一种直线运动机构及手术台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线运动机构及手术台车，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术台车的直线运动机构平衡径向力矩能力相对较差的问题。本手术台车的直线运动机构，包括一端连接于底板上的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机、配合设于丝杆上的螺母以及与螺母固连的立柱基板，丝杆的轴线与侧板平行，立柱基板与丝杆的轴线平行，立柱基板与其中一个与之平行的侧板之间设有沿丝杆的轴向导向的导向结构一，立柱基板远离导向结构一的一侧设有与立柱基板平行的拖板，丝杆的另一端与拖板连接，拖板与立柱基板之间设有沿丝杆的轴向导向的导向结构二。本实用新型专利技术具有横向尺寸小、可有效平衡侧向力矩、最大限度的降低了可以达到的最低高度等优点。

A linear motion mechanism and operating carriage

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动机构及手术台车
本技术属于医疗器械
，涉及一种直线运动机构及手术台车。
技术介绍
如图5所示，手术台车包括底座100、设于底座100上的回转立柱300、设于回转立柱300上端的横梁和设于横梁上的机械手200等结构，回转立柱上的直线运动机构用于承受升降体(图5中升降体为横梁与机械手200)的重量，将来自升降体的横向弯矩传递给回转立柱，并驱动升降体上下运动，同时在升降过程中可以根据控制要求随时停止，并长期、可靠地保持在需要的位置。为了实现更好的手术操作，要求升降体的轴向行程长，且能够在任意位置停止并锁定，在众多驱动方式中优选(滚珠)丝杆螺母的驱动方式。目前，丝杆螺母的安装方式主要有以下三种：a、固定-固定式；b、固定-支持式；c、固定-自由式。对于a和b两种安装方式，丝杆固定端和支持端的基座都需要安装在固定的基板上，负载体安装在螺母上，通过电机带动丝杆旋转，螺母可以带动负载体作直线往复运动，在固定-自由式的安装方式中，丝杆固定端的基座安装在基板上，自由端悬空，负载体安装在螺母上，通过电机带动丝杆旋转，螺母可以带动负载体作直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动机构，设于由底板(1)和若干侧板(2)构成的回转立柱内，包括一端连接于底板(1)上的丝杆(3)、用于驱动丝杆(3)绕自身中轴线旋转的电机(4)、配合设于丝杆(3)上的螺母(5)以及与螺母(5)固连的立柱基板(6)，所述丝杆(3)的轴线与侧板(2)平行，所述的立柱基板(6)与丝杆(3)的轴线平行，其特征在于，所述的立柱基板(6)与其中一个与之平行的侧板(2)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的导向结构一，所述的立柱基板(6)远离导向结构一的一侧设有与立柱基板(6)平行的拖板(7)，所述丝杆(3)的另一端与拖板(7)连接，所述的拖板(7)与立柱基板(6)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的...

【技术特征摘要】
1.一种直线运动机构，设于由底板(1)和若干侧板(2)构成的回转立柱内，包括一端连接于底板(1)上的丝杆(3)、用于驱动丝杆(3)绕自身中轴线旋转的电机(4)、配合设于丝杆(3)上的螺母(5)以及与螺母(5)固连的立柱基板(6)，所述丝杆(3)的轴线与侧板(2)平行，所述的立柱基板(6)与丝杆(3)的轴线平行，其特征在于，所述的立柱基板(6)与其中一个与之平行的侧板(2)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的导向结构一，所述的立柱基板(6)远离导向结构一的一侧设有与立柱基板(6)平行的拖板(7)，所述丝杆(3)的另一端与拖板(7)连接，所述的拖板(7)与立柱基板(6)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的导向结构二。


2.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征在于，所述的导向结构一包括固定在侧板(2)上的至少一条主导轨(8)和滑动设于主导轨(8)上的主滑块(9)，每一条主导轨(8)上至少设有一个主滑块(9)，上述的立柱基板(6)与所有的主滑块(9)固连。


3.根据权利要求2所述的一种直线运动机构，其特征在于，所述的主导轨(8)为两条且相互平行的设于同一侧板(2)上，每条所述的主导轨(8)上均设有两个主滑块(9)，所述的立柱基板(6)跨设在两条主导轨(8)上，所述的丝杆(3)在设有主导轨(8)的侧板(2)上的投影线至两条主导轨(8)的距离相等。


4.根据权利要求2所述的一种直线运动机构，其特征在于，所述的导向结构二包括至少一条固定在立柱基板(6)远离主滑块(9)一侧的副导轨(10)和滑动设于副导轨(10)上的副滑块(11)，所述的副...

【专利技术属性】
技术研发人员：王了，王勇，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50