一种自校正型缝纫机的自动送线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自校正型缝纫机的自动送线系统，包括工作台、收线机构、夹线器、底线检测装置和驱动电机，所述收线机构置于机头的顶端；所述夹线器置于机座上，夹线器包含有支杆、调节架、压盘、弹簧和电动伸缩杆，所述支杆与电动伸缩杆置于机座上；底线检测装置包含有反射片和红外线反射型传感器；设有张力传感器，可以随时得知丝线的松紧变换，克服了缝纫过程中丝线张力未知的缺陷，夹线器上设有电动伸缩杆，与张力传感器配合使用，实现了缝纫机丝线松紧的自动校正，设有收线机构，使丝线的松紧度使用保持恒定，使用起来方便简单，提高了缝纫质量，设有底线检测装置，方便检测旋梭内底线的余量，提醒使用者更换底线。

An automatic feeding system of self-adjusting sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自校正型缝纫机的自动送线系统
本技术涉及服装加工
，具体为一种自校正型缝纫机的自动送线系统。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，缝纫机由机头、机座、传动和附件组成，其中附件中的送线系统至关重要，申请号为201410382130.6的中国专利中，提供了一种自动送线系统及控制方法，详细的介绍了对收放线时间及收放线量的控制，且可以实现丝线松紧程度的调节，但是，其丝线张力的大小未知，仅通过对每台缝纫机实验得出控制方法，难以真正实现自动检测调节松紧度的功能，且丝线的松紧会发生变化，不进行调节，就会影响缝纫质量，进而影响服装的品质，并且旋梭内的底线由于安装在内部，不能得知其余量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自校正型缝纫机的自动送线系统，能够自动检测丝线张力，自动进行松紧调整，且服装缝制品质高，能得知底线的余量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自校正型缝纫机的自动送线系统，包括工作台、收线机构、夹线器、底线检测装置和驱动电机；所述工作台的底端设有四个支撑柱，且工作台的底端的左侧设有旋梭箱，旋梭箱转动连接有横向杆，横向杆的左端连接有旋梭，横向杆的右端通过锥齿轮连接有竖向杆，工作台的顶端连接有缝纫机本体，缝纫机本体包含有机头、机座和机臂，所述机座置于工作台上，机臂置于机座的左侧面，且机头置于机臂的左端，机头内部设有挑线杆，所述机臂的顶端设有两个绕线辊和张力传感器，两个绕线辊与张力传感器组成等边三角形，所述机座的顶端安装有放线杆；所述收线机构置于机头的顶端；所述夹线器置于机座上，且位于放线杆的附近，夹线器包含有支杆、调节架、压盘、弹簧和电动伸缩杆，所述支杆与电动伸缩杆置于机座上，调节架安装在电动伸缩杆的伸缩端，压盘设有两个且与支杆滑动连接，所述弹簧套接在支杆上，且弹簧位于下压盘与机座之间；底线检测装置包含有反射片和红外线反射型传感器，所述反射片安装在横向杆上，且位于旋梭箱内部，所述红外线反射型传感器置于旋梭箱的底端，所述反射片与红外线反射型传感器处于同一竖直面；所述驱动电机置于基座的右侧面，且驱动电机的输出轴与竖向杆通过锥齿轮连接；其中：还包括丝线和单片机，所述丝线依次穿过夹线器、绕线辊、张力传感器、收线机构、挑线杆和针头，所述单片机置于机臂的前侧面，且单片机的输入端与张力传感器、红外线反射型传感器和外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与驱动电机和电动伸缩杆的输入端电连接。本装置利用夹线器控制丝线的松紧程度，丝线在经过张力传感器得出张力大小，并将张力信息传递至单片机，单片机根据反馈控制电动伸缩杆伸长和缩短，来控制夹线器的夹紧程度，实现丝线松紧的自动调节，旋梭内部的余线则通过转动的圈数进行预估，利用红外线反射型传感器取检测转动圈数，提供旋梭内底线的余量信息。进一步的，所述收线机构包含有收线轮、第一齿轮、伺服电机和第二齿轮，所述伺服电机置于机头的顶端，且第一齿轮安装在伺服电机的输出轴，所述收线轮通过转轴转动连接在机头顶端的固定板上，且第二齿轮安装在转轴的端部，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，利用伺服电机带动收线轮收线，可以在针上升过程中配合挑线杆收紧丝线，做出质量高的服装。进一步的，所述收线轮为三棱柱收线轮，收线轮的侧面开设有两条卷线槽，所述丝线缠绕在收线轮的侧面，三棱柱代替圆柱作为收线轮使用，收线效果更加明显。进一步的，所述第一齿轮、伺服电机和第二齿轮均设有两组，且分别安装在收线轮的两侧面，两个第二齿轮安装在转轴的两端部，所述第一齿轮只有半边设置有轮齿，两侧的伺服电机持续反向转动，带动收线轮收线和放线，配合针头出针和收针。进一步的，所述压盘为圆台压盘，两个压盘相近的端部直径小于另一端的直径，所述弹簧为压缩弹簧，利用弹簧提供压力给压盘，来夹紧丝线。进一步的，所述反射片为弧形反射片，反射片为热反射玻璃反射片，反射片配合红外线反射型传感器使用效果好，测量的圈数信息更加准确。进一步的，所述调节架包括连接臂和弧形压板，连接臂的一端安装在电动伸缩杆的伸缩端，弧形压板置于连接臂的另一端，弧形压板的直径大于支杆的直径，且小于压盘的直径，利用弧形压板压合两个压盘，保证其水平压力的恒定性，避免丝线自空隙中滑动而不能调节张紧程度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自校正型缝纫机的自动送线系统，具有以下好处：1、设有张力传感器，丝线呈六十度经过张力传感器，在缝纫机使用过程中，可以随时得知丝线的松紧变换，克服了缝纫过程中丝线张力未知的缺陷；2、夹线器上设有电动伸缩杆，与张力传感器配合使用，在得到丝线的松紧程度反馈后，单片机能够控制电动伸缩杆进行丝线的松紧调节，实现了缝纫机丝线松紧的自动校正；3、设有收线机构，利用收线轮的转动对上针过程中多余的丝线进行收集，保持丝线张紧度，并在下针时送出丝线，使丝线的松紧度使用保持恒定，使用起来方便简单，提高了缝纫质量；4、设有底线检测装置，方便检测旋梭内底线的余量，提醒使用者更换底线。附图说明图1为本技术自动送线系统结构示意图；图2为本技术自动送线系统正视结构示意图；图3为本技术自动送线系统A处局部放大结构示意图；图4为本技术自动送线系统B处局部放大结构示意图。图中：1工作台、2旋梭箱、3夹线器、31支杆、32调节架、33压盘、34弹簧、35电动伸缩杆、4收线机构、41收线轮、42第一齿轮、43伺服电机、44第二齿轮、5机头、6机座、7机臂、8单片机、9驱动电机、10针头、11张力传感器、12绕线辊、13丝线、14放线杆、15竖向杆、16横向杆、17反射片、18红外线反射型传感器、19旋梭、20挑线杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：实施例一：一种自校正型缝纫机的自动送线系统，如图1和图3，包括工作台1、收线机构4、夹线器3、底线检测装置和驱动电机9；工作台1的底端设有四个支撑柱，支撑工作台1，且工作台1的底端的左侧设有旋梭箱2，如图2，旋梭箱2转动连接有横向杆16，横向杆16的左端连接有旋梭19，用于驱动旋梭19转动，横向杆16的右端通过锥齿轮连接有竖向杆15，工作台1的顶端连接有缝纫机本体，如图1，缝纫机本体包含有机头5、机座6和机臂7，机座6置于工作台1上，支撑起整个缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自校正型缝纫机的自动送线系统，其特征在于：包括工作台（1）、收线机构（4）、夹线器（3）、底线检测装置和驱动电机（9）；所述工作台（1）的底端设有四个支撑柱，且工作台（1）的底端的左侧设有旋梭箱（2），旋梭箱（2）转动连接有横向杆（16），横向杆（16）的左端连接有旋梭（19），横向杆（16）的右端通过锥齿轮连接有竖向杆（15），工作台（1）的顶端连接有缝纫机本体，缝纫机本体包含有机头（5）、机座（6）和机臂（7），所述机座（6）置于工作台（1）上，机臂（7）置于机座（6）的左侧面，且机头（5）置于机臂（7）的左端，机头内部设有挑线杆（20），所述机臂（7）的顶端设有两个绕线辊（12）和张力传感器（11），两个绕线辊（12）与张力传感器（11）组成等边三角形，所述机座（6）的顶端安装有放线杆（14）；所述收线机构（4）置于机头（5）的顶端；所述夹线器（3）置于机座（6）上，且位于放线杆（14）的附近，夹线器（3）包含有支杆（31）、调节架（32）、压盘（33）、弹簧（34）和电动伸缩杆（35），所述支杆（31）与电动伸缩杆（35）置于机座（6）上，调节架（32）安装在电动伸缩杆（35）的伸缩端，压盘（33）设有两个且与支杆（31）滑动连接，所述弹簧（34）套接在支杆（31）上，且弹簧（34）位于下压盘（33）与机座（6）之间；所述底线检测装置包含有反射片（17）和红外线反射型传感器（18），所述反射片（17）安装在横向杆（16）上，且位于旋梭箱（2）内部，所述红外线反射型传感器（18）置于旋梭箱（2）的底端，所述反射片（17）与红外线反射型传感器（18）处于同一竖直面；所述驱动电机（9）置于机座（6）的右侧面，且驱动电机（9）的输出轴与竖向杆（15）通过锥齿轮连接；其中：还包括丝线（13）和单片机（8），所述丝线（13）依次穿过夹线器（3）、绕线辊（12）、张力传感器（11）、收线机构（4）、挑线杆（20）和针头（10），所述单片机（8）置于机臂（7）的前侧面，且单片机（8）的输入端与张力传感器（11）、红外线反射型传感器（18）和外部电源的输出端电连接，单片机（8）的输出端与驱动电机（9）和电动伸缩杆（35）的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自校正型缝纫机的自动送线系统，其特征在于：包括工作台（1）、收线机构（4）、夹线器（3）、底线检测装置和驱动电机（9）；所述工作台（1）的底端设有四个支撑柱，且工作台（1）的底端的左侧设有旋梭箱（2），旋梭箱（2）转动连接有横向杆（16），横向杆（16）的左端连接有旋梭（19），横向杆（16）的右端通过锥齿轮连接有竖向杆（15），工作台（1）的顶端连接有缝纫机本体，缝纫机本体包含有机头（5）、机座（6）和机臂（7），所述机座（6）置于工作台（1）上，机臂（7）置于机座（6）的左侧面，且机头（5）置于机臂（7）的左端，机头内部设有挑线杆（20），所述机臂（7）的顶端设有两个绕线辊（12）和张力传感器（11），两个绕线辊（12）与张力传感器（11）组成等边三角形，所述机座（6）的顶端安装有放线杆（14）；所述收线机构（4）置于机头（5）的顶端；所述夹线器（3）置于机座（6）上，且位于放线杆（14）的附近，夹线器（3）包含有支杆（31）、调节架（32）、压盘（33）、弹簧（34）和电动伸缩杆（35），所述支杆（31）与电动伸缩杆（35）置于机座（6）上，调节架（32）安装在电动伸缩杆（35）的伸缩端，压盘（33）设有两个且与支杆（31）滑动连接，所述弹簧（34）套接在支杆（31）上，且弹簧（34）位于下压盘（33）与机座（6）之间；所述底线检测装置包含有反射片（17）和红外线反射型传感器（18），所述反射片（17）安装在横向杆（16）上，且位于旋梭箱（2）内部，所述红外线反射型传感器（18）置于旋梭箱（2）的底端，所述反射片（17）与红外线反射型传感器（18）处于同一竖直面；所述驱动电机（9）置于机座（6）的右侧面，且驱动电机（9）的输出轴与竖向杆（15）通过锥齿轮连接；其中：还包括丝线（13）和单片机（8），所述丝线（13）依次穿过夹线器（3）、绕线辊（12）、张力传感器（11）、收线机构（4）、挑线杆（20）和针头（10），所述单片机（8）置于机臂（7）的前侧面，且单片机（8）的输入端与张力传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈淑婉，
申请(专利权)人：珠海合和服装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44