一种桥梁检测车架过墩系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种桥梁检测车架过墩系统。该系统包括安装于桥面下方的两条相互平行的直行轨道以及位于两条所述直行轨道之间的横向转移轨道，固定端运动机构和活动端运动机构；车架的两端分别与所述固定端运动机构和所述活动端运动机构连接，所述固定端运动机构用于带动所述车架的一端运行于一条所述直行轨道，所述活动端运动机构用于带动所述车架的另一端运行于另一条所述直行轨道与所述横向转移轨道。本实用新型专利技术提供的技术方案可以有效减少桥梁工程建设费用以及日常设备维护工作量。

A bridge inspection frame passing through pier system

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车架过墩系统
本技术涉及桥梁检测设备
，尤其涉及一种桥梁检测车架过墩系统。
技术介绍
目前，在一些桥梁工程中，由于桥梁结构的限制，大多需要在一个跨度区间，也就是两个桥墩之间单独配备一台桥梁检测车，这样检测车的车架只具有在本跨度区间进行前后移动的能力，而无法跨越桥墩转移至另一跨度区间进行桥梁检测作业。在实际运用中，这大幅增加了工程建设费用以及日常设备维护工作量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种桥梁检测车架过墩系统。本技术提供的桥梁检测车架过墩系统包括安装于桥面下方的两条相互平行的第一直行轨道和第二直行轨道以及位于所述第一直行轨道和所述第二直行轨道之间的横向转移轨道，固定端运动机构和活动端运动机构；车架的两端分别与所述固定端运动机构和所述活动端运动机构连接，所述固定端运动机构用于带动所述车架的一端运行于一条所述直行轨道，所述活动端运动机构用于带动所述车架的另一端运行于另一条所述直行轨道与所述横向转移轨道。本技术提供的桥梁检测车架过墩系统的有益效果是，当车架需要在桥面下方进行常规检测作业时，活动端运动机构和固定端运动机构分别带动车架在两条直行轨道内进行平移运动。当车架需要转移至相邻区间进行桥梁检测作业时，固定端运动机构带动车架的一端运行于一条直行轨道内，活动端运动机构带动车架的另一端经横向转移轨道从另一条直行轨道转移至一条直行轨道处，从而使车架可以穿越桥墩的空隙部分进入相邻区间。可有效减少桥梁工程建设费用以及日常设备维护工作量。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述活动端运动机构包括第二驱动装置和第二龙门架，所述第二驱动装置与所述第二龙门架活动连接，所述第二龙门架与所述车架固定连接；所述固定端运动机构包括第一驱动装置和第一龙门架，所述第一驱动装置与所述第一龙门架活动连接，所述第一龙门架与所述车架固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是，活动端运动机构和固定端运动机构相互配合，例如分别由其驱动装置提供不同的动力，通过龙门架可带动车架进行平移或转动形式的运动，使车架的运动更为灵活。进一步，所述固定端运动机构的所述第一驱动装置与所述第一龙门架铰接。采用上述进一步方案的有益效果是，在固定端运动机构处，将龙门架铰接于驱动装置下方，可以使车架在运动过程中具有一定自由度，防止扭转发生结构变形。进一步，所述活动端运动机构的所述第二驱动装置与所述第二龙门架滑动连接。进一步，所述活动端运动机构的所述第二驱动装置下端设置有滑轮组，所述滑轮组设置于所述第二龙门架上端的滑槽内。采用上述进一步方案的有益效果是，由于滑动连接的驱动装置与龙门架的相对位置可以变化，在车架进行转移的过程中，可以有效避免因车架两端的运行轨迹及运动速度的差异导致的变形。进一步，所述活动端运动机构还包括分别设置于所述滑槽两端的位移检测装置。采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑槽两端的位移检测装置的检测数据，可以对车架两端的运动速度进行更准确地调整，以保护车架，避免变形的发生。进一步，所述活动端运动机构还包括分别设置于所述滑槽两端的限位装置。采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑槽两端的限位装置，可以避免车架两端的驱动装置与龙门架发生碰撞，以保护车架，避免危险的发生。进一步，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括电机以及与所述电机驱动连接的滚轮。采用上述进一步方案的有益效果是，电机驱动滚轮运行于轨道中，可使驱动装置带动龙门架及车架平稳运行于桥面下方。进一步，该系统还包括设置于所述车架上的角度检测装置。采用上述进一步方案的有益效果是，通过角度检测装置可以准确确定车架中心线与横向转移轨道间的夹角，从而为对车架速度的控制提供准确依据。进一步，该系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述固定端运动机构、所述活动端运动机构和所述角度检测装置电连接。采用上述进一步方案的有益效果是，结合实时检测的角度值，控制装置可以对车架两端的速度进行更精确的控制，保证车架的平稳、安全运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的桥梁检测车架过墩系统的原理示意图；图2为本技术实施例的桥梁检测车架过墩系统的结构示意图；图3为本技术实施例的活动端运动机构的结构示意图；图4为本技术实施例的固定端运动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和图2所示，本技术实施例提供的桥梁检测车架过墩系统包括安装于桥面10下方的两条相互平行的第一直行轨道21和第二直行轨道22，以及位于所述第一直行轨道21和所述第二直行轨道22之间的横向转移轨道30，固定端运动机构42和活动端运动机构41；车架50的两端分别与固定端运动机构42和活动端运动机构41连接，固定端运动机构42用于带动车架50的一端运行于一条直行轨道22，活动端运动机构41用于带动车架50的另一端运行于另一条直行轨道21与横向转移轨道30。具体地，桥梁的桥面10由多个桥墩1支撑，需要注意的是，图1中的两部分桥墩1为A型或H型等桥塔下端与桥墩上端的接合处截面，故显示为两部分，实际上其共同指示一个桥墩，桥面10架设于桥墩1之上。目前，桥面10下方通常仅设置有两条相互平行的直行轨道21、22，由于用于进行桥梁检测的车架50的长度通常大于两部分桥墩1之间的空隙，故目前基本都是在每两个桥墩之间设置至少一个车架。通过在两条直行轨道21、22之间设置横向转移轨道30，三者构成H型结构。在进行常规区间内桥梁检测时，车架50两端分别沿两条直行轨道21、22进行平移运动，当需要将车架50转移至相邻区间时，在合适位置处，可通过固定端运动机构42带动车架50的一端继续在直行轨道22上移动，同时通过活动端运动机构41带动车架50的另一端从直行轨道21转移至横向转移轨道30上，并沿横向转移轨道30运行至直行轨道22处。在此过程中，车架50的运行状态从S1依次变化为S2、S3、S4直至S5，从而可以穿过两部分桥墩1之间的空隙，进入相邻区间，并以类似的方式恢复至正常工作状态，完成对相邻区间的桥梁部分进行检测。需要注意的是，直行轨道21、22与横向转移轨道30的接合处可设置为带有一定曲率的弧形轨道，或者采用类似铁路轨道变轨的方式使车架50的驱动滚轮从一条轨道转入另一条轨道中。在本实施例中，当车架50需要在桥面10下方进行常规检测作业时，活动端运动机构41和固定端运动机构42分别带动车架50在两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测车架过墩系统，其特征在于，包括安装于桥面(10)下方的两条相互平行的第一直行轨道(21)和第二直行轨道(22)以及位于所述第一直行轨道(21)和所述第二直行轨道(22)之间的横向转移轨道(30)，固定端运动机构(42)和活动端运动机构(41)；车架(50)的两端分别与所述固定端运动机构(42)和所述活动端运动机构(41)连接，所述固定端运动机构(42)用于带动所述车架(50)的一端运行于一条所述直行轨道(22)，所述活动端运动机构(41)用于带动所述车架(50)的另一端运行于另一条所述直行轨道(21)与所述横向转移轨道(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车架过墩系统，其特征在于，包括安装于桥面(10)下方的两条相互平行的第一直行轨道(21)和第二直行轨道(22)以及位于所述第一直行轨道(21)和所述第二直行轨道(22)之间的横向转移轨道(30)，固定端运动机构(42)和活动端运动机构(41)；车架(50)的两端分别与所述固定端运动机构(42)和所述活动端运动机构(41)连接，所述固定端运动机构(42)用于带动所述车架(50)的一端运行于一条所述直行轨道(22)，所述活动端运动机构(41)用于带动所述车架(50)的另一端运行于另一条所述直行轨道(21)与所述横向转移轨道(30)。


2.根据权利要求1所述的桥梁检测车架过墩系统，其特征在于，所述活动端运动机构(41)包括第二驱动装置(411)和第二龙门架(412)，所述第二驱动装置(411)与所述第二龙门架(412)活动连接，所述第二龙门架(412)与所述车架(50)固定连接；所述固定端运动机构(42)包括第一驱动装置(421)和第一龙门架(422)，所述第一驱动装置(421)与所述第一龙门架(422)活动连接，所述第一龙门架(422)与所述车架(50)固定连接。


3.根据权利要求2所述的桥梁检测车架过墩系统，其特征在于，所述固定端运动机构(42)的所述第一驱动装置(421)与所述第一龙门架(422)铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志敏，郭彪，梁前勇，操练波，刘梦凯，刘松福，朱光曦，
申请(专利权)人：湖北昊和轨道交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42