一种吸盘式机电自动化上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座和机械臂，所述机械臂安装在底座上，所述机械臂上通过螺丝固定安装有机箱，所述机箱的正面上固定内嵌有控制面板，所述机械臂的端部穿过有活塞杆，所述活塞杆的底端固定设置有安装盘，所述安装盘的底端两侧对称固定设置有两个真空吸盘，本实用新型专利技术通过增设有机械臂，利用机械臂独特的操作灵活性，使得该装置的使用更加灵活，并且操作精度也更高；通过在安装盘中固定内嵌有备用电池，并且适配真空吸盘设置的真空发生器与备用电池电性连接，这样在出现意外断电情况时，备用电池同样可以为真空发生器的正常工作提供电能，避免真空吸盘由于断电问题而导致吸附的物件摔落而发生损坏的情况。

A suction cup type mechanical and electrical automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机电自动化上料装置
本技术涉及自动上料领域，特别涉及一种吸盘式机电自动化上料装置。
技术介绍
工作的逐渐智能化和机械化，随着时代的不但发展而发展，自动化技术越来越成熟，自动化上料用来替代了传统的人工上料工作，不但工厂产品的生产效率得到了提高，同时自动化上料也满足了各种复杂的生产需求。现有的吸盘式机电自动上料装置在使用的过程中，其使用的灵活性有待提高，并且在意外出现断电情况时，真空吸盘上正在吸附的物件容易发生脱落而导致损坏的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种吸盘式机电自动化上料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座和机械臂，所述机械臂安装在底座上，所述机械臂上通过螺丝固定安装有机箱，所述机箱的正面上固定内嵌有控制面板，所述机械臂的端部穿过有活塞杆，所述活塞杆的底端固定设置有安装盘，所述安装盘的底端两侧对称固定设置有两个真空吸盘，所述安装盘的顶端适配真空吸盘设置有两个真空发生器，且所述真空发生器与备用电池电连接，且真空发生器还与控制面板电性连接。进一步地，所述控制面板的正面上分别嵌入有显示器和多个功能按键。进一步地，所述活塞杆的顶端与气缸的输出端传动连接，且所述气缸固定的安装在机械臂上，且所述气缸与控制面板电性连接。进一步地，所述备用电池固定的内嵌在安装盘的顶部，且所述备用电池上设置有USB接口。进一步地，所述安装盘的底端固定内嵌有光电感应器，所述光电感应器与控制面板电性连接。进一步地，所述安装盘上设置固定的插接有限位杆，且所述限位杆的顶部活动插接在机械臂上的预留孔中。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过增设有机械臂，利用机械臂独特的操作灵活性，使得该装置的使用更加灵活，并且操作精度也更高；通过在安装盘中固定内嵌有备用电池，并且适配真空吸盘设置的真空发生器与备用电池电性连接，这样在出现意外断电情况时，备用电池同样可以为真空发生器的正常工作提供电能，避免真空吸盘由于断电问题而导致吸附的物件摔落而发生损坏的情况。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术的结构电路图。图中：1、底座；2、机械臂；3、机箱；4、控制面板；5、气缸；6、活塞杆；7、安装盘；8、光电感应器；9、真空吸盘；10、真空发生器；11、备用电池；12、限位杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座1和机械臂2，所述机械臂2安装在底座1上，所述机械臂2上通过螺丝固定安装有机箱3，所述机箱3的正面上固定内嵌有控制面板4，所述机械臂2的端部穿过有活塞杆6，所述活塞杆6的底端固定设置有安装盘7，所述安装盘7的底端两侧对称固定设置有两个真空吸盘9，所述安装盘7的顶端适配真空吸盘9设置有两个真空发生器10，且所述真空发生器10与备用电池11电连接，且真空发生器10还与控制面板4电性连接。如图1所示，所述控制面板4的正面上分别嵌入有显示器和多个功能按键。通过采用上述方案，控制面板4用来控制该装置整体的运行工作。如图1所示，所述活塞杆6的顶端与气缸5的输出端传动连接，且所述气缸5固定的安装在机械臂2上，且所述气缸5与控制面板4电性连接。通过采用上述方案，利用气缸5和活塞杆6来实现安装盘7的上下移动工作。如图1所示，所述备用电池11固定的内嵌在安装盘7的顶部，且所述备用电池11上设置有USB接口。通过采用上述方案，USB接口的设置方便对备用电池11进行充电。如图1所示，所述安装盘7的底端固定内嵌有光电感应器8，所述光电感应器8与控制面板4电性连接。通过采用上述方案，光电感应器8用来感应待上料物件的具体位置。如图1所示，所述安装盘7上设置固定的插接有限位杆12，且所述限位杆12的顶部活动插接在机械臂2上的预留孔中。通过采用上述方案，安装盘7在上下移动时，带动限位杆12在机械臂2的预留孔中上下抽动，起到限位的作用，提高移动精度。需要说明的是，本技术为一种吸盘式机电自动化上料装置，使用时，首先，将该装置接通电源，打开控制面板4上的开关功能按键，安装盘7底端的光电感应器8感应待上料物件的位置，控制面板4控制机械臂2移动至物件的正上方，接着控制面板4控制型号为SC的气缸5通过活塞杆6带动安装盘7下移，当安装盘7底端的真空吸盘9接触到物件时，在真空发生器10的作用下，真空吸盘9牢牢的吸附起物件，并且重新在气缸5和活塞杆6的作用下，带动真空吸盘9上吸附的物件上升，然后机械臂2带动物件转移至待上料的区域，同时活塞杆6带动物件下移，最后控制面板4控制真空发生器10关闭，放下真空吸盘9上吸附的物件，这样即可完成上料工作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)安装在底座(1)上，所述机械臂(2)上通过螺丝固定安装有机箱(3)，所述机箱(3)的正面上固定内嵌有控制面板(4)，所述机械臂(2)的端部穿过有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的底端固定设置有安装盘(7)，所述安装盘(7)的底端两侧对称固定设置有两个真空吸盘(9)，所述安装盘(7)的顶端适配真空吸盘(9)设置有两个真空发生器(10)，且所述真空发生器(10)与备用电池(11)电连接，且真空发生器(10)还与控制面板(4)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机电自动化上料装置，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)安装在底座(1)上，所述机械臂(2)上通过螺丝固定安装有机箱(3)，所述机箱(3)的正面上固定内嵌有控制面板(4)，所述机械臂(2)的端部穿过有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的底端固定设置有安装盘(7)，所述安装盘(7)的底端两侧对称固定设置有两个真空吸盘(9)，所述安装盘(7)的顶端适配真空吸盘(9)设置有两个真空发生器(10)，且所述真空发生器(10)与备用电池(11)电连接，且真空发生器(10)还与控制面板(4)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自动化上料装置，其特征在于：所述控制面板(4)的正面上分别嵌入有显示器和多个功能按键。


3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机电自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王体功，刘卫，刘星，张立涛，丛涛，杨卫兵，佟松涛，吴利斌，任克海，
申请(专利权)人：王体功，
类型：新型
国别省市：河北;13