一种用于脱模的夹持工具制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于脱模的夹持工具。本实用新型专利技术的用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，另一端安设有吸盘；所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通；所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构垂直安设在所述第二伸缩机构上；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上。本实用新型专利技术的夹持工具，可以避免产品损伤，提高脱模整体效率。

A clamping tool for demoulding

【技术实现步骤摘要】
一种用于脱模的夹持工具
本技术实施例涉及机械领域，尤其涉及一种用于脱模的夹持工具。
技术介绍
在使用模具进行产品生产时，如何快速、高效、高质量脱模直接影响到产品的质量和经济效益。目前，用于脱模的夹持工具有很多，但是，这些夹持工具一方面存在夹持时易于造成产品损坏，另一方面，由于脱模过程中，往往存在需要对产品之间的连接部位进行剪断操作等工序，现有的脱模夹持工具往往难以兼顾。这就造成现有的脱模夹持工具容易出现产品损坏率高、脱模效率低等问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种用于脱模的夹持工具，针对现有的脱模夹持工具中出现的产品损坏率高、脱模效率低等问题，实现了对脱模夹持的吸盘夹持、负压可调、夹持兼剪断的功能，有效避免了产品脱模造成的损坏，同时也提高了脱模的效率。本技术实施例提供一种用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。在该技术方案中，该夹持工具设有取件机构和旋转剪断机构，且将该旋转剪断机构设置在取件机构上，使得在脱模取件时，既可以实现对待脱模产品的脱模夹持，还可以在脱模时执行需要进行的剪断动作。同时，吸盘采用负压方式进行吸取夹持，可以避免产品损伤。这样，既实现了夹持脱模的目的，还可以有效保护待脱模产品，而且也执行了夹断动作，提高了脱模的整体效率。在一种可行的方案中，还包括：第一感应器和控制器；所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩机构伸出，以使所述吸盘吸附待脱模的工件，在接收到放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，以取下待脱模的工件。通过增设第一感应器和控制器，可以实现对第一伸缩机构的伸缩位置的调整，可以提高该夹持工具的适用范围，同时提高自动化水平。在一种可行的方案中，所述控制器与所述负压机电性连接，所述控制器用于在接收到所述取件信号时，开启所述负压机，在所述第一伸缩机构缩回时，关闭所述负压机。在该技术方案中，通过使该控制器对负压机进行控制，可以避免在没有执行取件动作时负压机空转，而在执行放件动作时，可以及时关闭该负压机，从而降低了该夹持工具的能耗，从而降低生产成本。在一种可行的方案中，还包括：第一温度感应器；所述第一温度感应器安设在所述吸盘内，所述第一温度感应器与所述控制器电性连接。通过增设第一温度感应器，可以对待脱模产品的温度进行检测，避免因待脱模产品温度过高，而影响脱模后的产品质量，同时也避免对吸盘造成损坏。在一种可行的方案中，还包括：送风机和送风管；所述送风机安设在所述第一伸缩机构上，所述送风管的一端与所述送风机的出气口导通，所述送风管的另一端安设在所述第一伸缩机构上；所述控制器与所述送风机电性连接。在该技术方案中，增设了送风机和送风管，可以在脱模温度过高时，加快待脱模产品的降温，提高脱模的效率。在一种可行的方案中，还包括：第二感应器；所述第二感应器安设在所述第二伸缩机构上，所述控制器与所述第二感应器电性连接。通过增设第二感应器，可以提高该夹持工具中对剪切功能的精确控制，提高该夹持工具剪切功能的可控性和高效率，进而提高该夹持工具的自动化程度。在一种可行的方案中，所述吸盘为磁力吸盘。将吸盘设置为磁性，可以该夹持工具取件完成后，减少负压机的负荷，降低整体的能耗。在一种可行的方案中，还包括：绝热垫；所述绝热垫设置于所述吸盘内。在该技术方案中，通过增设绝热垫，一方面，可以避免待脱模产品过热对吸盘造成损伤，另一方面，可以避免吸盘的磨损，延长吸盘的使用寿命。基于上述方案可知，本技术通过将该旋转剪断机构设置在取件机构上，且通过吸盘采用负压方式进行吸取夹持，既实现了夹持脱模的目的，还可以避免产品损伤，有效保护待脱模产品，而且也执行了夹断动作，提高了脱模的整体效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中的整体结构示意图；图2为本技术实施例一中的右视图；图3为本技术实施例一中的信号流向示意图；图4为本技术实施例二中的旋转剪断机构的示意图。图中标号：1、安装架；101、安装法兰盘；2、取件机构；201、伸缩气缸；202、伸缩杆；203、导气管；204、吸盘；205、绝热垫；206、第一温度感应器；3、旋转剪断机构；301、第一旋转机构；302、第二伸缩机构；303、第二旋转机构；304、剪动气缸；305、剪刀。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于脱模的夹持工具，其特征在于，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；/n所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；/n所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于脱模的夹持工具，其特征在于，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；
所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；
所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。


2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第一感应器和控制器；
所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春浩，
申请(专利权)人：上海泽厘精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31