【技术实现步骤摘要】
履带板翻转机构
本技术涉及一种自动码垛装置，具体涉及一种履带板码垛装置。
技术介绍
生产的成品履带板在码垛时有这样的要求，两履带板相向放置，其中一履带板平滑面向上，另一履带板平滑面向下，肋筋面相向，而生产出的履带板朝向是一致的，所以有半成的履带板需要翻转，目前该操作由人工完成，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的不足，提供了一种履带板翻转机构。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，辊轴传输机构的上方有相对的支座，支座外侧设有翻转机构，支座内侧有与翻转机构固定的支撑板，支撑板上有伸缩机构，伸缩机构内侧是第二支撑板，第二支撑板上有夹持机构，定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。优选的方案，定位机构包括定位气缸和阻挡块，阻挡块固定在定位气缸顶端的气缸杆上，阻挡块在辊轴之间上下移动。优选的方案，顶起机构包括支撑槽、顶起气缸和顶杆，支撑槽连接辊轴传输机构，顶起气缸在支撑槽底部，顶杆在支撑槽内，固定在顶起气缸的伸缩杆上。优选的方案，翻转机构是翻转电机，支撑板固定在翻转电机的转轴上。优选的方案，伸缩机构是气缸，第二支撑板固定在气缸的伸缩杆上。优选的方案，夹持机构包括固定在第二支撑板上的第二气缸和下夹板，第二气缸在下夹板的上方，第二气缸的伸缩杆连接上夹板。与现有技术相比本技术具有以下明显的优点：对辊轴传输机构上的履带完成上下翻转操作，替代人工操作，...
【技术保护点】
1.履带板翻转机构，辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，其特征是：所述辊轴传输机构的上方有相对的支座，所述支座外侧设有翻转机构，所述支座内侧有与所述翻转机构固定的支撑板，所述支撑板上有伸缩机构，所述伸缩机构内侧是第二支撑板，所述第二支撑板上有夹持机构，所述定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。/n
【技术特征摘要】
1.履带板翻转机构，辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，其特征是：所述辊轴传输机构的上方有相对的支座，所述支座外侧设有翻转机构，所述支座内侧有与所述翻转机构固定的支撑板，所述支撑板上有伸缩机构，所述伸缩机构内侧是第二支撑板，所述第二支撑板上有夹持机构，所述定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。
2.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述定位机构包括定位气缸和阻挡块，所述阻挡块固定在所述定位气缸顶端的气缸杆上，所述阻挡块在辊轴之间上下移动。
3.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元，于洪金，张号，赵峰，
申请(专利权)人：山东灵智机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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