一种板料翻面机构制造技术

本实用新型专利技术涉及扁平状工件的的自动化翻面技术领域，尤其涉及一种板料翻面机构，包括机架、水平设于机架上的台面板，实用新型专利技术台面板上开设有用于安装翻面臂的条形槽，实用新型专利技术翻面臂的端部与横向设置的翻面臂转轴套接，实用新型专利技术翻面臂转轴的两端均通过带座轴承与机架固定；实用新型专利技术翻面臂转轴的一端套接有小同步带轮，实用新型专利技术小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，实用新型专利技术大同步带轮通过大同步带轮转轴与曲柄杆的一端连接，实用新型专利技术曲柄杆的另一端与气缸的活塞杆连接；本实用新型专利技术采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击。

A turning mechanism of sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种板料翻面机构
本技术涉及扁平状工件的的自动化翻面
，尤其涉及一种板料翻面机构。
技术介绍
目前，在现有自动化生产线中也经常出现翻面机构，这些翻面机构大都是电机作为动力，角度精确控制，结构较复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板料翻面机构，结构简单，成本较低，能够实现木板、钢板、及各种扁平状物体在自动化生产中的翻面。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种板料翻面机构，包括机架、水平设于机架上的台面板，所述台面板上开设有用于安装翻面臂的条形槽，所述翻面臂的端部与横向设置的翻面臂转轴套接，所述翻面臂转轴的两端均通过带座轴承与机架固定；所述翻面臂转轴的一端套接有小同步带轮，所述小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，所述大同步带轮通过大同步带轮转轴与曲柄杆的一端连接，所述曲柄杆的另一端与气缸的活塞杆连接。优选地，所述条形槽为两只，所述翻面臂为两个，所述条形槽的尺寸略大于翻面臂的尺寸。优选地，每只所述翻面臂上均设有三只翻面臂吸盘，三只翻面臂吸盘均匀间隔设置，所述翻面臂吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。优选地，所述大同步带轮与小同步带轮的齿数比为2：1。优选地，所述曲柄杆的转动范围为0-90度。优选地，所述翻面臂转轴的转动范围为0-180度。优选地，所述台面板的一侧部还设有用于安装小同步带轮的缺口。本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种板料翻面机构，采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击；与传统结构相比，该板料翻面机构，结构简单，成本较低，能够实现木板、钢板、及各种扁平状物体在自动化生产中的翻面。附图说明图1为本技术的分解结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的侧视图。图4为图1的俯视图。图中：1机架、2翻面臂吸盘、3翻面臂、4带座轴承、5翻面臂转轴、6台面板、7小同步带轮、8同步带、9大同步带轮、10大同步带轮转轴、11曲柄杆、12气缸、13条形槽、14缺口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图4，一种板料翻面机构，包括机架1、水平设于机架1上的台面板6，台面板6上开设有用于安装翻面臂3的条形槽13，翻面臂3的端部与横向设置的翻面臂转轴5套接，翻面臂转轴5的两端均通过带座轴承4与机架1固定；翻面臂转轴5的一端套接有小同步带轮7，小同步带轮7通过同步带8与大同步带轮9连接，大同步带轮9通过大同步带轮转轴10与曲柄杆11的一端连接，曲柄杆11的另一端与气缸12的活塞杆连接。具体的，条形槽13为两只，翻面臂3为两个，条形槽13的尺寸略大于翻面臂3的尺寸。具体的，每只翻面臂3上均设有三只翻面臂吸盘2，三只翻面臂吸盘2均匀间隔设置，翻面臂吸盘2为真空吸盘或电磁吸盘。具体的，大同步带轮9与小同步带轮7的齿数比为2：1。具体的，曲柄杆11的转动范围为0-90度。具体的，翻面臂转轴5的转动范围为0-180度。本实施例中，采用气缸12为动力，气缸12与曲柄杆11组成曲柄滑块机构，实现板料的翻转；由于曲柄滑块机构旋转角度范围小，因而采用同步带8传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击；实际应用时，也可采用机械夹持，旋转后松开实现板料的无撞击翻转。其中，先由气缸12带动曲柄杆11转动，曲柄杆11与大同步带轮9固定在一起，同时转动，大同步带轮9再带动小同步带轮7转动，这时小同步带轮7与翻面臂转轴5、翻面臂2固定在一起，同时转动，由于曲柄杆11的转动范围为0-90度，大同步带轮9与小同步带轮7齿数比为2：1，这样使得翻面臂转轴5的转动范围为0-180度。具体的，台面板6的一侧部还设有用于安装小同步带轮7的缺口14。本实施例中，采用缺口14便于安装小同步带轮7，使其结构紧凑，占用空间小。本实施例的工作流程：(a)板料放置于翻面臂3上方，(b)翻面臂吸盘2吸附板料，(c)气缸12伸出，(d)曲柄杆11转动90度，(e)大同步带轮9转动，(f)同步带8带动小同步带轮7转动180度，(g)小同步带轮7与翻面臂转轴5固定，翻面臂转轴5带动翻面臂3转动180度，(h)翻面臂吸盘2松开板料，(i)气缸12缩回，翻面臂3反转复位，完成一次翻面动作。另外，需要说明的是，本实施例中涉及的气缸、曲柄杆、翻面臂、翻面臂吸盘等均与现有技术无本质区别，因此其结构和工作原理在这里不再详细阐述。综上所述，该板料翻面机构，采用气缸作为动力实现板料的翻转；采用同步带传动实现角度旋转的放大；采用真空吸盘或电磁吸盘，板料旋转完180度后松开真空吸盘或电磁吸盘，可避免板料的跌落撞击。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料翻面机构，包括机架(1)、水平设于机架(1)上的台面板(6)，其特征在于，所述台面板(6)上开设有用于安装翻面臂(3)的条形槽(13)，所述翻面臂(3)的端部与横向设置的翻面臂转轴(5)套接，所述翻面臂转轴(5)的两端均通过带座轴承(4)与机架(1)固定；所述翻面臂转轴(5)的一端套接有小同步带轮(7)，所述小同步带轮(7)通过同步带(8)与大同步带轮(9)连接，所述大同步带轮(9)通过大同步带轮转轴(10)与曲柄杆(11)的一端连接，所述曲柄杆(11)的另一端与气缸(12)的活塞杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料翻面机构，包括机架(1)、水平设于机架(1)上的台面板(6)，其特征在于，所述台面板(6)上开设有用于安装翻面臂(3)的条形槽(13)，所述翻面臂(3)的端部与横向设置的翻面臂转轴(5)套接，所述翻面臂转轴(5)的两端均通过带座轴承(4)与机架(1)固定；所述翻面臂转轴(5)的一端套接有小同步带轮(7)，所述小同步带轮(7)通过同步带(8)与大同步带轮(9)连接，所述大同步带轮(9)通过大同步带轮转轴(10)与曲柄杆(11)的一端连接，所述曲柄杆(11)的另一端与气缸(12)的活塞杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种板料翻面机构，其特征在于，所述条形槽(13)为两只，所述翻面臂(3)为两个，所述条形槽(13)的尺寸略大于翻面臂(3)的尺寸。

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽娜，
申请(专利权)人：江苏麦斯铁机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32