一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，包括设置在裙板上的提醒装置和多个检测装置，提醒装置与扶梯控制系统连接，多个检测装置设置在裙板内侧；提醒装置用于发出语音提醒；任一检测装置包括发出连续光束的光源，将连续光束分为三束光的分束组件且三束光分别照射三个光束收发器；三个光束收发器分别将三束光射出裙板外侧用于检测是否物体靠近裙板以及梯级是否异常；分别与三个光束收发器和扶梯控制系统连接的数据处理器。本实用新型专利技术能防止扶梯夹脚，在扶梯梯级运行异常时，自动停止扶梯运行，避免扶梯多个梯级连续损坏，避免对乘客造成伤害。

A kind of detection device for anti pinch foot and step abnormality of escalator

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置
本技术属于扶梯安全装置领域，尤其涉及一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置。
技术介绍
扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。随着扶梯保有量的增加，扶梯运行中出现的事故也越发频繁，好像梯级夹人的事故，不管大人还是小孩，都有不少关于脚夹在裙板和梯级之间的报道，因此如何使扶梯防夹脚成为了亟需解决的问题。此外，扶梯梯级运行异常(上跳或下陷)也会引起不同程度连锁反应，若梯级运行异常时扶梯还继续运行，会导致扶梯多个梯级连续损坏，容易对乘客造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，能防止扶梯夹脚，在扶梯梯级运行异常时，自动停止扶梯运行，避免扶梯多个梯级连续损坏，避免对乘客造成伤害。本技术是通过以下技术方案实现的：一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，扶梯包括梯级组件，设置在梯级组件两侧的裙板，设置在裙板上的毛刷，以及与扶梯连接的扶梯控制系统；扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在裙板上的提醒装置和多个检测装置，提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；任一检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，光源发出连续光束至分束组件；分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；数据处理器分别与第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和扶梯控制系统连接。相比于现有技术，本技术的有益效果为：通过多个检测装置对扶梯不同的位置进行检测是否有物体靠近裙板，当检测装置在扶梯的中部倾斜段位置检测到有物体靠近裙板时，可及时通过提醒装置播放语音作出提醒，使乘客可以注意脚的位置，避免乘客到达扶梯终点时发生夹脚；当检测装置在靠近毛刷两端的位置检测到有物体靠近裙板，即在靠近梳齿板的位置，扶梯的梯级组件快运行到终点仍然检测到有物体靠近裙板时，则立刻把扶梯停止运行，可以防止乘客在达到扶梯终点时忘记抬脚而发生夹脚；并将检测装置的第一光束收发器固定在毛刷下方与梯级之间的裙板上，只要有物体靠近裙板才会检测到，避免因为梯级运动过程中产生的位置误差或者调整不到位产生的误差导致的误动作；本技术整合了梯级上跳监控和下陷监控功能，降低扶梯成本，通过检测装置中的三个光束收发器接收反射光束的情况可同时监控扶梯梯级在运行中是否有异常，如扶梯梯级出现上跳或下陷，立刻把扶梯停止，避免扶梯多个梯级连续损坏，同时避免对乘客造成伤害。进一步地，提醒装置的数量为二，两个提醒装置分别设置两个裙板的中部内侧。进一步地，提醒装置为扬声器。进一步地，分束组件包括分束器、第一转光单元和第二转光单元，分束器接收光源发射的连续光束后将连续光束分成第一光束、第二光束和第三光束，其中第二光束照射到第二光束收发器，第一束光的照射方向与第三束光的照射方向相反，第一束光和第三束光分别与第二光束垂直；第一转光单元接收第一光束并将第一光束折转90度后照射到第一光束收发器；第二转光单元接收第三光束并将第三光束折转90度后照射到第三光束收发器。进一步地，第一转光单元和第二转光单元均为五棱镜。进一步地，多个检测装置沿裙板的长度方向均匀分布。附图说明图1为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的结构示意图；图2为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的局部放大示意图；图3为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置在裙板外侧的结构示意图。图中，1-提醒装置，2-检测装置，21-光源，22-分束组件，221-分束器，222-第一转光单元，223-第二转光单元，23-第一光束收发器，24-第二光束收发器，25-第三光束收发器，26-第一束光，27-第二束光，28-第三束光，3-扶梯，31-梯级组件，32-裙板，33-毛刷。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1至图3，图1为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的结构示意图，图2为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的局部放大示意图，图3为本技术扶梯防夹脚与梯级异常检测装置在裙板外侧的结构示意图。一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯3上，扶梯3包括梯级组件31，设置在梯级组件31两侧的裙板32，设置在裙板32上的毛刷33，以及与扶梯3连接的扶梯控制系统；扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在裙板32上提醒装置1和多个检测装置2，提醒装置1与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；多个检测装置2设置在裙板32的内侧，且其中两个检测装置2位于裙板32靠近毛刷33两端的位置。裙板32远离毛刷33的一侧为其内侧，裙板32与毛刷33连接的一侧为其外侧，通过多个检测装置2对扶梯3不同的位置进行检测是否有物体靠近裙板32外侧，避免乘客夹脚。任一检测装置2包括光源21、分束组件22、第一光束收发器23、第二光束收发器24、第三光束收发器25和数据处理器，光源21发出连续光束至分束组件22；分束组件22接收连续光束后将连续光束分成第一光束26，第二光束27和第三光束28，且第一光束26照射到第一光束收发器23，第二光束27照射到第二光束收发器24，第三光束28照射到第三光束收发器25；第一光束收发器23设置在裙板32上位于毛刷33与梯级组件31之间的位置，用于将第一光束26发射到裙板32外侧，以及接收第一光束26遇到障碍物后反射回的第一反射光束；第二光束收发器24设置在裙板32上与梯级组件31侧边对应的位置，用于将第二光束27发射到裙板32外侧，以及接收第二光束27遇到障碍物后反射回的第二反射光束；第三光束收发器25设置在裙板32上位于梯级组件31下方的位置，用于将第三光束28发射到裙板32外侧，以及接收第三光束28遇到障碍物后反射回的第三反射光束；数据处理器分别与第一光束收发器23、第二光束收发器24、第三光束收发器25和扶梯控制系统连接。具体地，第一光束收发器23包括第一光束发射器和第一光束接收器，第一光束发射器将第一光束26发散射向裙板32外侧，形成检测区域，当检测区域有障碍物时，第一光束26遇到障碍物会反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，所述扶梯包括梯级组件，设置在所述梯级组件两侧的裙板，设置在所述裙板上的毛刷，以及与所述扶梯连接的扶梯控制系统；其特征在于，所述扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在所述裙板上的提醒装置和多个检测装置，所述提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；/n所述多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；/n任一所述检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，所述光源发出连续光束至分束组件；/n所述分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；/n所述第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；/n所述第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；/n所述第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；/n所述数据处理器分别与第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和扶梯控制系统连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，所述扶梯包括梯级组件，设置在所述梯级组件两侧的裙板，设置在所述裙板上的毛刷，以及与所述扶梯连接的扶梯控制系统；其特征在于，所述扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在所述裙板上的提醒装置和多个检测装置，所述提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；
所述多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；
任一所述检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，所述光源发出连续光束至分束组件；
所述分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；
所述第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；
所述第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；
所述第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志鑫，赖永艺，谭海康，丁浩铖，许磊，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44