本实用新型专利技术公开了数控型搓齿机上下料桁架装置，涉及搓齿机领域。本实用新型专利技术包括工作箱体、上下料支撑平台、底板，上下料支撑平台的上表面垂直设置有桁架结构，横梁的底部横向开设有一滑轨，倒“L”字形承载梁的滑轨上滑动配合有第二电动缸，第二电动缸之间通过“工”字形框架固定相连，上下料机构包括圆形承载板、滑槽、滑台、支撑柱、丝杆、弧形夹持块；一丝杆的端部与设置于滑台侧部的伺服电机转动轴驱动相连，另一丝杆的一端通过齿轮与伺服电机转动轴之间通过张紧链传动相连。本实用新型专利技术解决了现有的搓齿机结构复杂，采用机械臂和机械手等复杂机械结构，设备成本高，作业成本高，设备故障率高，维修成本高的问题。
The loading and unloading truss device of CNC gear rolling machine
【技术实现步骤摘要】
数控型搓齿机上下料桁架装置
本技术属于搓齿机领域，特别是涉及一种数控型搓齿机上下料桁架装置。
技术介绍
搓齿机被广泛用于各种渐开线花键、渐开线锯齿、螺纹、油槽、螺杆和滚花的加工，并且因其精密、高效、经济、节能的出色工艺优势，在制造业得到长足发展，且达到不可替代的程度。现有的搓齿机基本采用安装于上下料桁架上的机械臂或机械手对待加工工件进行抓取进行上下料，设备制造成本高，搓齿作业成本高，设备故障率高，维修成本高，因此针对以上问题提供一种数控型搓齿机上下料桁架装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供数控型搓齿机上下料桁架装置，通过第三电动缸对“工”字形框架进行伸缩调节并控制第二电动缸进行伸缩，调节入料皮带传输机的出料口正对于上下料机构的两弧形夹持块之间，入料皮带传输机将待加工元件运输至出口端滑入至两弧形夹持块之前，通过伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行夹紧，然后由第四电动缸将承载待加工元件的滑台运送至工作箱体内左右搓齿刀之间进行搓齿动作，搓齿过程中，弧形夹持块微松，使待加工元件与两弧形夹持块保留一定缝隙，搓齿加工完成后，伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行再次夹紧，由第四电动缸将承载待加工元件的滑台拉出，并由第五电动缸顶起挡板，由第四电动缸对滑台向前顶使待加工元件顶出滑入至出料皮带传输机的弧形承载槽内并输出，由两倒“L”字形承载梁构成的桁架结构承载上下料机构和入料皮带传输机并配合出料皮带传输机进行搓齿待加工工件的自动化高效的上下料作业，解决了现有的搓齿机结构复杂，采用机械臂和机械手等复杂机械结构，设备成本高，作业成本高，设备故障率高，维修成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术的数控型搓齿机上下料桁架装置，包括内部竖直安装有左右搓齿刀且开设有加工口的工作箱体、设置于工作箱体一侧的上下料支撑平台、固定安装于地面并通过支撑立柱与上下料支撑平台底部固定相连的底板；所述上下料支撑平台的上表面垂直设置有由两个倒“L”字形承载梁构成的桁架结构，所述倒“L”字形承载梁包括垂直设置的竖梁和横向设置的横梁，所述横梁的底面固定安装有第一电动缸，所述横梁的底部横向开设有一滑轨，两所述倒“L”字形承载梁的滑轨上分别滑动配合有两第二电动缸，各所述第二电动缸之间通过“工”字形框架固定相连，所述横梁的一端设置有第一L形安装板，所述第一L形安装板上安装有一顶举头与“工”字形框架侧部固定相连的第三电动缸；所述上下料支撑平台的表面开设有一与工作箱体的加工口位置相对的圆形通孔，所述圆形通孔内间隙配合有一上下料机构；所述上下料机构包括与圆形通孔间隙配合的圆形承载板、对称设置于圆形承载板上表面的两滑槽、通过滑块滑动配合于滑槽间的滑台、对称垂直设置于滑台表面开设的凹槽内底面的两对支撑柱、转动配合于每对支撑柱之间的丝杆、对称转动安装于丝杆上的两弧形夹持块、分别铰接于两弧形夹持块侧部并呈剪刀式交叉设置的第一连杆和第二连杆、与第一连杆和第二连杆底端通过铰接座铰接相连的连接板、设置于圆形承载板侧部的第二L形安装板、安装于第二L形安装板上且顶举头与滑台侧部固定相连的第四电动缸、底部固定安装于底板的第五电动缸且顶举头的一端设置有与圆形承载板表面开设的矩形开口间隙配合的挡板；一所述丝杆的端部与设置于滑台侧部的伺服电机转动轴驱动相连，另一所述丝杆的一端通过齿轮与伺服电机转动轴之间通过张紧链传动相连；所述第二电动缸的顶举头一端连接有入料皮带传输机，所述入料皮带传输机的输出料口与上下料机构位置相对，所述第四电动缸与挡板相对设置；所述第一电动缸的顶举头一端固定连接圆形承载板的上表面；所述上下料机构位于第四电动缸的侧部设置有一出料皮带传输机，所述出料皮带传输机与入料皮带传输机结构相同。进一步地，所述丝杆上设置有与两弧形夹持块的螺纹孔转动相连且螺纹相反第一螺纹和第二螺纹。进一步地，所述入料皮带传输机的输出料口与上下料机构的水平面之间形成30-45°倾角。进一步地，所述入料皮带传输机包括两侧梁、横向均布设置于两侧梁之间的转辊、对称设置于两侧梁两外侧面并与第二电动缸的顶举头一端活动相连的连接柱、贴附于转辊表面的传输带、均布设置于传输带表面承载待加工工件的弧形承载槽。进一步地，所述出料皮带传输机通过立柱与上下料支撑平台上表面固定相连。进一步地，所述挡板的侧面均布设置有橡胶层。本技术具有以下有益效果：通过第三电动缸对“工”字形框架进行伸缩调节并控制第二电动缸进行伸缩，调节入料皮带传输机的出料口正对于上下料机构的两弧形夹持块之间，入料皮带传输机将待加工元件运输至出口端滑入至两弧形夹持块之前，通过伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行夹紧，然后由第四电动缸将承载待加工元件的滑台运送至工作箱体内左右搓齿刀之间进行搓齿动作，搓齿过程中，弧形夹持块微松，使待加工元件与两弧形夹持块保留一定缝隙，搓齿加工完成后，伺服电机转动带动两弧形夹持块对待加工元件进行再次夹紧，由第四电动缸将承载待加工元件的滑台拉出，并由第五电动缸顶起挡板，由第四电动缸对滑台向前顶使待加工元件顶出滑入至出料皮带传输机的弧形承载槽内并输出，由两倒“L”字形承载梁构成的桁架结构承载上下料机构和入料皮带传输机并配合出料皮带传输机进行搓齿待加工工件的自动化高效的上下料作业，具有结构简单，适应各种不同型号待加工工件的加工需求，未采用机械臂和机械手等复杂机械结构，设备成本低，作业成本低，设备故障率低，维修成本低的优点。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术数控型搓齿机上下料桁架装置的整体结构示意图；图2为图1中A视角的结构示意图；图3为图1的结构主视图；图4为图1的结构右视图；图5为本技术入料皮带传输机的结构示意图；图6为本技术的上下料机构的结构示意图；图7为图6中B视角的结构示意图；图8为图6的结构俯视图；图9为本技术的丝杆的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-上下料支撑平台，101-圆形通孔，102-立柱，103-支撑立柱，104-PLC数控箱，2-上下料机构，201-圆形承载板，2011-矩形开口，202-滑槽，2021-第二L形安装板，203-滑台，2031-支撑柱，2032-伺服电机，204-连接板，2041-铰接座，2042-第一连杆，2043-第二连杆，2044-弧形夹持块，205-丝杆，2051-第一螺纹，2052-第二螺纹，2053-齿轮，206-张紧链，207第五电动缸，2071-挡板，2072-橡胶层，208-第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.数控型搓齿机上下料桁架装置，包括内部竖直安装有左右搓齿刀(401)且开设有加工口的工作箱体(4)、设置于工作箱体(4)一侧的上下料支撑平台(1)、固定安装于地面并通过支撑立柱(103)与上下料支撑平台(1)底部固定相连的底板(7)，其特征在于：/n所述上下料支撑平台(1)的上表面垂直设置有由两个倒“L”字形承载梁(3)构成的桁架结构，所述倒“L”字形承载梁(3)包括垂直设置的竖梁和横向设置的横梁，所述横梁的底面固定安装有第一电动缸(8)，所述横梁的底部横向开设有一滑轨，两所述倒“L”字形承载梁(3)的滑轨上分别滑动配合有两第二电动缸(303)，各所述第二电动缸(303)之间通过“工”字形框架(304)固定相连，所述横梁的一端设置有第一L形安装板(301)，所述第一L形安装板(301)上安装有一顶举头与“工”字形框架(304)侧部固定相连的第三电动缸(302)；/n所述上下料支撑平台(1)的表面开设有一与工作箱体(4)的加工口位置相对的圆形通孔(101)，所述圆形通孔(101)内间隙配合有一上下料机构(2)；所述上下料机构(2)包括与圆形通孔(101)间隙配合的圆形承载板(201)、对称设置于圆形承载板(201)上表面的两滑槽(202)、通过滑块滑动配合于滑槽(202)间的滑台(203)、对称垂直设置于滑台(203)表面开设的凹槽内底面的两对支撑柱(2031)、转动配合于每对支撑柱(2031)之间的丝杆(205)、对称转动安装于丝杆(205)上的两弧形夹持块(2044)、分别铰接于两弧形夹持块(2044)侧部并呈剪刀式交叉设置的第一连杆(2042)和第二连杆(2043)、与第一连杆(2042)和第二连杆(2043)底端通过铰接座(2041)铰接相连的连接板(204)、设置于圆形承载板(201)侧部的第二L形安装板(2021)、安装于第二L形安装板(2021)上且顶举头与滑台(203)侧部固定相连的第四电动缸(208)、底部固定安装于底板(7)的第五电动缸(207)且顶举头的一端设置有与圆形承载板(201)表面开设的矩形开口(2011)间隙配合的挡板(2071)；一所述丝杆(205)的端部与设置于滑台(203)侧部的伺服电机(2032)转动轴驱动相连，另一所述丝杆(205)的一端通过齿轮(2053)与伺服电机(2032)转动轴之间通过张紧链(206)传动相连；所述第二电动缸(303)的顶举头一端连接有入料皮带传输机(5)，所述入料皮带传输机(5)的输出料口与上下料机构(2)位置相对，所述第四电动缸(208)与挡板(2071)相对设置；/n所述第一电动缸(8)的顶举头一端固定连接圆形承载板(201)的上表面；所述上下料机构(2)位于第四电动缸(208)的侧部设置有一出料皮带传输机(6)，所述出料皮带传输机(6)与入料皮带传输机(5)结构相同。/n...
【技术特征摘要】
1.数控型搓齿机上下料桁架装置，包括内部竖直安装有左右搓齿刀(401)且开设有加工口的工作箱体(4)、设置于工作箱体(4)一侧的上下料支撑平台(1)、固定安装于地面并通过支撑立柱(103)与上下料支撑平台(1)底部固定相连的底板(7)，其特征在于：
所述上下料支撑平台(1)的上表面垂直设置有由两个倒“L”字形承载梁(3)构成的桁架结构，所述倒“L”字形承载梁(3)包括垂直设置的竖梁和横向设置的横梁，所述横梁的底面固定安装有第一电动缸(8)，所述横梁的底部横向开设有一滑轨，两所述倒“L”字形承载梁(3)的滑轨上分别滑动配合有两第二电动缸(303)，各所述第二电动缸(303)之间通过“工”字形框架(304)固定相连，所述横梁的一端设置有第一L形安装板(301)，所述第一L形安装板(301)上安装有一顶举头与“工”字形框架(304)侧部固定相连的第三电动缸(302)；
所述上下料支撑平台(1)的表面开设有一与工作箱体(4)的加工口位置相对的圆形通孔(101)，所述圆形通孔(101)内间隙配合有一上下料机构(2)；所述上下料机构(2)包括与圆形通孔(101)间隙配合的圆形承载板(201)、对称设置于圆形承载板(201)上表面的两滑槽(202)、通过滑块滑动配合于滑槽(202)间的滑台(203)、对称垂直设置于滑台(203)表面开设的凹槽内底面的两对支撑柱(2031)、转动配合于每对支撑柱(2031)之间的丝杆(205)、对称转动安装于丝杆(205)上的两弧形夹持块(2044)、分别铰接于两弧形夹持块(2044)侧部并呈剪刀式交叉设置的第一连杆(2042)和第二连杆(2043)、与第一连杆(2042)和第二连杆(2043)底端通过铰接座(2041)铰接相连的连接板(204)、设置于圆形承载板(201)侧部的第二L形安装板(2021)、安装于第二L形安装板(2021)上且顶举头与滑台(203)侧部固定相连的第四电动缸(208)、底部固定安装于底板(7)的第五电动缸(207)且顶举头的一端设置有与圆形承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：林敏，江亚锋，
申请(专利权)人：技善自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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