一种自动化小车用便携导轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化小车用便携导轨装置，涉及工业自动化设备技术领域，包括导轨底座，导轨底座的顶面上设置有导轨，导轨的顶面和底面均为矩形状，导轨的前后两端面上分别设置有前接轨槽和后接轨槽，前接轨槽内活动设置有接轨装置，导轨的左右两侧面均为V形状结构，导轨的顶面上活动设置有滑块，滑块为矩形板状结构，滑块的顶面上设置有齿轮轴安装孔，滑块底面的两端上均设置有若干滚轮装置，滚轮装置分别与导轨的左右两侧面之间相接触，导轨的顶面上还设置有若干齿条安装孔。本实用新型专利技术具有重量轻、便于拆装，且方便通过多个导轨之间进行连接增加作业面积等优点。

A portable guide device for automatic car

【技术实现步骤摘要】
一种自动化小车用便携导轨装置
本技术涉及工业自动化设备
，具体涉及一种自动化小车用便携导轨装置。
技术介绍
在工业自动化现场应用中，特别是在自动化生产线上，多采用自动化小车来代替人力进行物料运输，现有多数的自动化小车的轨道都是根据现有场地的范围进行铺设，不易于拆装移动；目前多数导轨都存在定位效果差，在运行时容易产生位置偏移等缺点，且大多数的导轨都是使用钢材料制作而成，整体重量较重，不便于携带、搬运和拆卸。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有重量轻、便于拆装，且方便通过多个导轨之间进行连接增加作业面积的自动化小车用便携导轨装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动化小车用便携导轨装置，包括导轨底座，导轨底座的顶面上设置有导轨，导轨的顶面和底面均为矩形状，导轨的前后两端面上分别设置有前接轨槽和后接轨槽，前接轨槽内活动设置有接轨装置，导轨的左右两侧面均为V形状结构，导轨的顶面上活动设置有滑块，滑块为矩形板状结构，滑块的顶面上设置有齿轮轴安装孔，滑块底面的两端上均设置有若干滚轮装置，滚轮装置分别与导轨的左右两侧面之间相接触，导轨的顶面上还设置有若干齿条安装孔，且齿条安装孔的圆心所在的中心线平行于导轨的顶面的中心线，导轨的顶面和底面上还均设置有若干左开槽和若干右开槽，左开槽和右开槽分别位于齿条安装孔的圆心所在的中心线的两侧，左开槽和右开槽均沿着齿条安装孔的圆心所在的中心线长度方向等距分布，且导轨的顶面上相邻两个左开槽之间、相邻两个右开槽之间还均设置有导轨支架安装孔，导轨支架安装孔内均设置有安装支撑杆，且导轨通过安装支撑杆与导轨底座之间相连接，导轨的顶面上还设置有两个滑轨，且两个滑轨分别位于导轨的顶面左右两侧的边缘处，滑块的底面两端还均设置有导向板，导向板的位置与滑轨的位置上下相对应，且导向板与滑轨相接触。优选的，所述接轨装置包括连接轨，连接轨一端位于前接轨槽内，连接轨另一端的侧壁上设置有缓冲柱，连接轨一端的顶面上设置有若干主定位孔，连接块另一端的顶面上设置有若干副定位孔，导轨的顶面两端还分别设置有若干第一螺栓孔和若干第二螺栓孔，且第一螺栓孔与前接轨槽相连通，第二螺栓孔与后接轨槽相连通，定位孔、副定位孔、第一螺栓孔和第二螺栓孔的数量均为两个，且主定位孔、副定位孔、第一螺栓孔和第二螺栓孔均为直径相同的内螺纹孔，第一螺栓孔和第二螺栓孔内还均分别设置有第一螺栓和第二螺栓，两个主定位孔之间、两个副定位孔之间、两个第一螺栓孔之间和两个第二螺栓孔之间的孔距均相同，且主定位孔和副定位孔的位置与第一螺栓孔和第二螺栓孔的位置均相对应，通过将连接轨的两端分别位于相邻两个导轨上的前接轨槽和后接轨槽内，再通过将第一螺栓依次穿过第一螺栓孔和主定位孔、将第二螺栓依次穿过第二螺栓孔和副定位孔，即可将相邻两个导轨进行拼接，从而增加了作业的面积。优选的，所述滑轨包括滑槽和导向滑杆，滑槽和导向滑杆依次平行并列设置在导轨的顶面上，滑槽、导向滑杆和导轨的长度相同，滑槽为凹槽状结构，导向滑杆位于靠近导轨的顶面边缘处，导向滑杆的横截面为直角扇形状，导向滑杆的一个直角边位于导轨的顶面上，导向滑杆的另一个直角边垂直于导轨的顶面，导向板包括滑板和滑轴，滑板和滑轴依次平行并列设置在滑块的底面上，滑轴的长度方向与导轨的长度方向相同，滑板为矩形板状，滑板的一端固定设置在滑块的底面上，滑板的另一端位于滑槽内，且滑板的另一端为半圆弧状结构，滑轴的横截面为直角扇形状，且滑轴的弧形边与导向滑杆的弧形边之间相接触，滑块在导轨的顶面上滑动时，滑板在滑槽内一方面可起到导向作用；另一方面可保持在导轨上滑动时位置的稳定性，不容易歪斜；滑轴的另一端为半圆弧状结构可在与导向滑杆之间相接触可使得导轨滑动时顺畅。优选的，所述缓冲柱包括调节杆，调节杆的一端设置有缓冲片，调节杆的另一端活动穿过连接轨另一端的侧壁至连接轨内，调节杆的外部还套设有弹簧，且弹簧的两端分别固定设置在缓冲片和连接轨另一端的侧壁上，使得相邻两个导轨在进行拼接时，调节杆可起到缓冲作用。优选的，所述前接轨槽和后接轨槽的大小和形状均相同，连接轨的大小和形状均与前接轨槽的大小和形状相匹配，且前接轨槽的长度大于连接轨的长度，便于将相邻两个导轨进行拼接时，连接轨的两端可分别位于相邻两个导轨的前接轨槽和后接轨槽内，使得相邻两个导轨之间拼接时贴合紧密。优选的，所述滚轮装置包括上圆台体、中间圆柱体、下圆台体、固定轴和轴承，滑块上还设置若干台阶孔，台阶孔为通孔状结构，且台阶孔的位置与滚轮装置的位置上下相对应，固定轴的一端为台阶轴状结构，且固定轴的一端穿过台阶孔，固定轴的一端还活动套设有螺母，固定轴的另一端外部套设有轴承，轴承的外部上自上而下依次固定设置有上圆台体、中间圆柱体和下圆台体，且上圆台体的小直径端和下圆台体的小直径端分别设置在中间圆柱体的两个圆形底面上，上圆台体、中间圆柱体和下圆台体为一体成型结构，上圆台体的小直径端、下圆台体的小直径端和中间圆柱体的直径均相同，且上圆台体和下圆台体的侧面分别与导轨的V形开口的外壁相接触，先将固定轴的一端穿过台阶孔，再将螺母拧紧在固定轴的一端上，从而可将固定轴固定在台阶孔内，当滑块在导轨上移动时，上圆台体和下圆台体与导轨相接触，且上圆台体和下圆台体在导轨上进行滚动，从而减少滑块在导轨上移动时的阻力，有利于保持移动顺畅。优选的，所述滑块的顶面上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽的弧形开口两端的滑块上还均设置有若干安装孔，且齿轮轴安装孔位于弧形凹槽的弧形开口一端的滑块的顶面上，可通过安装孔将自动化小车安装在滑块的顶面上，当安装自动化小车时，还可以在弧形凹槽内放置类似橡胶垫等软质防滑材料，以便增加自动化小车安装后的牢固性，将自动化小车上的减速器固定在滑块的顶面上，且使得减速器输出轴上的齿轮轴安装在齿轮轴安装孔内，齿轮轴上的齿轮与安装在齿条安装孔上的齿条之间啮合，即自动化小车上的电机通过减速器减速后带动齿轮轴转动，从而可实现带动自动化小车沿着齿条的长度方向在导轨上驱动行走。优选的，所述导轨支架安装孔为台阶孔，安装支撑杆的一端与导轨支架安装孔的形状和大小均相配合，安装支撑杆的一端位于导轨支架安装孔内，安装支撑杆的另一端固定设置在导轨底座的顶面上，导轨底座的顶面两端还均垂直设置有支撑柱，且支撑柱的一端固定设置在导轨底座的顶面上，支撑柱的另一端与导轨的底面相接触，使得导轨与导轨底座之间容易进行拆卸和安装，方便移动运输；支撑柱可对导轨安装后进行支撑，提高稳定性。优选的，所述左开槽与右开槽的形状相同，且左开槽的大小小于右开槽的大小，由于齿条安装孔的圆心所在的中心线平行于导轨的顶面的中心线，左开槽和右开槽的设置，一方面有利于减轻整体的重量；另一方面由于齿条安装孔不在导轨顶面的中心线位置上，使得在齿条安装孔上安装齿条和在滑块的顶面上安装自动化小车后，有利于提高导轨左右两侧的重量的均衡度，以便保持自动化小车在导轨上行走顺畅。本技术的有益效果：(1)通过接轨装置即可完成将两个或多个本自动化小车用便携导轨装置之间的拼接，操作方便，也增加了作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化小车用便携导轨装置，其特征在于：包括导轨底座(1)，导轨底座(1)的顶面上设置有导轨(2)，导轨(2)的顶面和底面均为矩形状，导轨(2)的前后两端面上分别设置有前接轨槽(21)和后接轨槽(22)，前接轨槽(21)内活动设置有接轨装置(23)，导轨(2)的左右两侧面均为V形状结构，导轨(2)的顶面上活动设置有滑块(3)，滑块(3)为矩形板状结构，滑块(3)的顶面上设置有齿轮轴安装孔(8)，滑块(3)底面的两端上均设置有若干滚轮装置(31)，滚轮装置(31)分别与导轨(2)的左右两侧面之间相接触，导轨(2)的顶面上还设置有若干齿条安装孔(24)，且齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线平行于导轨(2)的顶面的中心线，导轨(2)的顶面和底面上还均设置有若干左开槽(5)和若干右开槽(51)，左开槽(5)和右开槽(51)分别位于齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线的两侧，左开槽(5)和右开槽(51)均沿着齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线长度方向等距分布，且导轨(2)的顶面上相邻两个左开槽(5)之间、相邻两个右开槽(51)之间还均设置有导轨支架安装孔(25)，导轨支架安装孔(25)内均设置有安装支撑杆(26)，且导轨(2)通过安装支撑杆(26)与导轨底座(1)之间相连接，导轨(2)的顶面上还设置有两个滑轨(6)，且两个滑轨(6)分别位于导轨(2)的顶面左右两侧的边缘处，滑块(3)的底面两端还均设置有导向板(7)，导向板(7)的位置与滑轨(6)的位置上下相对应，且导向板(7)与滑轨(6)相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化小车用便携导轨装置，其特征在于：包括导轨底座(1)，导轨底座(1)的顶面上设置有导轨(2)，导轨(2)的顶面和底面均为矩形状，导轨(2)的前后两端面上分别设置有前接轨槽(21)和后接轨槽(22)，前接轨槽(21)内活动设置有接轨装置(23)，导轨(2)的左右两侧面均为V形状结构，导轨(2)的顶面上活动设置有滑块(3)，滑块(3)为矩形板状结构，滑块(3)的顶面上设置有齿轮轴安装孔(8)，滑块(3)底面的两端上均设置有若干滚轮装置(31)，滚轮装置(31)分别与导轨(2)的左右两侧面之间相接触，导轨(2)的顶面上还设置有若干齿条安装孔(24)，且齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线平行于导轨(2)的顶面的中心线，导轨(2)的顶面和底面上还均设置有若干左开槽(5)和若干右开槽(51)，左开槽(5)和右开槽(51)分别位于齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线的两侧，左开槽(5)和右开槽(51)均沿着齿条安装孔(24)的圆心所在的中心线长度方向等距分布，且导轨(2)的顶面上相邻两个左开槽(5)之间、相邻两个右开槽(51)之间还均设置有导轨支架安装孔(25)，导轨支架安装孔(25)内均设置有安装支撑杆(26)，且导轨(2)通过安装支撑杆(26)与导轨底座(1)之间相连接，导轨(2)的顶面上还设置有两个滑轨(6)，且两个滑轨(6)分别位于导轨(2)的顶面左右两侧的边缘处，滑块(3)的底面两端还均设置有导向板(7)，导向板(7)的位置与滑轨(6)的位置上下相对应，且导向板(7)与滑轨(6)相接触。


2.根据权利要求1所述的一种自动化小车用便携导轨装置，其特征在于：接轨装置(23)包括连接轨(231)，连接轨(231)一端位于前接轨槽(21)内，连接轨(231)另一端的侧壁上设置有缓冲柱(4)，连接轨(231)一端的顶面上设置有若干主定位孔(232)，连接轨(231)另一端的顶面上设置有若干副定位孔(233)，导轨(2)的顶面两端还分别设置有若干第一螺栓孔(234)和若干第二螺栓孔(235)，且第一螺栓孔(234)与前接轨槽(21)相连通，第二螺栓孔(235)与后接轨槽(22)相连通，定位孔(232)、副定位孔(233)、第一螺栓孔(234)和第二螺栓孔(235)的数量均为两个，且主定位孔(232)、副定位孔(233)、第一螺栓孔(234)和第二螺栓孔(235)均为直径相同的内螺纹孔，第一螺栓孔(234)和第二螺栓孔(235)内还均分别设置有第一螺栓(236)和第二螺栓(237)，两个主定位孔(232)之间、两个副定位孔(233)之间、两个第一螺栓孔(234)之间和两个第二螺栓孔(235)之间的孔距均相同，且主定位孔(232)和副定位孔(233)的位置与第一螺栓孔(234)和第二螺栓孔(235)的位置均相对应。


3.根据权利要求1所述的一种自动化小车用便携导轨装置，其特征在于：滑轨(6)包括滑槽(61)和导向滑杆(62)，滑槽(61)和导向滑杆(62)依次平行并列设置在导轨(2)的顶面上，滑槽(61)、导向滑杆(62)和导轨(2)的长度相同，滑槽(61)为凹槽状结构，导向滑杆(62)位于靠近导轨(2)的顶面边缘处，导向滑杆(62)的横截面为直角扇形状，导向滑杆(62)的一个直角边位于导轨(2)的顶面上，导向滑杆(62)的另一个直角边垂直于导轨(2)的顶面，导向板(7)包括滑板(71)和滑轴(72)，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小强，
申请(专利权)人：南京华熔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11