智能中轴和智能魔方制造技术

技术编号:24314135 阅读:18 留言:0更新日期:2020-05-29 13:48
本实用新型专利技术涉及一种智能中轴和智能魔方。该智能中轴包括核心、传感器和主控模块,所述核心包括具有空腔的壳体;所述传感器安设于所述核心上,所述传感器包括定子和转子,所述定子固定于所述壳体,所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动,从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动;所述主控模块安装于所述空腔内,所述主控模块与所述传感器电性连接,所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动,获取所述魔方层的转动信号。其中,传感器和核心形成一个整体,集成化高,避免考虑定子与中心块或中间连接块之间复杂的装配关系。主控模块获取魔方层的转动信号,进而得到智能魔方的状态信号。

Smart axis and smart cube

【技术实现步骤摘要】
智能中轴和智能魔方
本技术涉及智能魔方
,特别是涉及一种智能中轴和智能魔方。
技术介绍
智能魔方是一种通过传感器实时感知魔方状态及旋转位置,并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。然而,传统的智能魔方存在着中轴智能化低的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对魔方中轴智能程度低的问题,提供一种智能中轴和智能魔方,该智能中轴能够获知魔方层的转动信号,进而得到智能魔方的状态信号,智能化高。一种智能中轴包括核心、传感器和主控模块,所述核心包括具有空腔的壳体;所述传感器安设于所述核心上,所述传感器包括定子和转子,所述定子固定于所述壳体,所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动,从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动;所述主控模块安装于所述空腔内,所述主控模块与所述传感器电性连接,所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动,获取所述魔方层的转动信号。上述智能中轴中,定子固定于壳体,传感器和核心形成一个整体,集成化高,避免考虑定子与中心块或中间连接块之间复杂的装配关系。主控模块根据转子与定子之间的相对转动,获取魔方层的转动信号,进而根据各魔方层的转动信号能够得到智能魔方的状态信号。因此,该智能中轴智能化程度高,若装配上魔方块后,得到的智能魔方可实现联网在线的魔方比赛。在其中一个实施例中,所述智能中轴还包括用于安装中心块或中间连接块的连杆,所述转子可转动地安装于所述壳体,所述连杆与所述转子固定连接。其中,连杆固定安装有中心块或中间连接块,从而连杆会随着魔方层的转动而同步转动,因此,当连杆和转子固定连接后,转子能够实现与魔方层同步转动。在其中一个实施例中,所述传感器位于所述壳体内,所述壳体设有通孔,所述连杆穿过所述通孔后与所述转子连接。传感器整体位于壳体内,有利于传感器的保护,避免在魔方转动时传感器受到魔方块或其他结构件的碰撞或干扰。同时,传感器与核心形成一个更加紧密的整体,该智能中轴的集成程度更高,更容易与魔方块兼容及装配。在其中一个实施例中,所述传感器还包括固定安装于所述壳体的第一安装块和可转动地安装于所述壳体的第二安装块,所述定子固定于所述第一安装块,所述转子固定于所述第二安装块,所述第一安装块和所述第二安装块之间形成一容纳腔。所述定子和所述转子位于所述容纳腔内,不仅有利于定子与转子之间良好的转动配合,而且容纳腔的设计能够避免壳体内部主控模块及其他部件对传感器的干扰,以准确地获取魔方层的转动信号。在其中一个实施例中,所述传感器还包括可转动设于所述壳体上的连接壳,所述连接壳被配置为能与中心块或中间连接块固定连接,所述转子固定于所述连接壳。其中,中心块或中间连接块会随着魔方层同步转动,从而连接壳及转子实现与魔方层同步转动。在其中一个实施例中,所述转子固定于所述连接壳的内侧,所述定子固定于所述壳体的外表面,所述连接壳罩设所述定子。如此,连接壳能够同时保护转子和定子,使得传感器整体相互独立,避免传感器受到环境或者其他部件的干扰,尤其是在内部空间狭小、部件多、使用时部件不断转动的魔方中。在其中一个实施例中,所述连接壳的周缘设有旋转凸缘,所述壳体的外表面设有凸块,所述凸块开设有与所述旋转凸缘配合的滑槽。如此,连接壳及转子在转动过程中,滑槽能对连接壳起到限位作用,能够保证连接壳及转子平稳地转动。在其中一个实施例中,所述主控模块包括处理单元、控制单元和通信单元,所述处理单元用于将所述魔方层的转动信号转换成所述智能魔方的状态信号,所述控制单元分别与所述处理单元和所述通信单元电性连接,所述通信单元用于所述控制单元与外设设备进行数据传输。在其中一个实施例中,所述定子包括公共信号圈和与所述公共信号圈同轴且绝缘的角度信号圈,所述转子为导电件,所述导电件包括第一触电脚和第二触电脚,所述第一触电脚用于与所述公共信号圈接触,所述第二触电脚用于在所述魔方层转动时与所述角度信号圈的不同位置接触。一种智能魔方,包括多个魔方块和上述智能中轴,所述多个魔方块安装于所述智能中轴,所述多个魔方块拼接若干魔方层,所述转子与所述魔方层连接。该智能魔方能够借助主控模块获取智能魔方的状态信号,实现智能化,可实现联网在线的魔方比赛。在其中一个实施例中,所述智能魔方为二阶魔方、三阶魔方或高阶魔方。一种智能魔方,包括多个魔方块和上述智能中轴,所述多个魔方块安装于所述智能中轴,所述多个魔方块拼接若干魔方层,所述转子与所述魔方层连接,所述智能魔方还包括弹性件,所述智能中轴还包括若干连杆,若干所述连杆间隔分布于所述核心上,所述连杆为调节螺杆;其中,所述调节螺杆连接有所述魔方块的中心块,所述弹性件一端抵触所述调节螺杆的头部,另一端抵触所述中心块。通过旋转调节螺杆,能够调节弹性件的压缩量,实现调节智能魔方的松紧程度;或者,所述调节螺杆连接有中间连接块,所述弹性件一端抵触所述调节螺杆的头部,另一端抵触所述中间连接块。通过旋转调节螺杆,能够调节弹性件的压缩量,实现调节智能魔方的松紧程度。附图说明图1为本技术一实施例中所述智能中轴的剖视图;图2为本技术另一实施例中所述智能中轴的结构示意图;图3为图2的剖视图;图4为本技术中所述智能魔方为二阶魔方时的外部结构图;图5为图4中所述智能魔方的内部结构示意图;图6为图4中所述智能魔方内传感器的安装示意图;图7为图4中所述智能魔方的内部结构图;图8为图7的分解视图;图9为图7中去掉3个角块后的结构示意图;图10为本技术中所述智能魔方为三阶魔方时的内部结构示意图。101、空腔,110、壳体,111、轴套,112、凸块,113、滑槽,114、螺纹孔,115、弧形壳体,116、插盒,117、插槽,120、连杆,121、弹性件,200、魔方块,210、中心块,211、卡槽,220、棱块,230、角块,300、传感器,310、定子,311、公共信号圈,312、角度信号圈,320、转子,321、第一触电脚,322、第二触电脚,330、第一安装块,340、第二安装块,350、容纳腔,360、连接壳,361、旋转凸缘,362、第二连接套,410、主控模块,420、电源模块,430、蜂鸣器,510、中间连接块,511、第一连接套,520、滑块,530、安装底座,531、螺丝。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能魔方使用的智能中轴,其特征在于,所述智能中轴包括:/n核心,所述核心包括具有空腔的壳体;/n传感器,所述传感器安设于所述核心上,所述传感器包括定子和转子,所述定子固定于所述壳体,所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动,从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动;及/n主控模块,所述主控模块安装于所述空腔内,所述主控模块与所述传感器电性连接;所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动,获取所述魔方层的转动信号。/n

【技术特征摘要】
20190118 CN 201920187139X1.一种智能魔方使用的智能中轴,其特征在于,所述智能中轴包括:
核心,所述核心包括具有空腔的壳体;
传感器,所述传感器安设于所述核心上,所述传感器包括定子和转子,所述定子固定于所述壳体,所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动,从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动;及
主控模块,所述主控模块安装于所述空腔内,所述主控模块与所述传感器电性连接;所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动,获取所述魔方层的转动信号。


2.根据权利要求1所述的智能中轴,其特征在于,所述智能中轴还包括用于安装中心块或中间连接块的连杆,所述转子可转动地安装于所述壳体,所述连杆与所述转子固定连接。


3.根据权利要求2所述的智能中轴,其特征在于,所述传感器位于所述壳体内,所述壳体设有通孔,所述连杆穿过所述通孔后与所述转子连接。


4.根据权利要求2所述的智能中轴,其特征在于,所述传感器还包括固定安装于所述壳体的第一安装块和可转动地安装于所述壳体的第二安装块,所述定子固定于所述第一安装块,所述转子固定于所述第二安装块,所述第一安装块和所述第二安装块之间形成一容纳腔,所述定子和所述转子位于所述容纳腔内。


5.根据权利要求1所述的智能中轴,其特征在于,所述传感器还包括可转动设于所述壳体上的连接壳,所述连接壳被配置为能与中心块或中间连接块固定连接,所述转子固定于所述连接壳。


6.根据权利要求5所述的智能中轴,其特征在于,所述转子固定于所述连接壳的内侧,所述定子固定于所述壳体的外表面,所述连接壳罩设所述定子。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏梓铭
申请(专利权)人:佛山市计客创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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