一种汽车座椅滑块自动生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅滑块自动生产装置，包括烧结炉、产品输送机构以及产品抓取机构，所述产品抓取机构包含机械臂；吸退料机构，所述吸退料机构固设于所述机械臂的动力输出端，其具有吸退料组件以及直线驱动组件；所述吸退料组件包含一容置腔、永磁体，所述容置腔的底面为工作面，所述永磁体被置放于所述容置腔内，所述直线驱动组件的动力输出端带动所述永磁体靠近或远离所述容置腔的底面；所述工作面的尺寸不小于烧结舟的尺寸，使用产品抓取机构代替人工收料，吸退料组件的工作面与烧结舟面积大小一致，实现一次性将烧结舟上的产品取出。

An automatic production device for slide of car seat

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑块自动生产装置
本技术具体涉及一种汽车座椅滑块自动生产装置。
技术介绍
汽车座椅用滑块是座椅调节机构中的关键零件，生产批量大，质量要求高，生产过程需要减少认为干预来减少不良。原来的生产过程如下：成型-人工收料-搬运到烧结炉-人工搬运到烧结炉网带上-烧结-人工收料，人工收料、搬运使工人的劳动强度增大，并且如果由于操作者疲劳或者疏忽导致零件掉落或者与其他零部件混放，会对产品质量造成隐患。为此，本企业对原来的生产过程进行改进，改进后的生产过程如下：成型-传输带运输到指定区域-机器人抓取产品-摆放在烧结炉上-烧结炉自动进料烧结-烧结出来后使用机器人自动收料将产品放入料框中；但是由于每个料盘上的产品数量多，逐个将每个产品从料盘上取出需要多次往返位置切换才能完成收料，其动作频率高，收料效率低；机器人在抓取每个产品的时候都需要一次定位，并且在收料时也需要对产品摆放至另一料盘内，需要再次进行定位，定位次数频繁，加速机器人的老化，减短其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车座椅滑块自动生产装置，其意在解决
技术介绍
中存在的问题，提供一种高效快速的抓取料装置。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种汽车座椅滑块自动生产装置，包括烧结炉、产品输送机构以及产品抓取机构，所述产品抓取机构包含机械臂；吸退料机构，所述吸退料机构固设于所述机械臂的动力输出端，其具有吸退料组件以及直线驱动组件；所述吸退料组件包含一容置腔、永磁体，所述容置腔的底面为工作面，所述永磁体被置放于所述容置腔内，所述直线驱动组件的动力输出端带动所述永磁体靠近或远离所述容置腔的底面；所述工作面的尺寸不小于烧结舟的尺寸。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔由一上端具有开口且中空的柱状体以及扣设于所述开口的上盖围合而成。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述永磁体的上端面固设有至少一个连接杆，所述上盖开设有与所述连接杆相一致的通孔，所述连接杆由所述通孔穿出后与所述直线驱动组件的动力输出端固定连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接杆为两个。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述永磁体的外轮廓稍小于所述容置腔。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述柱状体为磁性材料。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：使用产品抓取机构代替人工收料，吸退料组件的工作面与烧结舟面积大小一致，实现一次性将烧结舟上的产品取出，通过直线驱动机构带动永磁体靠近容置腔的底面(工作面)，从而使工作面产生足够的磁力将产品吸起，到达指定位置后，直线驱动机构带动永磁体远离容置腔的底面(工作面)，磁力消失或大幅降低，不足以克服产品的重力，产品同步落入到收料盘内，其一次性将烧结舟上的产品全部抓起，而后一次性放置收料盘，对于一个烧结舟上的产品仅需要二次定位和位置切换移动，工作效率高，设备切换频次降低延长使用寿命。附图说明图1是吸退料组件的整体结构示意图。图2是吸退料组件的整体结构俯视图。图3是C-C剖视图。图4是第一实施方式结构示意图。图5是第二实施方式结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。实施例一一种汽车座椅滑块自动生产装置，包括烧结炉、产品输送机构以及产品抓取机构，汽车座椅滑块经过成型设备成型，而后通过机械手将成型的汽车座椅滑块摆放到烧结舟上，而后通过产品输送机构(即现有技术中的输送带，为了适应烧结炉中的高温状态，优选输送带为金属输送带)，产品输送机构穿入到烧结炉内，烧结结束后，产品输送机构将烧结舟运出，在通过产品抓取机构将汽车座椅滑块移送到取料盘上，本实施例中，为了实现快速高效的将汽车座椅滑块由烧结舟上取下并移送到取料盘这一工序，优选产品抓取机构包含机械臂，与现有技术无异，其可实现多自由度的移动和转动，为整个产品抓取机构提供位置切换和移动的动力，实现精确定位和移动；吸退料机构，所述吸退料机构固设于所述机械臂的动力输出端，其具有吸退料组件以及直线驱动组件4，本实施例中优选的，吸退料机构4通过支架8与机械臂固定连接，具体的，支架8的侧面与机械臂固定连接；当然，对于本领域技术人员而言，为了实现将吸退料机构4固设在机械臂的动力输出端，其完全可以通过采用现有技术中的连接件或转接件实现二者固定连接，本实施例中的支架8仅为其中的一种实施方案。所述吸退料组件包含一容置腔11、永磁体组件3，所述容置腔11的底面为工作面，永磁体组件3包含永磁体31以及连接杆31，所述永磁体组件31被置放于所述容置腔11内，所述直线驱动组件4的动力输出端带动所述永磁体31靠近或远离所述容置腔11的底面；优选的，工作面的尺寸不小于烧结舟的尺寸，这样设置之后永磁体组件3可以一次性的将烧结舟上的产品一次同时吸起，并且实现其同步移动至收料位置，并同时放下收料盘内。所述容置腔11由一上端具有开口且中空的柱状体1以及扣设于所述开口的上盖2围合而成，从而形成一个相对封闭的容置空间。进一步的，为了便于直线驱动组件4可以方便的带动永磁体31运动，本实施例中优选所述永磁体3的上端面固设有至少一个连接杆32，所述上盖2开设有与所述连接杆相一致的通孔21，所述连接杆32由所述通孔21穿出后与所述直线驱动组件4的动力输出端41固定连接，这样，在直线驱动机构的动力输出端伸出或缩回的时候便可以将永磁体下推或者上拉，从而实现永磁体靠近或远离容置腔11的底面。本实施例中，为了保证永磁体31具有足够的稳定性，优选连接杆32为两个，其避免单根连接杆32在受力的时候产生偏斜，使永磁体与容置腔的内壁发生刮擦，导致其故障；此外，优选直线驱动组件4包含两个气缸，每个气缸分别对应一个连接杆32且通过联轴器5其固定连接，两个气缸同步动作，带动永磁体运动。所述永磁体31的外轮廓稍小于所述容置腔11，这样永磁体31便于容置腔11间隙配合，从而可以灵活的在容置腔11内活动，并且永磁体31覆盖的面积较大，从而更加接近工作面的面积，可以使容置腔11的底面磁力分布更加均匀，使工作面各处的磁力保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅滑块自动生产装置，包括烧结炉、产品输送机构以及产品抓取机构，其特征在于:所述产品抓取机构包含/n机械臂；/n吸退料机构，所述吸退料机构固设于所述机械臂的动力输出端，其具有吸退料组件以及直线驱动组件；/n所述吸退料组件包含一容置腔、永磁体，所述容置腔的底面为工作面，所述永磁体被置放于所述容置腔内，所述直线驱动组件的动力输出端带动所述永磁体靠近或远离所述容置腔的底面；/n所述工作面的尺寸不小于烧结舟的尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑块自动生产装置，包括烧结炉、产品输送机构以及产品抓取机构，其特征在于:所述产品抓取机构包含
机械臂；
吸退料机构，所述吸退料机构固设于所述机械臂的动力输出端，其具有吸退料组件以及直线驱动组件；
所述吸退料组件包含一容置腔、永磁体，所述容置腔的底面为工作面，所述永磁体被置放于所述容置腔内，所述直线驱动组件的动力输出端带动所述永磁体靠近或远离所述容置腔的底面；
所述工作面的尺寸不小于烧结舟的尺寸。


2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑块自动生产装置，其特征在于：所述容置腔由一上端具有开口且中空的柱状体以及扣设于所述开口的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明祥，姬祖春，周志华，沈维勇，
申请(专利权)人：明阳科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32