飞巴牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞巴牵引装置，包括：支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构，横向移动机构与纵向移动机构分别与支架连接，支架与纵向移动机构分别与夹持机构连接，横向移动机构中的横向驱动电机驱动横向移动部件在固定轴上横向移动，纵向移动机构中的纵向驱动电机驱动纵向移动部件调节拉伸件位置，使夹持机构沿支架纵向移动，横向移动部件上的FRID传感器用于检测支架在电镀线上的位置，支架上的位置传感器用于检测夹持机构在支架上的位置。该小型化装置安装于电镀线上，通过FRID传感器与多个位置传感器定位飞巴，夹持机构夹持飞巴，横向移动机构使夹持机构横移，纵向移动机构使夹持机构升降，实现装置自动化，减少人力，提高生产效率。

Flying bar traction device

【技术实现步骤摘要】
飞巴牵引装置
本技术涉及电镀生产
，特别是涉及一种飞巴牵引装置。
技术介绍
电镀是利用电解原理在某些金属表面上镀上一层其它金属或合金的过程，飞巴是电镀线设备上的元件之一，其主要作用是承载夹持线路板的夹具，电镀生产过程中，通常需要利用飞巴将工件抓取，并将工件运输至电镀槽进行电镀。然而，目前多采用门型吊车转移飞巴，门型吊车设备成本高，且结构复杂，占地面积大，产线作业时需要多个人员进行监控及解决异常，转移飞巴的速度较慢，从而降低工件的生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对设备成本高及生产效率低的技术问题，提供一种飞巴牵引装置。一种飞巴牵引装置，该飞巴牵引装置包括：支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构与所述纵向移动机构分别与所述支架连接，所述夹持机构的一端滑动设置于所述支架上，所述夹持机构的另一端与所述纵向移动机构连接，所述横向移动机构包括横向移动部件、固定轴及横向驱动电机，所述横向移动部件与所述支架连接，所述横向移动部件滑动设置于所述固定轴上，所述固定轴用于固定在电镀线上，所述横向驱动电机与所述横向移动部件驱动连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向移动部件在所述固定轴上横向移动，所述纵向移动机构包括纵向移动部件、纵向驱动电机及拉伸件，所述纵向移动部件与所述支架连接，所述拉伸件的一端与所述纵向移动部件连接，所述拉伸件的另一端与所述夹持机构连接，所述纵向驱动电机与所述纵向移动部件驱动连接，所述纵向驱动电机用于驱动所述纵向移动部件调节所述拉伸件位置，使所述夹持机构沿所述支架纵向移动，所述横向移动部件上设置有FRID传感器，所述FRID传感器用于检测所述支架在电镀线上所处的位置，所述支架上设置有多个位置传感器，所述多个位置传感器用于检测所述夹持机构在所述支架上所处的位置。在其中一个实施例中，还包括固定板、伸缩杆、接水盘及气缸，所述固定板与所述支架的一端连接，所述固定板与所述支架的一端连接，所述气缸设置于所述固定板上，所述接水盘滑动设置于所述伸缩杆上，所述气缸与所述伸缩杆驱动连接。在其中一个实施例中，所述接水盘开设有排水孔，一排水管通过所述排水孔与所述接水盘连通。在其中一个实施例中，所述夹持机构包括天车臂、固定件、滑动件与压紧气缸组，所述固定件设置于所述天车臂上，且所述固定件与所述拉伸件连接，所述滑动件滑动设置于所述支架上，且所述滑动件与所述天车臂连接，所述天车臂的底部设置有三个夹持件，所述三个夹持件用于夹持飞巴，所述压紧气缸组设置于所述天车臂的两侧，所述压紧气缸组用于压制夹持后的飞巴。在其中一个实施例中，所述横向移动部件包括第一框架、第一辊轮及第二辊轮，所述第一框架与所述支架连接，所述横向驱动电机设置于所述第一框架上，且所述横向驱动电机与所述第一辊轮驱动连接，所述第一辊轮及所述第二辊轮均收容于所述第一框架内，且所述第一辊轮与所述第二辊轮均与所述固定轴活动连接。在其中一个实施例中，所述纵向移动部件包括第二框架与第一辊轴，所述第二框架与所述支架连接，所述第一辊轴收容于所述第二框架内，所述纵向驱动电机设置于所述第二框架上，所述纵向驱动电机与所述第一辊轴的一端驱动连接，所述第一辊轴与所述拉伸件连接。在其中一个实施例中，所述支架上设置有多个限位轮组，所述多个限位轮组用于限制所述支架的位置。在其中一个实施例中，所述支架上设置有减速感应器，所述减速感应器用于检测所述夹持机构的速度。在其中一个实施例中，所述第一框架上设置有防撞检测杆。在其中一个实施例中，所述第二框架上设置有报警灯。上述飞巴牵引装置，该装置安装于电镀线上，实现装置的小型化，从而降低设备成本，通过采用FRID传感器与多个位置传感器识别飞巴的位置，夹持机构对飞巴进行夹持，横向移动机构通过横向移动部件在固定轴上移动从而带动夹持机构左右横移，纵向移动机构通过纵向移动部件调节拉伸件位置从而带动夹持机构提升下降，从而实现飞巴将工件从一个槽内转移到另一个槽内进行电镀，实现该装置的自动化，进而减少人力资源的占用，提高工件的生产效率。附图说明图1为一个实施例中飞巴牵引装置的结构示意图；图2为一个实施例中飞巴牵引装置的局部结构示意图；图3为一个实施例中横向移动机构的结构示意图；图4为一个实施例中纵向移动机构的结构示意图；图5为一个实施例中夹持机构的结构示意图；图6为一个实施例中飞巴牵引装置的局部结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1至图4，本技术提供了一种飞巴牵引装置10，该飞巴牵引装置10包括：支架100、夹持机构200、横向移动机构300及纵向移动机构400，横向移动机构300与纵向移动机构400分别与支架100连接，夹持机构200的一端滑动设置于支架100上，夹持机构200的另一端与纵向移动机构400连接，横向移动机构300包括横向移动部件310、固定轴320及横向驱动电机330，横向移动部件310与支架100连接，横向移动部件310滑动设置于固定轴320上，固定轴320用于固定在电镀线上，横向驱动电机330与横向移动部件310驱动连接，横向驱动电机330用于驱动横向移动部件310在固定轴320上横向移动，纵向移动机构400包括纵向移动部件410、纵向驱动电机420及拉伸件430，纵向移动部件420与支架100连接，拉伸件430的一端与纵向移动部件410连接，拉伸件430的另一端与夹持机构200连接，纵向驱动电机420与纵向移动部件410驱动连接，纵向驱动电机420用于驱动纵向移动部件410调节拉伸件430位置，使夹持机构200沿支架100纵向移动，横向移动部件310上设置有FRID传感器110，FRID传感器110用于检测支架100在电镀线上所处的位置，支架100上设置有多个位置传感器120，多个位置传感器120用于检测夹持机构200在支架100上所处的位置。上述飞巴牵引装置10，该装置安装于电镀线上，实现装置的小型化，从而降低设备成本，通过采用FRID传感器110与多个位置传感器120识别飞巴的位置，夹持机构200对飞巴进行夹持，横向移动机构300通过横向移动部件310在固定轴320上移动从而带动夹持机构200左右横移，纵向移动机构400通过纵向移动部件410调节拉伸件430位置从而带动夹持机构200提升下降，从而实现飞巴将工件从一个槽内转移到另一个槽内进行电镀，实现该装置的自动化，进而减少人力资源的占用，提高工件的生产效率。支架100为飞巴牵引装置的支撑部件，用于固定夹持机构200、横向移动机构300、纵向移动机构400以及固定板51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞巴牵引装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构与所述纵向移动机构分别与所述支架连接，所述夹持机构的一端滑动设置于所述支架上，所述夹持机构的另一端与所述纵向移动机构连接；/n所述横向移动机构包括横向移动部件、固定轴及横向驱动电机，所述横向移动部件与所述支架连接，所述横向移动部件滑动设置于所述固定轴上，所述固定轴用于固定在电镀线上，所述横向驱动电机与所述横向移动部件驱动连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向移动部件在所述固定轴上横向移动；/n所述纵向移动机构包括纵向移动部件、纵向驱动电机及拉伸件，所述纵向移动部件与所述支架连接，所述拉伸件的一端与所述纵向移动部件连接，所述拉伸件的另一端与所述夹持机构连接，所述纵向驱动电机与所述纵向移动部件驱动连接，所述纵向驱动电机用于驱动所述纵向移动部件调节所述拉伸件位置，使所述夹持机构沿所述支架纵向移动；/n所述横向移动部件设置有FRID传感器，所述FRID传感器用于检测所述支架在电镀线上所处的位置，所述支架上设置有多个位置传感器，所述多个位置传感器用于检测所述夹持机构在所述支架上所处的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞巴牵引装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构与所述纵向移动机构分别与所述支架连接，所述夹持机构的一端滑动设置于所述支架上，所述夹持机构的另一端与所述纵向移动机构连接；
所述横向移动机构包括横向移动部件、固定轴及横向驱动电机，所述横向移动部件与所述支架连接，所述横向移动部件滑动设置于所述固定轴上，所述固定轴用于固定在电镀线上，所述横向驱动电机与所述横向移动部件驱动连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向移动部件在所述固定轴上横向移动；
所述纵向移动机构包括纵向移动部件、纵向驱动电机及拉伸件，所述纵向移动部件与所述支架连接，所述拉伸件的一端与所述纵向移动部件连接，所述拉伸件的另一端与所述夹持机构连接，所述纵向驱动电机与所述纵向移动部件驱动连接，所述纵向驱动电机用于驱动所述纵向移动部件调节所述拉伸件位置，使所述夹持机构沿所述支架纵向移动；
所述横向移动部件设置有FRID传感器，所述FRID传感器用于检测所述支架在电镀线上所处的位置，所述支架上设置有多个位置传感器，所述多个位置传感器用于检测所述夹持机构在所述支架上所处的位置。


2.根据权利要求1所述的飞巴牵引装置，其特征在于，还包括固定板、伸缩杆、接水盘及气缸，所述固定板与所述支架的一端连接，所述气缸设置于所述固定板上，所述接水盘滑动设置于所述伸缩杆上，所述气缸与所述伸缩杆驱动连接。


3.根据权利要求2所述的飞巴牵引装置，其特征在于，所述接水盘开设有排水孔，一排水管通过所述排水孔与所述接水盘连通。


4.根据权利要求1所述的飞巴牵引装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺正林，
申请(专利权)人：广东正慧实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44