智能杯架和智能杯具系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能杯架和智能杯具系统，其中，智能杯架包括：杯架主体，其上设置有用于盛放杯具的杯座；控制装置，包括：光电开关，设置在杯座中，用于检测透过杯座的光信号，并生成电信号；检测模块，与光电开关连接，用于根据电信号检测杯座上是否有杯具，得到检索结果；通信模块，与检测模块连接，用于向外传输检测结果。本实用新型专利技术通过采用光电开关来检测杯座上是否具有杯具，检测模块通过检测到电信号确定杯座上没有杯具，然后发送给外部设备，通过光电开关自动获知杯座上的杯具信息，有利于后续的自动化设备的处理。

【技术实现步骤摘要】
智能杯架和智能杯具系统
本技术涉及智能杯架
，具体而言，涉及一种智能杯架和智能杯具系统。
技术介绍
杯架是指用于盛放杯子的结构，现有的杯架结构根据不同的应用场景设计成不同的结构类型，一些杯架通过自身的机械结构，保证杯子不容易翻倒和破碎；一些杯架通过改进结构使杯架能够适合某些特殊场所如汽车、工业生产现场；一些杯架考虑清洗杯子后会有积水残留，通过内部结构烘干积水同时也会有一定的杀菌消毒作用；一些杯架突破固定杯架的设计理念转变为可调杯架从而可以盛放各种杯子。目前，大部分得杯架仍用于日常的基本用途，即放杯功能，杯架仍然不够智能，虽然现有杯架能够适应绝大多数场所，能够放置各式各样的水杯，但是现有杯架仍不具备与其他设备交流的能力，无法自动获知杯架上是否有杯子，无法很好的用于自动化设备中。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种智能杯架和智能杯具系统，以解决现有技术中无法自动获知杯架上是否有杯子，无法很好的用于自动化设备中的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种智能杯架，包括：杯架主体，其上设置有用于盛放杯具的杯座；控制装置，包括：光电开关，设置在所述杯座中，用于检测透过所述杯座的光信号，并生成电信号；检测模块，与所述光电开关连接，用于根据所述电信号检测所述杯座上是否有杯具，得到检索结果；通信模块，与所述检测模块连接，用于向外传输检测结果。可选地，所述光电开关包括：光电耦合器，用于将光信号转换为所述电信号；光电转换电路，与所述光电耦合器连接，用于提供所述光电耦合器工作的外围电路。可选地，所述光电转换电路包括：发光电路，与所述光电耦合器的发光二级管连接，用于向所述发光二极管提供电连接通路；光敏电路，与所述光电耦合器的光敏三极管连接，用于向所述光敏三极管提供电连接通路；信号输出端，与所述检测模块连接，与所述光敏三极管的阳极连接，用于输出所述电信号。可选地，所述发光电路包括：电源；第一电阻R1，一端与所述电源和接口芯片P1的管脚1分别连接；二极管D1，阴极与所述第一电阻R1的另一端连接；第二电阻R2，一端所述二极管D1的阳极连接，另一端连接接口芯片P1的管脚2；第三电路R3，一端与所述第一电阻R1的另一端连接，另一端与所述第二电阻R2的一端连接。可选地，所述杯架主体上设置有多个杯座，所述光电开关为多个，每个杯座中设置有一个光电开关，多个所述光电开关分别与所述检测模块连接。可选地，所述检测模块包括：控制芯片；状态指示单元，用于显示所述控制芯片的工作情况。可选地，所述检测模块包括：外部调试接口，与外部上位机通信连接。可选地，外部调试接口为以下至少之一：WIFI接口、蓝牙通信接口、以太网接口。可选地，所述通信模块包括：CAN通信接口，用于向外传输所述检测结果。根据本技术的另一方面，提供了一种智能杯具系统，包括：杯具，以及上述的智能杯架。本技术实施例中，通过采用光电开关来检测杯座上是否具有杯具，当有杯具时，透过杯座的光线被遮挡，光电开关无状态变化，当杯具被取走时，光线透过照射到光电开关上，光电开关耦合，将光信号转化为电信号。检测模块通过检测到电信号确定杯座上没有杯具，然后发送给外部设备，通过光电开关自动获知杯座上的杯具信息，有利于后续的自动化设备的处理。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术实施例智能杯架的示意图；图2示出了根据本技术实施例智能杯架的控制装置的示意图；图3示出了根据本技术实施例光电开关的示意图；图4示出了根据本技术实施例的检测模块与通信模块的电路图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在介绍本技术实施例之前，先介绍本技术所使用的一些技术术语：CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），它是由研发和ISO国际标准化的串行通信协议。汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。本技术实施例中提供了一种智能杯架，如图1所示，该智能杯架包括：杯架主体100，其上设置有用于盛放杯具的杯座101。控制装置200，包括：光电开关201，设置在所述杯座101中，用于检测透过所述杯座101的光信号，并生成电信号；检测模块202，与所述光电开关201连接，用于根据所述电信号检测所述杯座101上是否有杯具，得到检索结果；通信模块203，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能杯架，其特征在于，包括：/n杯架主体，其上设置有用于盛放杯具的杯座；/n控制装置，包括：/n光电开关，设置在所述杯座中，用于检测透过所述杯座的光信号，并生成电信号；/n检测模块，与所述光电开关连接，用于根据所述电信号检测所述杯座上是否有杯具，得到检索结果；/n通信模块，与所述检测模块连接，用于向外传输检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能杯架，其特征在于，包括：
杯架主体，其上设置有用于盛放杯具的杯座；
控制装置，包括：
光电开关，设置在所述杯座中，用于检测透过所述杯座的光信号，并生成电信号；
检测模块，与所述光电开关连接，用于根据所述电信号检测所述杯座上是否有杯具，得到检索结果；
通信模块，与所述检测模块连接，用于向外传输检测结果。


2.根据权利要求1所述的智能杯架，其特征在于，所述光电开关包括：
光电耦合器，用于将光信号转换为所述电信号；
光电转换电路，与所述光电耦合器连接，用于提供所述光电耦合器工作的外围电路。


3.根据权利要求2所述的智能杯架，其特征在于，所述光电转换电路包括：
发光电路，与所述光电耦合器的发光二极管连接，用于向所述发光二极管提供电连接通路；
光敏电路，与所述光电耦合器的光敏三极管连接，用于向所述光敏三极管提供电连接通路；
信号输出端，与所述检测模块连接，与所述光敏三极管的阳极连接，用于输出所述电信号。


4.根据权利要求3所述的智能杯架，其特征在于，所述发光电路包括：
电源；
第一电阻R1，一端与所述电源和接口芯片P1的管脚1分别连接；
二极管D1，阴极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣超，赵小东，张浩，马浚峰，郭坚，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32