一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；钢丝绳卷筒可旋转地安装在小车架上；减速机悬挂设置在钢丝绳卷筒的一端，减速机的输出轴与钢丝绳卷筒同轴连接；悬臂式应力传感器设置在减速机与小车架之间；钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；钢丝绳及液压抓斗作用在钢丝绳卷筒上产生的力矩通过减速机传递至悬臂式应力传感器上。本实用新型专利技术的优点是：其称重装置结构简单、合理，制造成本低，而且称重精度高，其不仅能够解决垃圾抓斗起重机精确称重的问题，安装调试方便，还能够满足生活垃圾焚烧发电厂计量精度和运行稳定的要求。

A grab crane with cantilever weighing device

【技术实现步骤摘要】
一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机
本技术涉及一种测量设备，尤其是一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机。
技术介绍
目前，随着国家城市化进程的加快，城市垃圾量的提升，垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧发电厂的核心设备之一，垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机需求量不断提高。垃圾抓斗起重机自动化程度和垃圾焚烧量的控制要求也不断增高，随着生活垃圾焚烧发电厂运营管理水平的不断提高，对垃圾抓斗起重机称重计量精度不断地提出高要求，从原有的3%左右提高到≤1.5%甚至≤1%。传统的超载限制系统技术其精度只有5%，已经不能满足该领域计量精度要求，有的企业为了提高称重计量精度，在已有的技术思路前提下，采用多点布置传感器和双层小车方式，在车轮位置用多种取力方式和累计计算方法称量，实际效果很不理想。中国专利（CN201605105U）公开了一种高精度称重的抓斗起重机。该抓斗起重机采用的传感器为悬臂传感器，传感器安装于小车端梁与车轮箱之间，车轮箱绕铰接轴自由转动。由于传感器安装位置远离钢丝绳卷筒，且采用四点取力，附加力矩和不可预测震动引起的动态震动因素较多，严重影响了称重精度，实际应用效果不好。中国专利（CN203112357U）公开了一种双梁桥式抓斗起重机的称量装置。该称量装置公布了一种称重的原理，称量装置的工作原理是：当抓斗起重机抓取重物起吊转为运输过程中，抱闸属于抱紧状态，这时提升卷筒两端均承受起吊重物重量的1/2，起吊的载荷由电阻应变式称重传感器检测，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号经过信号放大器放大后，输送到称重显示器转化为数字来显示起吊重量，从而在装运过程中将抓斗起吊重量的误差控制在5%范围内，对称重结构没有论述和涉及，且称重精度远不能达到目前领域内要求的精度值，因而不具有实际应用意义。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，通过采用悬臂式称重装置以及不受附加力矩影响的传力路径实现了抓斗的精确称重。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；所述钢丝绳卷筒可旋转地安装在所述小车架上；所述减速机悬挂设置在所述钢丝绳卷筒的一端，所述减速机的输出轴与所述钢丝绳卷筒同轴连接；所述悬臂式应力传感器设置在所述减速机与所述小车架之间；所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；所述钢丝绳及所述液压抓斗作用在所述钢丝绳卷筒上产生的力矩通过所述减速机传递至所述悬臂式应力传感器上。所述减速机的输入端通过万向式传动轴与所述电机连接。所述小车架上设置有传感器底座，所述悬臂式应力传感器安装在所述传感器底座上。所述减速机上安装有可调式连杆，所述可调式连杆上设置有调节杆；所述调节杆的一端与所述悬臂式应力传感器的受力点保持接触。所述调节杆与所述受力点相接触的一端为球面，所述调节杆通过螺纹副与所述可调式连杆进行连接；所述螺纹副用以调节所述调节杆与所述受力点的间距，以使得所述调节杆与所述受力点紧密贴合。所述悬臂式应力传感器通过信号线与称重显示仪表连接。所述小车架上设置有两个轴承座，所述钢丝绳卷筒的两端分别安装在所述轴承座上。所述减速机和所述小车架之间连接有安全连接件。本技术的优点是：（1）通过力矩取力形式，结构简单，称重精度高。经试验验证其计量精度误差≤1%，稳定值≤1.5%；（2）可以在软件的支持下，将称重重量实时显示，并能够采集每斗（每次）的投料垃圾重量并进行班次累计和月累计，记录、统计、存储和打印。附图说明图1为具有悬臂式称重装置的抓斗起重机的侧视图；图2为具有悬臂式称重装置的抓斗起重机的俯视图；图3为悬臂式应力传感器的安装结构的局部放大图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-3所示，图中标记1-15分别表示为：电机1、减速机2、万向式传动轴3、钢丝绳卷筒4、轴承座5、钢丝绳6、液压抓斗7、悬臂式应力传感器8、可调式连杆9、调节杆10、传感器底座11、安全连接件12、销轴13、小车架14和信号线15。实施例：如图1至3所示，本实施例包括一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其包括小车架14、钢丝绳卷筒4、减速机2以及悬臂式应力传感器8；钢丝绳卷筒4的两端通过轴承座5安装在小车架14上；减速机2悬挂设置在钢丝绳卷筒4的一端，减速机2的输出轴与钢丝绳卷筒4同轴连接。悬臂式应力传感器8设置在减速机2与小车架14之间；钢丝绳卷筒4上卷绕有钢丝绳6，钢丝绳6的底端悬吊有液压抓斗7。减速机2悬空设置，其与小车架14之间没有设置地脚螺栓等固定装置，这使得减速机2可将钢丝绳卷筒4的扭矩传递至悬臂式应力传感器8上。钢丝绳6及液压抓斗7作用在钢丝绳卷筒4上产生的力矩通过减速机2传递至悬臂式应力传感器8上，根据悬臂式应力传感器8测量的力矩以及减速机2和钢丝绳卷筒4的尺寸可推算出液压抓斗7及其装载的物料的总重量。上述力矩传输路径中没有附加力矩，使得测量结果更加精确。由于减速机2悬空设置，为了保证安全，在减速机2和小车架14之间设置有安全连接件12，安全连接件12为柔性链式结构，其两端分别通过销轴13与减速机2以及小车架14连接。正常状态下安全连接件12处于松弛状态，并不受力。当减速机2与钢丝绳卷筒4之间的由于意外发生断开时，安全连接件12可防止减速机2发生坠落。具体的，电机1通过万向式传动轴3和减速机2的输入轴连接，减速机2和钢丝绳卷筒4同轴固定连接，使得减速机2输出的扭矩可驱动钢丝绳卷筒4转动。钢丝绳卷筒4的两端通过两个轴承座5安装在小车架14上，钢丝绳卷筒4可在减速机2的驱动下自由转动。钢丝绳6卷绕在钢丝绳卷筒4上，钢丝绳6的底端通过卸扣（或吊环）和液压抓斗7连接。具体的，液压抓斗7的顶端设置有两个吊环，钢丝绳6通过卸扣与该吊环连接。小车架14上固定设置有传感器底座11，悬臂式应力传感器8通过固定螺栓安装于传感器底座11上。可调式连杆9一端和减速机2的外壳通过螺栓连接，其另一端安装有调节杆10，调节杆10用于和悬臂式应力传感器8的受力点保持接触。调节杆10与悬臂式应力传感器8的受力点相接触的一端为球面，调节杆10通过螺纹副与可调式连杆9进行连接。螺纹副用以调节调节杆10与受力点之间的间距，以使得调节杆10与受力点紧密贴合，并在受力点上形成正压力，以便减速机2将力矩传递至悬臂式应力传感器8。液压抓斗7的总重量和钢丝绳卷筒4的力臂（钢丝绳卷筒4的半径）产生的力矩和作用在悬臂式应力传感器8上的力和力臂（传感器受力点到卷筒中心距）产生的力矩大小相等，方向相反。作用到悬臂式应力传感器8上的力和液压抓斗7的总重量（重力）呈线性关系，其线性常数值为钢丝绳卷筒4的半径和悬臂式应力传感器8的受力点到钢丝绳卷筒4的中心距的比值。可调式连杆9将力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；所述钢丝绳卷筒可旋转地安装在所述小车架上；所述减速机悬挂设置在所述钢丝绳卷筒的一端，所述减速机的输出轴与所述钢丝绳卷筒同轴连接；所述悬臂式应力传感器设置在所述减速机与所述小车架之间；所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；所述钢丝绳及所述液压抓斗作用在所述钢丝绳卷筒上产生的力矩通过所述减速机传递至所述悬臂式应力传感器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；所述钢丝绳卷筒可旋转地安装在所述小车架上；所述减速机悬挂设置在所述钢丝绳卷筒的一端，所述减速机的输出轴与所述钢丝绳卷筒同轴连接；所述悬臂式应力传感器设置在所述减速机与所述小车架之间；所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；所述钢丝绳及所述液压抓斗作用在所述钢丝绳卷筒上产生的力矩通过所述减速机传递至所述悬臂式应力传感器上。


2.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述减速机的输入端通过万向式传动轴与电机连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特征在于，所述小车架上设置有传感器底座，所述悬臂式应力传感器安装在所述传感器底座上。


4.根据权利要求1所述的一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翰元，陈志广，
申请(专利权)人：上海昂丰装备科技有限公司，上海昂丰矿机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31