一种双板式自动锚定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双板式自动锚定装置，包括锚定座和配合使用的锚定板，还包括承载结构，承载结构包括两个侧板，侧板上设有竖直滑槽，承载结构上安装有电动执行机构；锚定板为两个，两个锚定板的顶部连接有连接轴，连接轴的两端穿设在所述竖直滑槽内，电动执行机构能带动连接轴垂直上下滑动。本实用新型专利技术还包括控制器和两个电感式接近开关，电感式接近开关固定连接在承载结构上，控制器的输入端电性连接电感式接近开关，控制器的输出端电性连接有电动执行机构的驱动装置。本实用新型专利技术设有两个锚定板，通过连接轴和电动执行机构带动两个锚定板一同上下移动，结构简单，操作灵活，承受锚定力大，根据不同材质、厚度和结构可以承受不同的锚定力。

A double plate automatic anchoring device

【技术实现步骤摘要】
一种双板式自动锚定装置
本技术涉及起重机械的安全防护装置
，特别涉及一种双板式自动锚定装置。
技术介绍
随着中国经济的不断发展，现代科学技术的不断更新，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是自动化技术和机械技术的相结合，催生了起重机的智能化自动化半自动化。锚定装置是室外使用的起重机必须配置的一种非工作时抵御风载荷的安全装置，一般多是手动式的，即通过操作人员的手动力来开闭锚定装置，效率低，增加操作人员的繁重工作。随着自动化或远程控制的起重机需求越来越多，这种手动式的锚定装置已经无法满足起重机的要求，亟需一种自动化的锚定装置来替代人工操作，实现自动锚定，因此自动锚定装置应运而生。目前也有自动锚定装置应用，但普遍是单板式的，这种形式虽然设计简单，结构简单。但其受力时存在扭转和剪切力，受力复杂，对钢结构要求较高，且单板锚定承受的锚定力有限，对于要求抵抗较大风载荷时就不再适用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双板式自动锚定装置，以解决上述的问题。本技术采用如下技术方案：一种双板式自动锚定装置，包括锚定座和配合使用的锚定板，还包括承载结构，承载结构包括两个侧板，所述侧板上设有竖直滑槽，所述承载结构上安装有电动执行机构；所述锚定板为两个，两个锚定板的顶部连接有连接轴，连接轴的两端穿设在所述竖直滑槽内，所述电动执行机构能带动连接轴垂直上下滑动。优选的，所述连接轴和竖直滑槽之间设有防止连接轴倾斜的滑块。>优选的，所述电动执行机构为电动伸缩杆或液压伸缩杆。优选的，两个所述锚定板垂直于地面平行设置，所述连接轴水平方向设置，锚定板于与连接轴垂直。优选的，所述电动执行机构的底部铰接有横向连接部，所述连接部的两端固定连接有连接轴。优选的，所述锚定板顶部设有水平滑槽，所述水平滑槽内穿设所述连接轴。优选的，双板式自动锚定装置还包括控制器和两个电感式接近开关，电感式接近开关固定连接在承载结构上，所述控制器的输入端电性连接电感式接近开关，控制器的输出端电性连接有电动执行机构的驱动装置。优选的，所述锚定板的顶部固定连接有与电感式接近开关配合使用的角钢板。本技术的有益效果如下：1、本技术设有两个锚定板，通过连接轴和电动执行机构带动两个锚定板一同上下移动，结构简单，操作灵活，而且承受锚定力大，根据不同材质、厚度和结构可以承受不同的锚定力，选用灵活方便。2、本技术设有控制器和两个电感式接近开关，锚定板顶部设有角钢板作为与电感式接近开关配合使用的遮挡物，具有操作可靠性高、控制灵活、结构紧凑、效率高等优点，应用前景广泛。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A-A面的剖面图；图3是图1中B处的放大结构示意图；图4是实施例中控制器与电感式接近开关的电路原理图。图中所示：1-承载结构，2-电动执行机构，3-连接部，4-连接轴，5-锚定板，6-滑块，7-锚定座，8-水平滑槽，9-竖直滑槽，10-电感式接近开关，11-角钢板。具体实施方式图1-3所示，一种双板式自动锚定装置，包括锚定座7和配合使用的锚定板5，还包括承载结构1，承载结构1包括两个侧板，侧板上设有竖直滑槽9，所述承载结构1上安装有电动执行机构2，电动执行机构2可采用电动伸缩杆或液压伸缩杆。锚定板5为两个，两个锚定板5的顶部连接有连接轴4，连接轴4的两端穿设在所述竖直滑槽9内，电动执行机构2能带动连接轴4垂直上下滑动。两个锚定板5垂直于地面平行设置，连接轴4水平方向设置与两个锚定板垂直。连接轴4和竖直滑槽9之间设有滑块6，滑块6能减少摩擦，保证锚定板5的灵活开关，还防止连接轴4上下移动时倾斜，保证两个锚定板5的同步移动。电动执行机构2的底部铰接有横向连接部3，所述连接部3的两端固定连接有连接轴4。所述锚定板5顶部设有水平滑槽8，所述水平滑槽8内穿设所述连接轴4。电动执行机构2的底部与连接部3铰接，因此电动执行机构2运行时，连接轴4不仅有竖直方向的位移，还有很小的水平方向位移，通过水平滑槽8实现锚定板的受力均匀，水平滑槽8用以调节锚定板5受力变形。双板式自动锚定装置还包括控制器和两个电感式接近开关10，电感式接近开关10固定连接在承载结构上，所述控制器的输入端电性连接电感式接近开关10，输出端电性连接有电动执行机构2的驱动装置。锚定板5的顶部固定连接有角钢板11作为配合电感式接近开关10使用的遮挡物。本实施例使用的电感式接近开关10的感应距离为0-12mm，当角钢板11与电感式接近开关10距离在0-12mm范围内时其电感式接近开关发出信号到控制器，控制器关闭电动执行机构2的电机。本技术的工作原理及使用过程如下：如图4所示，在锚定位置，当操作人员按下-SJ-1按钮（电动执行机构的正向启动键）时，电动执行机构2的电机启动，电动执行机构下端伸出，带动连接部3、连接轴4和两个锚定板5一同下降，直到触动安全限位-SX90（下方的电感式接近开关10）动作，即锚定锁定操作完成，同时指示灯-H00点亮。在锚定位置，当操作人员按下-SJ-2按钮（电动执行机构的反向启动键）时，电动执行机构2的电机启动，电动执行机构2收回，带动连接部3、连接轴4和两个锚定板5一同上升，直到触动安全限位-SX91（上方的电感式接近开关10）动作，即锚定提起操作完成，同时指示灯-H01点亮。以上实施例仅用以说明而非限制本技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术进行修改或者等同替换，而不脱离本技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双板式自动锚定装置，包括锚定座和配合使用的锚定板，其特征在于还包括承载结构，承载结构包括两个侧板，所述侧板上设有竖直滑槽，所述承载结构上安装有电动执行机构；所述锚定板为两个，两个锚定板的顶部连接有连接轴，连接轴的两端穿设在所述竖直滑槽内，所述电动执行机构能带动连接轴垂直上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双板式自动锚定装置，包括锚定座和配合使用的锚定板，其特征在于还包括承载结构，承载结构包括两个侧板，所述侧板上设有竖直滑槽，所述承载结构上安装有电动执行机构；所述锚定板为两个，两个锚定板的顶部连接有连接轴，连接轴的两端穿设在所述竖直滑槽内，所述电动执行机构能带动连接轴垂直上下滑动。


2.根据权利要求1所述的一种双板式自动锚定装置，其特征在于，所述连接轴和竖直滑槽之间设有防止连接轴倾斜的滑块。


3.根据权利要求1所述的一种双板式自动锚定装置，其特征在于，所述电动执行机构为电动伸缩杆或液压伸缩杆。


4.根据权利要求1所述的一种双板式自动锚定装置，其特征在于，两个所述锚定板垂直于地面平行设置，所述连接轴水平方向设置，锚定板于与连接轴垂直。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄进前，宋绵，王玉金，常玉军，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41