一种盘卷管自动下料机制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件加工技术领域，提出了一种盘卷管自动下料机，包括机架，还包括夹持机构，滑动设置在机架上，用于夹持盘卷管端部，还包括传送机构，包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，伺服电机固定设置在机架上，主动轮套设在伺服电机的输出轴上，从动轮转动设置在机架上，同步带绕设在主动轮和从动轮外侧，夹持机构与同步带连接，伺服电机带动同步带和夹持机构同步传送。通过上述技术方案，解决了现有技术中盘卷管下料时手动截长、人工劳动强度大、精度低的问题。

An automatic blanking machine for coil tube

【技术实现步骤摘要】
一种盘卷管自动下料机
本技术属于汽车零部件加工
，涉及一种盘卷管自动下料机。
技术介绍
当前在汽车工业领域中，已大量使用塑料用以代替各种有色金属和合金钢材，塑料的使用已成为衡量汽车工业发展水平的标志之一。车辆用尼龙管路总成需要用到大量的尼龙管，在使用时，需要根据实际需要对尼龙管盘管截断成一定的长度，传统的手动截长，效率极其低下，且工人劳动强度大，这样就需要设计一种尼龙管盘卷可以按照预设定管段长度、管段数量进行连续下料的设备。
技术实现思路
本技术提出一种，解决了现有技术中盘卷管下料时手动截长、人工劳动强度大、精度低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：包括机架，夹持机构，滑动设置在所述机架上，用于夹持盘卷管端部，传送机构，包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述伺服电机固定设置在所述机架上，所述主动轮套设在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮外侧，所述夹持机构与所述同步带连接，所述伺服电机带动所述同步带和所述夹持机构同步传送。进一步，所述夹持机构包括上夹块、下夹块、夹持底座和驱动机构，所述夹持底座与所述同步带连接，所述下夹块固定设置在所述夹持底座上，所述上夹块与驱动机构连接，所述驱动机构带动所述上夹块靠近或远离所述下夹块。进一步，所述驱动机构包括伸缩动力源和传动臂，所述传动臂的中部与所述夹持底座铰接，所述传动臂的一端与所述上夹块连接，所述伸缩动力源用于使所述传动臂绕所述夹持底座的铰接点转动。>进一步，所述传动臂包括铰接部，所述夹持底座上设置有固定块，所述固定块为两个，且分别设置在所述铰接部的两侧，销轴一依次穿过所述固定块和所述铰接部，且所述销轴一的两端固定在两个所述固定块上。进一步，所述伸缩动力源为气缸，所述传动臂与所述气缸连接的一端开有滑槽，所述气缸的输出端设置有销轴二，所述销轴二滑动设置在所述滑槽内，所述销轴二的轴线与所述销轴一的轴线平行。进一步，所述传动臂与所述上夹块连接的一端设置有凸沿，所述上夹块上设置有与所述凸沿对应的凹槽，所述凸沿设置在所述凹槽内。进一步，所述凸沿上设置有螺纹孔。进一步，还包括同步带固定板，所述夹持机构通过所述同步带固定板与所述同步带连接，所述同步带固定板与所述夹持底座连接，所述同步带固定板包括对应设置的上板和下板，所述上板和下板分别位于所述同步带沿厚度方向的两侧，所述上板和下板之间通过螺栓连接。进一步，还包括导轨，所述夹持底座上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述滑块的滑动方向与所述同步带的传送方向一致。进一步，所述上板还与导链板连接，所述上板上还设置有按钮盒，所述按钮盒内设置有按钮。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术在进行盘卷管下料时，由夹持机构夹住盘卷管的一端，伺服电机通过主动轮和从动轮带动同步带传送，同步带带动夹持机构和盘卷管的一端一起传送，盘卷管被拉伸，伺服电机驱动脉冲的个数与同步带的传送距离一一对应，也就是通过计算伺服电机驱动脉冲的个数，可以得到盘卷管的拉伸长度，当盘卷管的拉伸长度达到设定值时，伺服电机停止传送，由切断机构(切断机构为外置)对盘卷管进行截断。本技术实现盘卷管按照设定的长度自动截断，不仅有利于降低了人工劳动强度，而且避免了人工测量长度的误差，有利于提高截断长度的精度。2、如图1-图2所示，本技术中需要将盘卷管的端部放入夹持机构时，驱动机构带动上夹块向上移动，上夹块和下夹块分开，将盘卷管端部放入上夹块和下夹块之间，然后驱动机构带动上夹块向下移动，上夹块和下夹块夹紧，避免盘卷管从夹持机构中脱落。这样的设计，结构简单、操作方便。3、本技术中需要将上夹块向上移动时，伸缩动力源带动传动臂远离上夹块的一端向下移动，传动臂绕夹持底座的铰接点转动，带动上夹块向上移动；当需要将上夹块向下移动时，伸缩动力源带动传动臂远离上夹块的一端向上移动，传动臂绕夹持底座的铰接点转动，带动上夹块向下移动。4、本技术通过销轴一实现铰接部和固定块的铰接，结构简单、连接可靠。5、本技术中伸缩动力源采用气缸，结构简单、维护方便、成本低；当气缸的输出端向上运动时，销轴二与滑槽的顶端接触，带动传动臂远离上夹块的一端向上移动，传动臂绕夹持底座的铰接点转动，传动臂靠近上夹块的一端向下移动；当气缸的输出端向下运动时，销轴二与滑槽的底部接触，带动传动臂远离上夹块的一端向下移动，传动臂绕夹持底座的铰接点转动，传动臂靠近上夹块的一端向上移动；当传动臂转动时，销轴二与滑槽滑动接触，保证传动臂的顺利转动。6、传动臂与上夹块之间通过凸沿和凹槽实现连接，有利于传动臂和上夹块之间的快速连接；当传动臂和上夹块之间卡接后，将螺栓拧入凸沿的螺纹孔内，随着螺栓的向下拧入，螺栓端部受到凹槽底部的阻挡，螺栓无法继续向下移动，此时，继续向下拧入螺栓，螺栓对凸沿产生一个向上的作用力，凸沿沿凹槽内壁向上移动，因凹槽的宽度从底部到开口逐渐减小，凸沿移动到凹槽的某个位置后，凸沿被凹槽内壁夹紧，螺栓无法继续向下拧入，因此，通过在螺纹孔内拧入螺栓，可以加固传动臂和上夹块之间的连接，有利于提高本技术的可靠性。7、本技术需要将同步带和夹持机构连接时，首先将上板和下板分别放置在同步带的两侧，然后用螺栓紧固上板和下板之间的连接，最后在将夹持底座与上板连接，从而实现夹持底座和同步带的连接。8、当夹持机构带动盘卷管随同步带移动时，滑块滑动设置在导轨上，为夹持机构的移动起到导向作用，避免夹持机构的运动轨迹偏移，从而影响盘卷管长度的测量精度。9、当夹持机构带动盘卷管移动到设定位置时，通过按钮控制伺服电机反转，实现夹持机构的自动复位，为下一次盘卷管的长度测量做准备，进一步提高了本技术的自动化；在夹持机构移动过程中，与气缸连接的管道、以及与按钮连接的导线均固定在导链板上，随夹持机构一起移动，避免管道和线路影响夹持机构的移动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为本技术中传动臂结构示意图；图中：1-夹持机构，101-上夹块，102-下夹块，103-夹持底座，1031-固定块，104-传动臂，1041-螺纹孔，1042-滑槽，1043-凸沿，1044-铰接部，105-销轴一，106-气缸，107-销轴二，2-传送机构，201-伺服电机，202-同步带，3-同步带固定板，31-上板，32-下板，4-滑块，5-导轨，6-导链板，7-按钮盒，71-按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘卷管自动下料机，其特征在于：包括机架，/n夹持机构(1)，滑动设置在所述机架上，用于夹持盘卷管端部，/n传送机构(2)，包括伺服电机(201)、主动轮、从动轮和同步带(202)，所述伺服电机(201)固定设置在所述机架上，所述主动轮套设在所述伺服电机(201)的输出轴上，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述同步带(202)绕设在所述主动轮和所述从动轮外侧，所述夹持机构(1)与所述同步带(202)连接，所述伺服电机(201)带动所述同步带(202)和所述夹持机构(1)同步传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘卷管自动下料机，其特征在于：包括机架，
夹持机构(1)，滑动设置在所述机架上，用于夹持盘卷管端部，
传送机构(2)，包括伺服电机(201)、主动轮、从动轮和同步带(202)，所述伺服电机(201)固定设置在所述机架上，所述主动轮套设在所述伺服电机(201)的输出轴上，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述同步带(202)绕设在所述主动轮和所述从动轮外侧，所述夹持机构(1)与所述同步带(202)连接，所述伺服电机(201)带动所述同步带(202)和所述夹持机构(1)同步传送。


2.根据权利要求1所述的一种盘卷管自动下料机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括上夹块(101)、下夹块(102)、夹持底座(103)和驱动机构，所述夹持底座(103)与所述同步带(202)连接，所述下夹块(102)固定设置在所述夹持底座(103)上，所述上夹块(101)与驱动机构连接，所述驱动机构带动所述上夹块(101)靠近或远离所述下夹块(102)。


3.根据权利要求2所述的一种盘卷管自动下料机，其特征在于：所述驱动机构包括伸缩动力源和传动臂(104)，所述传动臂(104)的中部与所述夹持底座(103)铰接，所述传动臂(104)的一端与所述上夹块(101)连接，所述伸缩动力源用于使所述传动臂(104)绕所述夹持底座(103)的铰接点转动。


4.根据权利要求3所述的一种盘卷管自动下料机，其特征在于：所述传动臂(104)包括铰接部(1044)，所述夹持底座(103)上设置有固定块(1031)，所述固定块(1031)为两个，且分别设置在所述铰接部(1044)的两侧，销轴一(105)依次穿过所述固定块(1031)和所述铰接部(1044)，且所述销轴一(105)的两端固定在两个所述固定块(1031)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：穆广贤，于水丰，夏雷鸣，丁庆辉，杨丰铭，
申请(专利权)人：河北亚大汽车塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13