一种物料码垛机械手制造技术

技术编号:24310008 阅读:41 留言:0更新日期:2020-05-27 01:17
本实用新型专利技术提出了一种物料码垛机械手,包括码垛机械臂和码垛机械爪,码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板,连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架,夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体,两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸,竖向气缸的下端设置有压盘。本实用新型专利技术实现不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及抓取的稳定性,同时用于使保温砂浆保持平整,利于后续码垛的稳定性。

A material stacking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛机械手
本技术涉及物料的运输码垛
,特别是指一种物料码垛机械手。
技术介绍
加工好的保温砂浆用包装袋封装好后,需要进行运输码垛,采用人工搬运,并将多袋保温砂浆摆放在码垛底盘上,便于后续的出厂运输,劳动量大,工作效率低,因包装后的保温砂浆较重,运输过程中包装袋中的浆料分布不均,保温砂浆也分为不同的包装规格,码垛机械手容易出现抓取不稳定等问题。另外,码垛机械手与码垛上料台之间的配合,容易出现不能有效抓取的问题。
技术实现思路
本技术提出一种物料码垛机械手,实现不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及保证抓取的稳定性,同时用于使保温砂浆保持平整,利于后续码垛的稳定性。本技术的技术方案是这样实现的:一种物料码垛机械手,包括码垛机械臂和码垛机械爪,码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板,连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架,夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体,两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸,竖向气缸的下端设置有压盘。进一步地,码垛机械爪的下方设置有码垛上料台,码垛上料台包括底座,底座上端的两侧均固定有支架,支架的上端间隔设置有多个夹取槽,相邻夹取槽之间的支架上设置有支撑辊,爪本体下方的夹取槽与爪本体一一对应。进一步地,夹取槽的宽度大于爪本体的宽度,支撑辊的直径小于相邻爪本体的间距。本技术的有益效果:本技术的码垛机械手的爪本体和夹取槽的配合,保证爪本体顺利进入保温砂浆的下端,配合竖向气缸带动压盘下压在保温砂浆的上端,保证不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及抓取的稳定性,同时用于使保温砂浆保持平整,利于后续码垛的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图;图2为图1中A的局部放大图;图3为码垛上料台的结构示意图;图4为码垛底盘的俯视图。码垛机械臂1,码垛机械爪2,支撑台3,连接板4,夹取架5,爪本体6,水平气缸7,竖向气缸8,压盘9,反射式红外传感器10,支架11,夹取槽12,支撑辊13,纵板14,横板15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-4所示,一种物料码垛机械手,包括码垛机械臂1和设置于码垛机械臂1上的码垛机械爪2,码垛上料台1-9的一侧固定有竖向的支撑台3,支撑台3的上端安装有连杆式的码垛机械臂1,码垛机械臂1远离支撑台3的一端安装有码垛机械爪2,码垛机械爪2包括与码垛机械臂1相连的连接板4,连接板4下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架5,夹取架5的下端通过螺栓固定有多个向内倾斜的爪本体6,两个夹取架5对向设置,转轴上固定套装有传动杆,传动杆的上端与水平气缸7的活塞杆铰接,水平气缸7铰接于连接板4上。两个夹取架5之间的连接板4上安装有竖直向下的竖向气缸8,竖向气缸8的活塞杆向下,且固定有压盘9。压盘9配合码垛机械爪2完成保温砂浆的夹取,同时用于使保温砂浆的保证保持平整,保证后续码垛的稳定性,连接板4上安装有用于感应保温砂浆的反射式红外传感器10。码垛机械爪的下方设置有码垛上料台,码垛上料台1-9包括底座,底座上端的两侧均焊接固定有支架11,支架11的上端间隔设置有多个夹取槽12,夹取槽12的宽度大于爪本体6的宽度,相邻夹取槽12之间的支架11上安装有支撑辊13,支撑辊13的直径小于相邻爪本体6的间距,爪本体6下方的夹取槽12与爪本体6一一对应。码垛底盘包括3根间隔设置的纵板14,3根纵板14两端的下侧均固定连接有横向的连板,3根纵板14的上端间隔固定有多根横板15,相邻横板15的间隔大于爪本体6的宽度,横板15的宽度小于相邻爪本体6的间距。本实施例的使用方法:反射式红外传感器10感应到码垛上料台1-9上的保温砂浆时,码垛机械手2下降并将爪本体6置于对应的夹取槽12内,且位于保温砂浆的下侧,水平气缸7收缩带动爪本体6向内旋转,同时竖向气缸8带动压盘9向下,完成保温砂浆的夹取,并将保温砂浆送至码垛底盘上,水平气缸7伸展带动爪本体6向外旋转放下保温砂浆,然后码垛机械手2复位进行下一次的抓取。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料码垛机械手,包括码垛机械臂和码垛机械爪,码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板,连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架,其特征在于:夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体,两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸,竖向气缸的下端设置有压盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛机械手,包括码垛机械臂和码垛机械爪,码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板,连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架,其特征在于:夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体,两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸,竖向气缸的下端设置有压盘。


2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机械手,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪宏
申请(专利权)人:河南星伟智能建筑材料科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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