A high efficiency servo multi-stage automatic flame brazing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备
本技术属于火焰钎焊
，具体涉及一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备。
技术介绍
现有的自动火焰钎焊设备使用气缸作为送焊枪机构，行程一定，但是有些产品需要焊接的位置紧凑且有多个，焊枪上的焊嘴火焰无法均匀的加热到所需焊接的焊点，这样使用气缸作为送枪机构就无法满足，常规的焊枪提供的上下可调式送枪机构来满足不同的焊接条件，使用伺服电机作为控制系统，运动方向与行程可在触摸屏上设定，极大的提高了焊接质量与效率。但是焊枪在使用过程中如果遇到一些角落位置的焊接，单纯的上下调节不能满足焊接的要求，需要采用能够调节角度和位置的焊枪机构来焊接，这样可以有利于焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，解决了现有的焊枪只能进行上下位置的调节，而不能进行不同角度焊接的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架和第一伺服电机，丝杆座安装在底座上，丝杆固定架安装在丝杆座上，第一伺服电机安装在丝杆固定架上，其特征在于：丝杆固定架中安装有高度调节装置，高度调节装置的两端均设有固定板，固定板上均设有转动焊接机构，相邻固定板之间设有垫板，垫板上设有连接块，连接块上设有转动电机，转动电机的两侧设有转动轴，转动轴与转动焊接机构连接。底座起到固定丝杆座的作用，丝杆固定架连接高度调节装置，通过高度调节装置来控制转动焊接机构和固定板的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板和连接块用来连接转动电机，通过转动电机来控制转动焊接机构进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。进一步，转动焊接机构包括支撑装置、焊接装置和固定装置，支撑装置与固定板连接，转动轴穿过支撑装置后述焊接装置转动连接，固定装置与固定板连接。支撑装置起到连接转动轴的作用，通过转动轴来带动焊接装置的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置起到增加装置的运行稳定性。进一步，焊接装置包括焊枪、转动块和定位杆，焊枪安装在转动块上，转动块与转动轴转动连接，转动块与定位杆连接，定位杆与固定装置滑动连接。焊枪进行焊接，通过转动块与转动轴的的转动连接，来带动焊枪进行转动，从而提供焊枪的角度调节，定位杆起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。进一步，固定装置包括弧形块和限位块，限位块安装在弧形块的两端，弧形块设有弧形槽，定位杆穿过弧形槽，定位杆沿弧形槽进行滑动。弧形块和弧形槽起到对定位杆起到限位的作用，使焊接装置在转动的过程中运动更加稳定，增加装置的结构稳定性。固定板起到固定的作用，增加弧形块的结构强度。进一步，高度调节装置包括调节杆和升降块，调节杆与第一伺服电机连接，升降块呈U型结构，升降块的两端与固定板螺纹连接。高度调节装置通过第一伺服电机来提供动力，并控制升降块在调节杆上进行上下的滑动，从而带动两侧的转动焊接机构来进行焊接。升降块设置成U型结构，通过两侧与固定板的螺纹连接来固定整个转动焊接机构，起到控制焊枪的上下位置的调节。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：1、本技术底座起到固定丝杆座的作用，丝杆固定架连接高度调节装置，通过高度调节装置来控制转动焊接机构和固定板的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板和连接块用来连接转动电机，通过转动电机来控制转动焊接机构进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。2、本技术支撑装置起到连接转动轴的作用，通过转动轴来带动焊接装置的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置起到增加装置的运行稳定性。焊枪进行焊接，通过转动块与转动轴的的转动连接，来带动焊枪进行转动，从而提供焊枪的角度调节，定位杆起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。弧形块和弧形槽起到对定位杆起到限位的作用，使焊接装置在转动的过程中运动更加稳定，增加装置的结构稳定性。固定板起到固定的作用，增加弧形块的结构强度。高度调节装置通过第一伺服电机来提供动力，并控制升降块在调节杆上进行上下的滑动，从而带动两侧的转动焊接机构来进行焊接。升降块设置成U型结构，通过两侧与固定板的螺纹连接来固定整个转动焊接机构，起到控制焊枪的上下位置的调节。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术中丝杆固定架和高度调节装置的连接结构示意图；图4为本技术中固定板和转动焊接机构的连接结构示意图。图中，1-底座；2-丝杆座；3-丝杆固定架；4-第一伺服电机；5-高度调节装置；6-固定板；7-转动焊接机构；8-垫板；9-连接块；10-转动电机；11-转动轴；12-支撑装置；13-焊接装置；14-固定装置；15-焊枪；16-升降块；17-转动块；18-定位杆；19-弧形块；20-限位块；21-弧形槽；22-调节杆。具体实施方式如图1至图4所示，为本技术一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座1、丝杆座2、丝杆固定架3和第一伺服电机4，丝杆座2安装在底座1上，丝杆固定架3安装在丝杆座2上，第一伺服电机4安装在丝杆固定架3上，丝杆固定架3中安装有高度调节装置5，高度调节装置5的两端均设有固定板6，固定板6上均设有转动焊接机构7，相邻固定板6之间设有垫板8，垫板8上设有连接块9，连接块9上设有转动电机10，转动电机10的两侧设有转动轴11，转动轴11与转动焊接机构7连接。底座1起到固定丝杆座2的作用，丝杆固定架3连接高度调节装置5，通过高度调节装置5来控制转动焊接机构7和固定板6的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板8和连接块9用来连接转动电机10，通过转动电机10来控制转动焊接机构7进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。本实用型转动焊接机构7包括支撑装置12、焊接装置13和固定装置14，支撑装置12与固定板6连接，转动轴11穿过支撑装置12后述焊接装置13转动连接，固定装置14与固定板6连接。支撑装置12起到连接转动轴11的作用，通过转动轴11来带动焊接装置13的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置14起到增加装置的运行稳定性。焊接装置13包括焊枪15、转动块17和定位杆18，焊枪15安装在转动块17上，转动块17与转动轴11转动连接，转动块17与定位杆18连接，定位杆18与固定装置14滑动连接。焊枪15进行焊接，通过转动块17与转动轴11的的转动连接，来带动焊枪15进行转动，从而提供焊枪15的角度调节，定位杆18起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。本实用型固定装置14包括弧形块19和限位块20，限位块20安装在弧形块19的两端，弧形块19设有弧形槽21，定位杆18穿过弧形槽21，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架和第一伺服电机，所述丝杆座安装在所述底座上，所述丝杆固定架安装在所述丝杆座上，所述第一伺服电机安装在所述丝杆固定架上，其特征在于：所述丝杆固定架中安装有高度调节装置，所述高度调节装置的两端均设有固定板，所述固定板上均设有转动焊接机构，相邻所述固定板之间设有垫板，所述垫板上设有连接块，所述连接块上设有转动电机，所述转动电机的两侧设有转动轴，所述转动轴与所述转动焊接机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架和第一伺服电机，所述丝杆座安装在所述底座上，所述丝杆固定架安装在所述丝杆座上，所述第一伺服电机安装在所述丝杆固定架上，其特征在于：所述丝杆固定架中安装有高度调节装置，所述高度调节装置的两端均设有固定板，所述固定板上均设有转动焊接机构，相邻所述固定板之间设有垫板，所述垫板上设有连接块，所述连接块上设有转动电机，所述转动电机的两侧设有转动轴，所述转动轴与所述转动焊接机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，其特征在于：所述转动焊接机构包括支撑装置、焊接装置和固定装置，所述支撑装置与所述固定板连接，所述转动轴穿过所述支撑装置后与所述焊接装置转动连接，所述固定装置与所述固定板连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪强，梁泳，
申请(专利权)人：新昌县科创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33