沥青路面弯沉快速检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沥青路面弯沉快速检测车，涉及检测技术领域；该检测车包括车体以及安装于车体的激光雷达传感器，车体具有底盘、前轮、后轮和车厢；所述激光雷达传感器的数量为一个且设置于后轮的后侧，激光雷达传感器的激光传输方向与地面垂直。本实用新型专利技术通过在车体上安装有激光雷达传感器，利用多普勒效应在车体以最高120km/h的速度行进的过程中进行弯沉的动态检测，能够极大地提高检测效率，安全性高，能够提高测点距离，满足现有的检测要求；同时本实用新型专利技术只需设置一个激光雷达传感器，利用多普勒速度和弯沉盆半径即可联立计算弯沉量，简化了整体的结构，利于进行操控。

Fast testing vehicle for asphalt pavement deflection

【技术实现步骤摘要】
沥青路面弯沉快速检测车
本技术涉及检测
，具体是一种沥青路面弯沉快速检测车。
技术介绍
我国高速公路建设突飞猛进，日新月异，到目前为止，高速公路的总里程已达到了约15万公里，位居世界第一位。而这些高速公路的路面弯沉强度的质量检测相对停留在较落后状态，与我们国家的科技实力水平存在着较大差距，大致有下面几个问题：1、检测速度低。目前在我国路面弯沉测定基本上有三类仪器；第一类是《规范》规定的加拿大引进的贝克曼梁弯沉测量仪。该种检测仪在我国已存在50年左右，由于原理简单，测量方便，价格便宜，因此一直作为我国路面测量的主要仪器，但这种仪器检测速度极低，大致每小时测量1公里左右，无法适应我国高速公路量大面广的检测需要。第二类是国外引进的恩克鲁瓦弯沉测定仪(又称自动弯沉仪)。这类仪器是引进法国仿制技术，在我国公路上已使用20来年，但检测速度仍然很低，每小时也只能检测3公里，而且设备庞大，存放有些困难。第三类是国外引进的落锤式弯沉检测仪。这类仪器亦是引进仿制技术，在我国公路上已使用10年左右，但弯沉检测速度不高，每小时检测5公里，且该仪测量时，需锤击路面，造成路面伤害。若全国按31个省市区计，那么，每省市或自治区平均高速公路里程约有4700公里，按一天工作8小时计，则一台落锤式弯沉仪(上面讲的最快一种)检测完需118天，也就是近4个月测完，这是不现实的，若每省按3台落锤式弯沉仪计，则也需一个多月测完，若用一台《规范》贝氏仪测则需588天，近2年测完，这种检测速度难以接受。2、检测安全性得不到保证。目前常用的《规范》规定的贝克曼梁弯沉仪为人工肩扛式测量仪，则两台仪器大约需要测量人员6个人左右，这些人在高速公路上测量是极其危险的。就是恩克鲁瓦弯沉仪与落锤式弯沉仪，虽然均为车载式，但由于测速很低，而高速公路最低限速也要60公里，显然容易发生安全碰撞，因此，也不很安全。3、检测正确度低。我国实施高速公路半刚性路面以来，由于路面刚性很强，经多次试验表明，其弯沉影响半径已达到8.5m以上，而贝克曼梁弯沉仪的测点距离(相当于弯沉影响半径)只有3.6m，显然在弯沉盆里测量，使弯沉损失量达30％～60％，测量结果很不正确。而恩克鲁瓦弯沉仪与落锤式弯沉仪等弯沉测定仪均用贝克曼梁弯沉仪作比较标准的，若贝克曼梁弯沉仪自身都不正确(即标准不正确)，那么其它弯沉测试仪测量的结果自然也都不正确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种沥青路面弯沉快速检测车，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种沥青路面弯沉快速检测车，包括车体以及安装于车体的激光雷达传感器，车体具有底盘、前轮、后轮和车厢；所述激光雷达传感器的数量为一个且设置于后轮的后侧，激光雷达传感器的激光传输方向与地面垂直。在进一步的方案中：所述底盘位于后轮后侧的位置上固定有纵向支撑板，纵向支撑板上固定有定位板，激光雷达传感器安装在定位板上。在进一步的方案中：所述车厢内还设置有配重块。在进一步的方案中：所述车体上还安装有速度传感器、距离传感器和电子温度传感器。在进一步的方案中：所述速度传感器、距离传感器和电子温度传感器安装在定位板上且与激光雷达传感器并排布设。相较于现有技术，本技术的有益效果如下：本技术通过在车体上安装有激光雷达传感器，利用多普勒效应在车体以最高120km/h的速度行进的过程中进行弯沉的动态检测，能够极大地提高检测效率，安全性高，能够提高测点距离，满足现有的检测要求；同时本技术只需设置一个激光雷达传感器，利用多普勒速度和弯沉盆半径即可联立计算弯沉量，简化了整体的结构，利于进行操控。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术中激光雷达传感器的位置示意图。图4为本技术的工作原理图。附图标记注释：1-激光雷达传感器、2-速度传感器、3-距离传感器、4-电子温度传感器、5-底盘、6-前轮、7-后轮、8-纵向支撑板、9-定位板、10-车体、11-配重块、12-车厢。具体实施方式以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。实施例1请参阅图1～2，本技术实施例中，一种沥青路面弯沉快速检测车，包括车体10以及安装于车体10的激光雷达传感器1，车体10具有底盘5、前轮6、后轮7和车厢12；所述激光雷达传感器1的数量为一个且设置于后轮7的后侧，激光雷达传感器1的激光传输方向与地面垂直，由于检测车在行程过程中，以后轮7为中心的前后两侧路面可分别定义为被压路面和回弹路面，而位于后轮7后侧的激光雷达传感器1就能够向回弹路面发送激光雷达波(详见实施例2中的工作原理描述)。具体来说，所述底盘5位于后轮7后侧的位置上固定有纵向支撑板8，纵向支撑板8上固定有定位板9，激光雷达传感器1安装在定位板9上；本实施例中，激光雷达传感器1位置参数如附图3所示。进一步的，所述车厢12内还设置有配重块11，能够加强监测车在行进过程中的平稳性，平时也可以提供路面形变所需要的压力。进一步的，所述车体10上还安装有速度传感器2、距离传感器3和电子温度传感器4。再进一步的，所述速度传感器2、距离传感器3和电子温度传感器4安装在定位板9上且与激光雷达传感器1并排布设。实施例2请参阅图4，本技术实施例将对实施例1所述检测车的工作过程进行描述。图中G为后轮7的轮轴中心，A0P0A0’为双后轮轮隙在路面上所引起的盆形沉陷的纵截面，也称为弯沉盆，OA0与OA0’分别为弯沉盆半径A0P0与A0’P0在原路面上的投影，OP0为路面最大弯沉值(或最大回弹值或最大沉陷值)，K为激光雷达传感器1，能向路面垂直发射激光波，P0为后轮7底部与变形后路面的交点。弯沉盆之所以视为三角形A0P0A0’是由于后轮7一定范围内的路面辐射应力，而路面是有强刚度的，这样总合作用形成路面弯沉盆(或是路面变形盆)。当汽车在向右行驶(以图示方向定义左右)时，右边部分路面A0’P0被轮子压缩向下弯曲沉陷至P1、P2、P3，直到Pn，左边部分路面A0P0由于后轮7离开(应力向前移)而使路面向上回弹，位于后轮7后侧(左边)的激光雷达传感器1向回弹变形的路面A0P0发射激光雷达波，而这些波随着汽车向前右行不断地对路面A0P0产生扫描，扫描正在回弹的路面，从而与回弹的路面发生碰撞，产生相对运动，亦即回弹路面与波之间产生上下相对运动，按照多普勒原理，只要有相对运动，就会产生多普勒效应，就会产生波的频率的变化，根据频率变化与回弹速度之间的直线关系，可以推算出路面回弹变化速度，如下所示(该式为著本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沥青路面弯沉快速检测车，包括车体(10)以及安装于车体(10)的激光雷达传感器(1)，车体(10)具有底盘(5)、前轮(6)、后轮(7)和车厢(12)；其特征在于，所述激光雷达传感器(1)的数量为一个且设置于后轮(7)的后侧，激光雷达传感器(1)的激光传输方向与地面垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种沥青路面弯沉快速检测车，包括车体(10)以及安装于车体(10)的激光雷达传感器(1)，车体(10)具有底盘(5)、前轮(6)、后轮(7)和车厢(12)；其特征在于，所述激光雷达传感器(1)的数量为一个且设置于后轮(7)的后侧，激光雷达传感器(1)的激光传输方向与地面垂直。


2.根据权利要求1所述的沥青路面弯沉快速检测车，其特征在于，所述底盘(5)位于后轮(7)后侧的位置上固定有纵向支撑板(8)，纵向支撑板(8)上固定有定位板(9)，激光雷达传感器(1)安装在定位板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛安连，伍石生，段锡伟，
申请(专利权)人：盛安连，
类型：新型
国别省市：陕西;61