一种自平衡起升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自平衡起升装置，在卷筒的另一端设有制动器，在两个对称设置的卷筒之间设有对称的定滑轮组，在定滑轮组之间设有平衡滑轮，在机架下方设有吊具，吊具上方设有起吊滑轮，所述卷筒外表面设有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮、和平衡滑轮连接起吊滑轮,本实用新型专利技术能够通过两套卷扬机构防止发生安全事故，另一套卷扬机构继续工作，此时故障处钢丝绳为另一套卷扬系统的一个固定点，此时钢丝绳缠绕的倍率由正常倍率n变为故障时的2n，由此速度降为正常速度的1/2，保证起升驱动装置的安全，也保证了被吊运的重要装备的安全，防止了坠落事故和人员伤亡事故的发生。

A self balancing lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡起升装置
本技术涉及起重机机械
，具体涉及一种自平衡起升装置。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，装备制造业技术的逐步成熟，制造的设备向着大型化迈进，这对用于设备安装的起重机机械提出了更高的要求。对于重要的设备安装（氨合成塔安装等），由于所需安装的设备体型较大、需提升的高度过高、制造成本较高，这就需要起重设备有较高的安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是避免在吊运、安装过程中出现意外，造成不可估量的经济损失或重大人员伤亡等安全事故，为解决上述问题，本技术提供一种自平衡起升装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种自平衡起升装置，包括机架和两套对称设置的卷扬机构，卷扬机构安置在机架上表面，所述卷扬机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器，在两个对称设置的卷筒之间设有对称的定滑轮组，在定滑轮组之间设有平衡滑轮，在机架下方设有吊具，吊具上方设有起吊滑轮，所述卷筒外表面设有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮、和平衡滑轮连接起吊滑轮。所述两套卷扬机构使用同一根钢丝绳，所述钢丝绳从一套卷扬机构的卷筒开始依次经过定滑轮组、平衡滑轮和起吊滑轮，再依次经过另一套卷扬机构的起吊滑轮、平衡滑轮和定滑轮组到达卷筒。所述卷筒为单联卷筒。相对于现有技术，本技术能够通过两套卷扬机构防止发生安全事故，在故障时，其中一套卷扬机构的制动器获取故障信号，采取制动动作，则这一套机构停止工作，另一套卷扬机构继续工作，此时故障处钢丝绳为另一套卷扬系统的一个固定点，此时钢丝绳缠绕的倍率由正常倍率n变为故障时的2n，由此速度降为正常速度的1/2，保证起升驱动装置的安全，也保证了被吊运的重要装备的安全，防止了坠落事故和人员伤亡事故的发生。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。其中，1.电动机，2.减速器，3.联轴器，4.制动器，5.卷筒，6.定滑轮组，7.平衡滑轮，8.吊具，9.钢丝绳，10.起吊滑轮。具体实施方式如附图1到2所示，一种自平衡起升装置，包括机架和两套对称设置的卷扬机构，卷扬机构安置在机架上表面，每套卷扬机构均包括电动机1、减速器2、制动器4和卷筒5，所述电动机1通过转动轴连接减速器2，减速器2的输出轴通过联轴器3与卷筒5连接，在卷筒5的另一端设有制动器4，在两个对称设置的卷筒5之间设有对称的定滑轮组6，在定滑轮组6之间设有平衡滑轮7，在机架下方设有吊具8，吊具8上方设有两个起吊滑轮10，每个起吊滑轮10对应每套卷扬机构的定滑轮组6。所述卷筒5外表面设有钢丝绳9，对于一套卷扬机构来说，钢丝绳9依次通过定滑轮组6、和平衡滑轮7连接起吊滑轮10。所述两套卷扬机构使用同一根钢丝绳9，所述钢丝绳9从一套卷扬机构的卷筒5开始依次经过定滑轮组6、平衡滑轮7和起吊滑轮10，再依次经过另一套卷扬机构的起吊滑轮10、平衡滑轮7和定滑轮组6到达卷筒5，用一根钢丝绳9连接两套卷扬机构，在一套卷扬机构出现故障时，另一套卷扬机构继续工作，同样能实现吊具的上升下降，并以出现故障的卷扬机构的钢丝绳9为固定点。所述卷筒5为单联卷筒5。本技术的工作过程如下：钢丝绳9依次经过定滑轮组6、平衡滑轮7和起吊滑轮10，再依次经过另一套卷扬机构的起吊滑轮10、平衡滑轮7和定滑轮组6到达卷筒5，通过电动机1驱动减速器2，减速器2通过联轴器3带动卷筒5，卷筒5卷动钢丝绳9的收缩和松放，实现吊具8的上升与下降，在其中一套卷扬机构故障时，其中一套卷扬机构的制动器4获取故障信号，采取制动动作，则这一套机构停止工作，另一套卷扬机构继续工作，此时故障处钢丝绳9为另一套卷扬系统的一个固定点，此时钢丝绳9缠绕的倍率由正常倍率n变为故障时的2n，由此速度降为正常速度的1/2，保证起升驱动装置的安全，也保证了被吊运的重要装备的安全，防止了坠落事故和人员伤亡事故的发生。通常卷扬机构在运行过程中，由于线路、压降和电机各自性能的差异，造成两套卷扬机构并不能够同步提升或同步下降，这样在运行过程中产生偏载，其中一套卷扬机构过载情况，影响起重机的安全性能；采用本申请的自平衡起升装置，当其中一套卷扬机构因线路、压降、和电机自身原因转速较慢时，此时，其可作为短暂的钢丝绳9缠绕的固定点，这样就降低了钢丝绳9缠绕的倍率，降低起升或下降速度，达到两套卷扬机构同步的目的，防止发生偏载、过载的情况，同时也达到其它复杂机构达到的效果，降低了采购成本，提高了起吊贵重物品的安全性能，避免了事故的发生。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡起升装置，包括机架和两套对称设置的卷扬机构，其特征在于：卷扬机构安置在机架上表面，所述卷扬机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器，在两个对称设置的卷筒之间设有对称的定滑轮组，在定滑轮组之间设有平衡滑轮，在机架下方设有吊具，吊具上方设有起吊滑轮，所述卷筒外表面设有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮、和平衡滑轮连接起吊滑轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡起升装置，包括机架和两套对称设置的卷扬机构，其特征在于：卷扬机构安置在机架上表面，所述卷扬机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器，在两个对称设置的卷筒之间设有对称的定滑轮组，在定滑轮组之间设有平衡滑轮，在机架下方设有吊具，吊具上方设有起吊滑轮，所述卷筒外表面设有钢丝绳，钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，张朋，盛晓方，卢云昌，李珠，董瑞，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41