一种自动摆针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆针机，包括输送机构、下料机构和旋转机构，所述旋转机构安装在输送机构两侧的滑块上，所述下料机构安装在旋转机构的旋转头上，所述下料机构包括底板、气缸、滑板、针板和固定板，所述气缸连接针板，针板置于底板上方，所述滑板安装于固定板正面，所述旋转头安装于固定板背面的梯形部分，所述固定板底端设有横槽，所述滑板底端设有限位条，限位条与滑板底端相连，所述滑板两侧设有挡条，挡条上设有接近开关。本实用新型专利技术的优点在于：自动完成摆针，代替人工操作，从而降低了人力成本，提高了工作效率。

An automatic needle swinging machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆针机
本技术涉及制针
，具体涉及一种自动摆针机。
技术介绍
织针在完成机加工之后，需要进行淬火热处理，通常采用网带炉的方式，将织针整齐的排列在金属的网带上，并由网带将针陆续输送至锅炉内加热后在油中冷却。织针的摆放通常全部由人工完成。人工操作缺点明显：1、工作环境恶劣。热处理车间为了织针热处理的稳定，环境将对密闭，室内温度高，特别是摆放织针的时候，需要离网带炉很近，并且炉子通常都是24小时运行，晚上加工的人员更是难以煎熬。2、劳动强度大，并且工作单一枯燥。工人需要不断重复摆针动作，很容易疲劳，降低工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动摆针机，代替人工摆针，节约人力，提高效率。本技术为解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动摆针机，包括输送机构、下料机构和旋转机构，所述旋转机构安装在输送机构两侧的滑块上，所述下料机构安装在旋转机构的旋转头上，所述下料机构包括底板、气缸、滑板、针板和固定板，所述气缸连接针板，针板置于底板上方，所述滑板安装于固定板正面，所述旋转头安装于固定板背面的梯形部分，所述固定板底端设有横槽，所述滑板底端设有限位条，限位条与滑板底端相连，所述滑板两侧设有挡条，挡条上设有接近开关。进一步的，所述输送机构还包括伺服电机、齿条、安装板、第一齿轮、第二齿轮和连接块，所述伺服电机安装于安装板上，所述伺服电机的转轴上设有第一齿轮，所述齿条套在第一齿轮和第二齿轮上，第二齿轮通过几型件固定在安装板上，所述连接块置于齿条上，齿条穿过连接块并与连接块上的直齿配合，所述连接块与旋转机构相连接，所述安装板上还设有滑轨，其中滑轨与滑块配合。进一步的，所述安装板上还设有光电开关，光电开关与旋转机构上的遮光片配合。进一步的，所述旋转机构还包括调节板和滑动模组，所述调节板通过自锁分度销连接滑动模组上的滑动板，同时自锁分度销将调节板固定于旋转头上。进一步的，所述调节板上设有四个调节孔，下料机构通过安装于不同调节孔上，从而调节下料机构的角度，其中角度可在±30°内调节。进一步的，所述限位条与底板间留有缝隙，缝隙的高度略大于针的高度，针板可通过缝隙将针推出，每次仅能通过一根针。进一步的，所述滑板上设有若干通孔，挡条可根据不同类型的针调节安装位置。本技术的有益效果是：在原有的网带炉基础上增加了摆针模组，不改变原有的网带炉的结构，使用方便，同时替代了人工摆正，提高了生产效率，降低了人力成本；在摆针模组中设有旋转机构，可以调节摆放织针的角度，适应不同的生产需求；在摆针模组中设有下料机构，下料机构上的挡条可以调节安装位置，从而兼容多种长度，多种形状的织针。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的下料机构的示意图；图3为本技术的下料机构的右视图；图4为本技术的旋转机构的示意图；图5为本技术的输送机构的示意图；图6为本技术的输送机构的俯视图；图7为本技术的输送机构的局部放大图；图中：1下料机构、2旋转机构、3输送机构、4滑块、5旋转头、1-1底板、1-2气缸、1-3滑板、1-4针板、1-5固定板、1-6限位条、1-7挡条、1-8接近开关、1-9通孔、1-10横槽、2-1调节板、2-2滑动模组、2-3过自锁分度销、2-4滑动板、2-5调节孔、3-1伺服电机、3-2齿条、3-3安装板、3-4第一齿轮、3-5第二齿轮、3-6连接块、3-7几型件、3-8滑轨、3-9光电开关、3-10遮光片、3-11直齿。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的描述。如图1-7所示，一种自动摆针机，包括输送机构3、下料机构1和旋转机构2，所述旋转机构2安装在输送机构3两侧的滑块4上，所述下料机构1安装在旋转机构2的旋转头5上，所述下料机构1包括底板1-1、气缸1-2、滑板1-3、针板1-4和固定板1-5，所述气缸1-2连接针板1-4，针板1-4置于底板1-1上方，所述滑板1-3安装于固定板1-5正面，所述旋转头5安装于固定板1-5背面的梯形部分，所述固定板1-5底端设有横槽1-10，所述滑板1-3底端设有限位条1-6，限位条1-6与滑板1-3底端相连，所述滑板1-3两侧设有挡条1-7，挡条1-7上设有接近开关1-8。进一步的，所述输送机构3还包括伺服电机3-1、齿条3-2、安装板3-3、第一齿轮3-4、第二齿轮3-5和连接块3-6，所述伺服电机3-1安装于安装板3-3上，所述伺服电机3-1的转轴上设有第一齿轮3-4，所述齿条3-2套在第一齿轮3-4和第二齿轮3-5上，第二齿轮3-5通过几型件3-7固定在安装板3-3上，所述连接块3-6置于齿条3-2上，齿条3-2穿过连接块3-6并与连接块3-6上的直齿3-11配合，所述连接块3-6与旋转机构2相连接，所述安装板3-3上还设有滑轨3-8，其中滑轨3-8与滑块4配合。进一步的，所述安装板3-3上还设有光电开关3-9，光电开关3-9与旋转机构2上的遮光片3-10配合。进一步的，所述旋转机构2还包括调节板2-1和滑动模组2-2，所述调节板2-1通过自锁分度销2-3连接滑动模组2-2上的滑动板2-4，同时自锁分度销2-3将调节板2-1固定于旋转头5上。进一步的，所述调节板2-1上设有四个调节孔2-5，下料机构1通过安装于不同调节孔2-5上，从而调节下料机构1的角度，其中角度可在±30°内调节。进一步的，所述限位条1-6与底板1-1间留有缝隙，缝隙的高度略大于针的高度，针板1-4可通过缝隙将针推出，每次仅能通过一根针。进一步的，所述滑板1-3上设有若干通孔1-9，挡条1-7可根据不同类型的针调节安装位置，其中可兼容多种长度、多种形状的织针。工作原理：针由滑板1-3滑至底部，接近开关1-8检测到物体，发出信号给处理器，处理器收到信号，指导摆针机运作。气缸1-2运作，推动前方针板1-4向前，然后针板推动针通过限位条1-6与底板1-1之间的缝隙，最后将针推出至网带炉上，在推动的同时，伺服电机3-1通过齿条3-2及齿轮带动连接块3-6，从而与连接块3-6相连的滑块4带动下料机构沿滑轨3-8方向运动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆针机，包括输送机构、下料机构和旋转机构，其特征在于：所述旋转机构安装在输送机构两侧的滑块上，所述下料机构安装在旋转机构的旋转头上，所述下料机构包括底板、气缸、滑板、针板和固定板，所述气缸连接针板，针板置于底板上方，所述滑板安装于固定板正面，所述旋转头安装于固定板背面的梯形部分，所述固定板底端设有横槽，所述滑板底端设有限位条，限位条与滑板底端相连，所述滑板两侧设有挡条，挡条上设有接近开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆针机，包括输送机构、下料机构和旋转机构，其特征在于：所述旋转机构安装在输送机构两侧的滑块上，所述下料机构安装在旋转机构的旋转头上，所述下料机构包括底板、气缸、滑板、针板和固定板，所述气缸连接针板，针板置于底板上方，所述滑板安装于固定板正面，所述旋转头安装于固定板背面的梯形部分，所述固定板底端设有横槽，所述滑板底端设有限位条，限位条与滑板底端相连，所述滑板两侧设有挡条，挡条上设有接近开关。


2.根据权利要求1所述的一种自动摆针机，其特征在于：所述输送机构还包括伺服电机、齿条、安装板、第一齿轮、第二齿轮和连接块，所述伺服电机安装于安装板上，所述伺服电机的转轴上设有第一齿轮，所述齿条套在第一齿轮和第二齿轮上，第二齿轮通过几型件固定在安装板上，所述连接块置于齿条上，齿条穿过连接块并与连接块上的直齿配合，所述连接块与旋转机构相连接，所述安装板上还设有滑轨，其中滑轨与滑块配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王祖明，
申请(专利权)人：苏州茗宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32