排水沟及道路结构制造技术

一种排水沟及道路结构，属于隧道排水领域。排水沟包括主体、引导体以及覆盖体。其中，主体具有槽形结构且由第一端至第二端延伸。主体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于第一侧壁和第二侧壁之间的底壁，第一侧壁和第二侧壁相对布置且分别与底壁连接并共同限定排水通道、与排水通道连通的开口。引导体位于排水通道内连接于第一侧壁和/或第二侧壁，引导体由主体的第一端延伸至第二端。覆盖体可拆卸地结合于主体并封闭开口。通过排水沟侧壁固定沿排水沟全长布置的供管道机器人走行导轨，导轨式管道检查机器人可以在沿导轨上运动，对隧道排水沟内的淤积情况进行检查和记录，从而有利于提高隧道排水沟的检查工作效率和可靠性。

Drainage ditch and road structure

【技术实现步骤摘要】
排水沟及道路结构
本申请涉及隧道排水领域，具体而言，涉及一种排水沟及道路结构。
技术介绍
在公路、铁路等交通隧道的运营阶段中，由于泥砂淤积、地下水结晶等问题造成的隧道排水系统淤积、堵塞的问题也非常普遍。随之也会带来隧道内的渗水区域扩大、水压累积等问题，从而影响隧道的运营使用功能，甚至衬砌结构安全。目前，针对隧道排水系统尤其是中央排水沟淤堵情况的检查工作，一些施工中选择使用工程管道检查机器人进行作业。机器人在排水沟内行进，通过摄像观察以便得到隧道排水沟内部的实景图像，从而能够及时地采取清洗和维护措施对隧道排水沟进行疏通。在隧道排水沟检修工作中所采用的管道检查机器人，其走行方式主要为轮式、履带式。但这两种走行方式的机器人在通过隧道排水沟检查井部位的沉沙室时，由于沉沙室部位的高差可能会高达20cm及以上，轮式或履带式机器人的越障能力往往难以克服以上高差而无法顺利通过。另外，由于隧道排水沟底部可能淤积有泥砂等沉积物，也会造成机器人的爬行器打滑的情况，无法顺利前进，严重时甚至可能造成机器人陷入淤泥中无法脱困。针对上述问题，通常较为有效的越障做法是增大机器人的尺寸或轮胎直径。但是由于隧道排水沟自身尺寸的限制或者排水沟底沉积物厚度的影响，此种方式也会造成管道检查机器人在隧道排水沟内的通过性降低，不利于机器人的持续工作。此外，由于隧道排水沟内通常还有一定深度的积水或流水，对管道检查机器人的走行均有一定影响，也可能会造成机器人的电线接头等部位短路或锈蚀。因此，在隧道排水沟中采用管道检查机器人进行排水沟淤堵情况检查的工作中，还存在着机器人走行和越障不便的问题，影响隧道排水沟的检查工作效率和可靠性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
基于上述的不足，本申请提供了一种排水沟及道路结构，以部分或全部地改善、甚至解决有关技术中的机器人在排水沟中行动不便的问题。本申请是这样实现的：在本申请的第一方面，示例中提供了一种排水沟。排水沟包括主体、引导体以及覆盖体。主体具有槽形结构且由第一端至第二端延伸，并且主体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于第一侧壁和第二侧壁之间的底壁。主体的第一侧壁和第二侧壁相对布置且分别与底壁连接并共同限定排水通道、与排水通道连通的开口。引导体位于排水通道内连接于第一侧壁和/或第二侧壁，且引导体由主体的第一端延伸至第二端。覆盖体可拆卸地结合于主体并封闭开口。设置在排水沟的侧壁的引导体可以作为支撑结构，供有此需要的设备使用。引导体提供一个相对固定和稳定的支撑，使在排水沟内运动的设备可以得到合适的引导。此外，从排水沟整体而言，其具有结构简单、易于安装的优点，并且能克服轮式或履带式管道检查机器人在隧道排水沟内底部走行的越障问题，可提高管道检查机器人在隧道排水沟内的走行速度和检查工作效率。结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，引导体遍及排水沟的全长区域。显然地，引导体的长度在相当程度上限制了依附于其运动的设备的运动空间。因此，引导体延及排水沟的全长能够允许前述设备具有更大的运动空间，从而可对排水沟进行相对彻底的检测。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方中，引导体的数量为一个，引导体连接于第一侧壁并向第二侧壁延伸。或者，引导体的数量为一个，引导体连接于第二侧壁，且向第一侧壁延伸。或者，引导体的数量为两个，全部的引导体分别连接于第一侧壁、第二侧壁且相对延伸。引导体的数量和安装位置可以根据设计要求进行布局，以便于操作为宜。结合第一方面的第二种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方中，引导体水平布置的或者竖直布置的或相对于底壁是倾斜布置的。结合引导体的设置位置，根据排水沟具体构造改变其布局形式，因地制宜将更有利于机械设备的操作。结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式中，引导体为一个且连接于第一侧壁，引导体与第一侧壁形成第一夹角，引导体能够调整使第一夹角在0度至180度之间改变。或者，引导体为一个且连接于第二侧壁，引导体与第二侧壁形成第二夹角，引导体能够调整使第二夹角在0度至180度之间改变。或者，引导体为两个且分别连接于第一侧壁、第二侧壁，引导体与第一侧壁形成第三夹角、与第二侧壁形成第四夹角，两个引导体能相互独立地调整使第三夹角、第四夹角独立地在0度至180度之间改变。通过结构设计使引导体能够调整俯仰角，从而有利于在实际使用中按需调整以提高灵活性。结合第一方面或第一方面的第一种或第四种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方中，排水沟包括预埋件，引导体通过预埋件与主体连接。可选地，引导体与预埋件可拆卸连接。预埋件浇注在排水沟内，并因此具有足够的牢固程度，可以承受各种设备的自重和运动作用力，以确保施工作业安全。结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的实施方式中，引导体包括底板、导板和防脱板，导板的相对的两个壁侧边缘分别与底板、防脱板连接构成凹槽。引导体采用上述结构，可利用所构成的凹槽与施工作业设备形成约束，避免其运动时发生脱落等情况。结合第一方面的第六种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第七种可能的实施方中，底板和防脱板纵向布置，导板横向布置。结合第一方面或第一方面的第六种或第七种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方中，排水沟包括格栅，格栅位于排水通道内，排水通道具有在竖直方向布置的第一空间和第二空间，第一空间邻近覆盖体，第二空间远离覆盖体。格栅可以避免杂物堆积在排水沟内，且能使这些杂物保持相对的干燥和方便清理。在本申请的第二方面，示例中提供了一种道路结构。道路结构包括路面、前述的排水沟。路面包括依次叠层布置的面层、基层、垫层，且垫层结合于路基表面，路面从面层至垫层贯穿设置有检查井，检查井覆盖有嵌入至面层的盖体。排水沟通过检查井而嵌入至路基，且排水沟的底壁位于路基之下预设深度，排水沟的开口位于面层。本申请实施例提供的道路结构，基于上述排水沟设计，从而具有由排水沟所带来的优势。其中，排水沟具有引导体可供管道内作业的设备使用，便于设备在管道内行走、运动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1本申请实施例中的第一种排水沟的结构示意图；图2本申请实施例中的第二种排水沟的结构示意图；图3示出了本申请实施例中的引导体与主体的第一种连接方式；...

【技术保护点】
1.一种排水沟，其特征在于，包括：/n主体，所述主体具有槽形结构且由第一端至第二端延伸，所述主体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对布置且分别与所述底壁连接并共同限定排水通道、与所述排水通道连通的开口；/n引导体，位于所述排水通道内连接于所述第一侧壁和/或第二侧壁，所述引导体由所述主体的第一端延伸至第二端；/n覆盖体，可拆卸地结合于所述主体并封闭所述开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种排水沟，其特征在于，包括：
主体，所述主体具有槽形结构且由第一端至第二端延伸，所述主体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对布置且分别与所述底壁连接并共同限定排水通道、与所述排水通道连通的开口；
引导体，位于所述排水通道内连接于所述第一侧壁和/或第二侧壁，所述引导体由所述主体的第一端延伸至第二端；
覆盖体，可拆卸地结合于所述主体并封闭所述开口。


2.根据权利要求1所述的排水沟，其特征在于，所述引导体遍及所述排水沟的全长区域。


3.根据权利要求1或2所述的排水沟，其特征在于，所述引导体的数量为一个，所述引导体连接于所述第一侧壁并向所述第二侧壁延伸；
或者，所述引导体的数量为一个，所述引导体连接于所述第二侧壁，且向所述第一侧壁延伸；
或者，所述引导体的数量为两个，全部的所述引导体分别连接于所述第一侧壁、所述第二侧壁且相对延伸。


4.根据权利要求3所述的排水沟，其特征在于，所述引导体水平布置的或者竖直布置的或相对于所述底壁是倾斜布置的。


5.根据权利要求1所述的排水沟，其特征在于，所述引导体为一个且连接于所述第一侧壁，所述引导体与所述第一侧壁形成第一夹角，所述引导体能够调整使所述第一夹角在0度至180度之间改变；
或者，所述引导体为一个且连接于所述第二侧壁，所述引导体与所述第二侧壁形成第二夹角，所述引导体能够调整使所述第二夹角在0度...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雅君，肖华荣，张小林，李福海，
申请(专利权)人：成都扬华源动新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51