一种可倾斜式移动升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可倾斜式移动升降机，涉及运输领域；包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；该升降机通过电机控制车轮移动速度和方向使用范围广，当在使用时可以在升到任意位置时都可以调整台面的高低和倾斜程度，保证台面在不同的地面上依旧能保证平稳；此外该移动升降机占用空间较小，升降机高度可以降到很低位置，适用性广。

A tiltable mobile elevator

【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜式移动升降机
本技术涉及运输领域，尤其涉及一种可倾斜式移动升降机。
技术介绍
搬运作业时，较重的设备通常通过吊车、叉车和升降车进行装卸，吊车一般较为笨重，需要专业人员进行操作，移动性较差；叉车操作较为方便，但野外作业遇到地面不平时，灵活性较差；普通升降车作业时，其台面与货车车体也存在一定夹角，无法直接将货物转运到升降车上，这种情况严重影响了转场效率。目前，专利CN203079627介绍了一种剪叉式液压自动升降车，在剪叉升降机下布置移动承载车，可以较为方便的进行搬运，但由于升降载物台只能上下运动，对于在有一定坡度的作业环境下，不能使升降载物台调平，使人员或者货物存在倾斜的危险。
技术实现思路
本技术在原有升降机基础上，不占用多余空间情况下，可独立调整水平高度的可倾斜式移动升降机，以解决野外作业时货物或者人员可能发生倾倒的危险。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可倾斜式移动升降机，包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；所述升降机构包括铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过下滚轮(506)安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在所述横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述举升液压缸(512)，所述横杆(507)，所述小支撑臂(505)和所述第二支撑臂(504)构成三角形稳定机构，通过所述倾斜液压缸(513)的伸缩，驱动所述横杆(507)上的上滚轮沿着承载台滚动，从而使所述承载台(508)绕所述第一支撑臂(503)与所述承载台(508)的铰接轴转动，实现所述承载台(508)的水平调整。优选地，所述升降机还包括升降支腿(1)，所述升降支腿(1)布置在所述行走底盘(2)两端最远处，当行走时所述升降支腿(1)能够升起并收缩至所述行走底盘(2)上，当作业时所述升降支腿(1)能够伸出并下降支撑起整个升降机。优选地，所述行走底盘(2)是由槽钢焊接而成的框架结构，所述行走底盘(2)的前后端均安装有车轮。优选地，所述升降机还包括行走驱动系统(4)，所述行走驱动系统安装在所述行走底盘(2)的后侧，用于驱动安装在行走底盘(2)上的两个后轮。优选地，所述升降机还包括电控箱，所述电控箱控制整个升降机的行走，转弯，刹车，驻车以及升降机构的升起、降落和倾斜调整。优选地，所述第一支撑臂(503)和所述第二支撑臂(504)是框架结构，由方钢焊接而成。优选地，所述升降机构还包括立柱(511)，所述立柱(511)安装在所述升降机构的铰链底盘(501)的前后端，以防止液压缸出现故障，突然降落造成损坏的机械硬支撑，作为升降机构在最低位置的支撑。本技术的有益效果是：本技术提供一种可倾斜式移动升降机，该升降机通过电机控制车轮移动速度和方向使用范围广，当在使用时可以在升到任意位置时都可以调整台面的高低和倾斜程度，保证台面在不同的地面上依旧能保证平稳；此外该移动升降机占用空间较小，升降机高度可以降到很低位置，适用性广。附图说明图1是本技术提供的可倾斜式升降机的整体结构示意图；图2是本技术提供的可倾斜式升降机中升降机构的结构示意图；图3是本技术提供的可倾斜式升降机中升降机构的横杆安装位置；图4是本技术提供的可倾斜式升降机倾斜调整示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例本实施例提供了一种可倾斜式移动升降机，如图1所示，包括升降支腿(1)、行走底盘(2)、蓄电池组(3)、行走驱动系统(4)、升降机构(5)和电控箱(6)组成。图2为升降机构的结构组成示意图。升降支腿(1)：升降支腿布置在行走底盘(2)两端最远处，可沿宽度方向伸出，使设备质心始终落在四个支点内，保证设备的横向稳定性，升降支腿(1)是由液压缸驱动系统控制伸缩和下降。行走底盘(2)：整体为中空结构，由槽钢焊接而成，保证足够的强度，行走底盘(1)前后安装车轮，后轮为驱动轮，行走底盘后侧安装行走驱动系统(4)，中部左外侧安装蓄电池组，中部右外侧安装液压缸驱动系统，中部安装升降机构的滑槽和铰链底盘，以连接升降机构。蓄电池组(3)：保证整个设备的用电及照明。行走驱动系统(4)：整个设备采用后轮驱动，行走驱动系统布置在行走底盘后侧，主要包含电机、减速器，联轴器、刹车片、驱动轴、减震器以及车轮，保证设备的行走功能。升降机构(5)：升降机构为剪叉式结构，结构如图2所示，铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)通过转轴相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可倾斜式移动升降机，其特征在于，包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；/n所述升降机构包括铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；/n所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过下滚轮(506)安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述举升液压缸(512)，所述横杆(507)，所述小支撑臂(505)和所述第二支撑臂(504)构成三角形稳定机构，通过所述倾斜液压缸(513)的伸缩，驱动所述横杆(507)上的上滚轮沿着承载台滚动，从而使所述承载台(508)绕所述第一支撑臂(503)与所述承载台(508)的铰接轴转动，实现所述承载台(508)的水平调整。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜式移动升降机，其特征在于，包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；
所述升降机构包括铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；
所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过下滚轮(506)安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述举升液压缸(512)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星，余江，梁金龙，郭大宝，
申请(专利权)人：北京安达维尔航空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11