一种在线托盘自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线托盘自动翻转机，涉及汽车制造设备技术领域，其包括翻转工作台和驱动工作台，翻转工作台上设置有用于翻转工件的翻转机构，驱动工作台上设置有用于驱动翻转机构的驱动机构，翻转机构包括设置在翻转工作台上的两翻转支座，两翻转支座之间铰接有用于放置工件的托盘；两翻转支座中，靠近驱动工作台的翻转支座上设置有用于带动托盘翻转的母翻转锁扣；驱动机构包括翻转电机、导轨和推动气缸；导轨设置在驱动工作台上并朝向翻转工作台设置；翻转电机通过滑座滑动设置在导轨上，且翻转电机的驱动端设置有与母翻转锁扣相适配的公翻转锁扣；推动气缸设置在驱动工作台上，用于推动滑座运动。

An on-line automatic turnover machine for pallet

【技术实现步骤摘要】
一种在线托盘自动翻转机
本技术涉及汽车制造设备
，具体来讲是一种在线托盘自动翻转机。
技术介绍
在主减装配线上，主减需要固定在托盘上，并根据工艺的需要将主减速的外壳进行翻转。传统的做法采用人工翻转。这种人工翻转方式不仅整体效率低，而且还需要专门安排工人来操作，增加了人力成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种在线托盘自动翻转机，采用在线自动翻转，可以使整个主减装配线线上装配效率提高，提高了节拍，提高了主减在线装配的自动化程度。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种在线托盘自动翻转机，包括翻转工作台和驱动工作台，所述翻转工作台上设置有用于翻转工件的翻转机构，所述驱动工作台上设置有用于驱动翻转机构的驱动机构，所述翻转机构包括设置在翻转工作台上的两翻转支座，两翻转支座之间铰接有用于放置工件的托盘；两翻转支座中，靠近驱动工作台的翻转支座上设置有用于带动托盘翻转的母翻转锁扣；所述驱动机构包括翻转电机、导轨和推动气缸；所述导轨设置在驱动工作台上并朝向翻转工作台设置；所述翻转电机通过滑座滑动设置在导轨上，且翻转电机的驱动端设置有与母翻转锁扣相适配的公翻转锁扣；所述推动气缸设置在驱动工作台上，用于推动滑座运动。进一步改进在于：所述驱动工作台上设置有用于罩设驱动机构的护罩。进一步改进在于：所述托盘上设置有若干用于固定工件的锁紧扣。进一步改进在于：所述公翻转锁扣包括驱动盘，该驱动盘的一侧与翻转电机的驱动端连接，驱动盘的另一侧设置有若干卡块；所述母翻转锁扣包括从动盘，该从动盘的一侧通过转轴与托盘连接，从动盘的另一侧设置有若干与卡块相适配的卡槽。进一步改进在于：所述卡槽为贯通槽。进一步改进在于：还包括锁紧气缸，该锁紧气缸和母翻转锁扣一起安装于同一翻转支座；所述锁紧气缸的驱动端设置有与卡槽相适配的锁紧销。本技术的有益效果在于：本技术采用在线自动翻转，可以使整个主减装配线线上装配效率提高，提高了节拍，提高了主减在线装配的自动化程度。附图说明图1为本技术实施例中在线托盘自动翻转机的结构示意图；图2为本技术实施例中翻转机构的结构示意图。附图标记：1-翻转工作台；2-托盘；21-翻转支座；22-锁紧扣；3-母翻转锁扣；31-从动盘；32-卡槽；4-公翻转锁扣；41-驱动盘；42-卡块；5-驱动工作台；51-导轨；52-推动气缸；53-翻转电机；54-护罩；6-锁紧气缸；61-锁紧销；7-工件。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参见图1所示，本技术实施例提供一种在线托盘自动翻转机，包括翻转工作台1和驱动工作台5，翻转工作台1上设置有用于翻转工件7的翻转机构，具体的，驱动工作台5上设置有用于罩设驱动机构的护罩54。驱动工作台5上设置有用于驱动翻转机构的驱动机构。参见图2所示，翻转机构包括设置在翻转工作台1上的两翻转支座21，两翻转支座21之间铰接有用于放置工件7的托盘2；具体的，托盘2上设置有若干用于固定工件7的锁紧扣22。两翻转支座21中，靠近驱动工作台5的翻转支座21上设置有用于带动托盘2翻转的母翻转锁扣3；驱动机构包括翻转电机53、导轨51和推动气缸52；导轨51设置在驱动工作台5上并朝向翻转工作台1设置；翻转电机53通过滑座滑动设置在导轨51上，且翻转电机53的驱动端设置有与母翻转锁扣3相适配的公翻转锁扣4；推动气缸52设置在驱动工作台5上，用于推动滑座运动。具体的，公翻转锁扣4包括驱动盘41，该驱动盘41的一侧与翻转电机53的驱动端连接，驱动盘41的另一侧设置有若干卡块42；母翻转锁扣3包括从动盘31，该从动盘31的一侧通过转轴与托盘2连接，从动盘31的另一侧设置有若干与卡块42相适配的卡槽32。本实施例中，卡槽32为贯通槽。优选的，在线托盘自动翻转机还包括锁紧气缸6，该锁紧气缸6和母翻转锁扣3一起安装于同一翻转支座21；锁紧气缸6的驱动端设置有与卡槽32相适配的锁紧销61。本技术的工作原理为：托盘在线体上定位后，推动气缸推动翻转电机沿导轨向翻转机构移动，公翻转锁扣随之与母翻转锁扣啮合。锁紧气缸将锁紧销自卡槽中缩回，翻转电机带动托盘和工件翻转180度。工艺装配完成后，翻转电机再反转，然后锁紧气缸的锁紧销伸入对应的卡槽内，推动气缸推动翻转电机复位完成一个工艺动作。在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本技术的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。通过上述的结构和原理的描述，所属
的技术人员应当理解，本技术不局限于上述的具体实施方式，在本技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本技术的保护范围，应由各权利要求限定之。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线托盘自动翻转机，包括翻转工作台(1)和驱动工作台(5)，所述翻转工作台(1)上设置有用于翻转工件(7)的翻转机构，所述驱动工作台(5)上设置有用于驱动翻转机构的驱动机构，其特征在于：/n所述翻转机构包括设置在翻转工作台(1)上的两翻转支座(21)，两翻转支座(21)之间铰接有用于放置工件(7)的托盘(2)；两翻转支座(21)中，靠近驱动工作台(5)的翻转支座(21)上设置有用于带动托盘(2)翻转的母翻转锁扣(3)；/n所述驱动机构包括翻转电机(53)、导轨(51)和推动气缸(52)；/n所述导轨(51)设置在驱动工作台(5)上并朝向翻转工作台(1)设置；/n所述翻转电机(53)通过滑座滑动设置在导轨(51)上，且翻转电机(53)的驱动端设置有与母翻转锁扣(3)相适配的公翻转锁扣(4)；/n所述推动气缸(52)设置在驱动工作台(5)上，用于推动滑座运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线托盘自动翻转机，包括翻转工作台(1)和驱动工作台(5)，所述翻转工作台(1)上设置有用于翻转工件(7)的翻转机构，所述驱动工作台(5)上设置有用于驱动翻转机构的驱动机构，其特征在于：
所述翻转机构包括设置在翻转工作台(1)上的两翻转支座(21)，两翻转支座(21)之间铰接有用于放置工件(7)的托盘(2)；两翻转支座(21)中，靠近驱动工作台(5)的翻转支座(21)上设置有用于带动托盘(2)翻转的母翻转锁扣(3)；
所述驱动机构包括翻转电机(53)、导轨(51)和推动气缸(52)；
所述导轨(51)设置在驱动工作台(5)上并朝向翻转工作台(1)设置；
所述翻转电机(53)通过滑座滑动设置在导轨(51)上，且翻转电机(53)的驱动端设置有与母翻转锁扣(3)相适配的公翻转锁扣(4)；
所述推动气缸(52)设置在驱动工作台(5)上，用于推动滑座运动。


2.根据权利要求1所述的在线托盘自动翻转机，其特征在于：所述驱动工作台(5)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，
申请(专利权)人：十堰科威机电装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42