仓体及智能机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及物联网技术领域，公开了一种仓体及智能机器人。本实用新型专利技术中的仓体包括：壳身、沿壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶、柔性仓门，柔性仓门设置于壳底和壳顶之间，并与壳底和/或壳顶滑动连接；柔性仓门用于与壳身共同围成收纳空间；柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的容置区连通。因而可根据物品尺寸的大小来调节相互连通的容置区的个数，有效利用仓体内的存储空间对多种不同尺寸的物品进行收纳。

Storehouse and intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
仓体及智能机器人
本技术实施例涉及物联网
，特别涉及一种仓体及智能机器人。
技术介绍
随着物联网和人工智能的快速发展，智能配送业务的需求也在逐渐增加。智能配送过程中，经常需要实现商品的存储。例如，在一些写字楼、商场等室内场所，已经配备有智能机器人送餐、送快递等业务，而智能机器人内部用于存储餐品或快递的仓格多为单个固定尺寸的结构设计，导致尺寸较大的商品不能被放入到仓格内，为了使得仓格内能够放置不同尺寸的物品，则需要在智能机器人内部设置多种不同尺寸的仓格，或者需要人为干预改变仓格尺寸，降低了智能机器人的配送能力。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种仓体及智能机器人，使得仓体内仓格大小可以自动变换，充分利用仓体内的存储空间。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种仓体，包括：壳身、沿所述壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶，所述仓体还包括：柔性仓门，设置于所述壳底和所述壳顶之间，并与所述壳底和/或所述壳顶滑动连接；所述柔性仓门用于与所述壳身共同围成收纳空间；所述柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将所述收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；所述柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的所述容置区连通。另外，本技术的实施方式还提供了一种智能机器人，包括至少一个如上所述的仓体。本技术实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：柔性仓门与壳身共同围成收纳空间，柔性仓门还可在壳底与壳顶之间滑动，且柔性仓门在滑动至第一预设位时，将收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区，同时，柔性仓门在滑动至第二预设位时，还可将收纳空间的至少两个相邻的容置区连通，此外，柔性仓门还可独立打开任意一个或多个容置区。可见，本技术的实施方式能够实现收纳空间内多个容置区之间相互独立或相互连通的转换，因而可根据待收纳的物品尺寸的大小来调节相互连通的容置区的个数，有效利用仓体内的存储空间对多种不同尺寸的物品进行收纳，提升仓体的灵活性，降低仓体的运营成本。作为进一步改进，所述壳身至少包括：第一侧壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁之间还形成与所述第三侧壁相对的开口，所述开口与所述收纳空间连通；所述柔性仓门用于完全封闭所述开口，或部分封闭所述开口；所述柔性仓门还用于在部分封闭所述开口时，独立打开一个或多个所述容置区。从而可实现对一个或多个容置区的打开或封闭。作为进一步改进，所述仓体还包括：若干环形滑道，各所述环形滑道沿所述第一侧壁至所述第二侧壁的方向依次排列，且各所述环形滑道环绕所形成的区域均构成所述容置区；所述柔性仓门包括：分别可滑动地设置于各所述环形滑道上的柔性卷帘，且任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均用于沿该所述环形滑道进行滑动。通过多个柔性卷帘可独立实现对多个容置区独立的打开或封闭。作为进一步改进，所述柔性卷帘在所述环形滑道上的长度为所述环形滑道周长的一半。因而可保证单个柔性卷帘能够打开单个容置区。作为进一步改进，设置于任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均包括：沿该环形滑道依次排列的若干帘板和若干铰接件，任意相邻的两个所述帘板之间均通过一个所述铰接件铰接。因此相邻两帘板之间可以相互旋转，方便柔性卷帘能够运动至环形滑道的任意位置。作为进一步改进，各所述环形滑道均为圆角矩形，且各所述环形滑道远离所述第三侧壁的一侧相互连通。从而可使各柔性卷帘在完全封闭开口时，相邻两柔性卷帘之间能够完全相抵。作为进一步改进，所述环形滑道为开设在所述壳顶或所述壳底的滑槽；或者，所述壳顶或所述壳底朝向所述收纳空间一侧凸起形成环形导轨，所述环形导轨上形成所述环形滑道。作为进一步改进，所述柔性卷帘与所述环形滑道均设置有两个。作为进一步改进，各所述环形滑道设置在所述壳底；所述仓体还包括：设置在所述壳顶的驱动机构，所述驱动机构与各所述柔性卷帘连接，所述驱动机构用于独立驱动各所述柔性卷帘滑动。通过驱动机构可实现柔性卷帘在环形滑道上的自动滑动，进而实现仓体的自动化打开、关闭及转换。作为进一步改进，所述驱动机构包括：两个驱动组件，每个驱动组件至少包括一个传动齿轮；其中一个所述驱动组件的传动齿轮与其中一个所述柔性卷帘啮合传动，另一个所述驱动组件的传动齿轮与另一个所述柔性卷帘啮合传动。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术第一实施方式中的两容置区相互隔开的结构示意图；图2是本技术第一实施方式中打开两相互隔开的容置区的结构示意图；图3是图2中仓体的俯视图；图4是图3中A部的局部放大图；图5是本技术第一实施方式中关闭两相互隔开的容置区的结构示意图；图6是图5中仓体的俯视图；图7是本技术第一实施方式中两相互隔开的容置区一开一闭的结构示意图；图8是图7中仓体的俯视图；图9是本技术第一实施方式中的两容置区相互连通的结构示意图；图10是本技术第一实施方式中关闭两相互连通的容置区结构示意图；图11是图10中仓体的俯视图；图12是本技术第一实施方式中打开两相互连通的容置区结构示意图；图13是图12中仓体的俯视图；图14是本技术第一实施方式中的三个容置区相互隔开的俯视图；图15是本技术第一实施方式中打开其中两个容置区的俯视图；图16是本技术第一实施方式中三个容置区时，打开相邻且相互连通的两容置区的俯视图；图17是本技术第一实施方式中三个容置区时，关闭相邻且相互连通的两容置区的俯视图。图中所示：1-壳身；11-第一侧壁；12-第二侧壁；13-第三侧壁；2-壳底；3-壳顶；4-柔性仓门；41-柔性卷帘；411-帘板；412-铰接件；5-环形滑道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种仓体，如图1、图9所示，具体包括：壳身1、沿壳身1的高度方向相对设置的壳底2和壳顶3、设置于壳底2和壳顶3之间的柔性仓门4。其中，柔性仓门4与壳底2之间滑动连接，且柔性仓门4与壳身1共同围成收纳空间。如图2、图3、图5、图6、图7、图8所示；当柔性仓门4滑动至第一预设位时，将收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；如图10、图11、图12、图13所示，当柔性仓门4滑动至第二预设位时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓体，包括：壳身、沿所述壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶，其特征在于：所述仓体还包括：/n柔性仓门，设置于所述壳底和所述壳顶之间，并与所述壳底和/或所述壳顶滑动连接；所述柔性仓门用于与所述壳身共同围成收纳空间；/n所述柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将所述收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；所述柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的所述容置区连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓体，包括：壳身、沿所述壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶，其特征在于：所述仓体还包括：
柔性仓门，设置于所述壳底和所述壳顶之间，并与所述壳底和/或所述壳顶滑动连接；所述柔性仓门用于与所述壳身共同围成收纳空间；
所述柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将所述收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；所述柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的所述容置区连通。


2.根据权利要求1所述的仓体，其特征在于，所述壳身至少包括：第一侧壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁之间还形成与所述第三侧壁相对的开口，所述开口与所述收纳空间连通；
所述柔性仓门用于完全封闭所述开口，或部分封闭所述开口；
所述柔性仓门还用于在部分封闭所述开口时，独立打开一个或多个所述容置区。


3.根据权利要求2所述的仓体，其特征在于，所述仓体还包括：若干环形滑道，各所述环形滑道沿所述第一侧壁至所述第二侧壁的方向依次排列，且各所述环形滑道环绕所形成的区域均构成所述容置区；
所述柔性仓门包括：分别可滑动地设置于各所述环形滑道上的柔性卷帘，且任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均用于沿该所述环形滑道进行滑动。


4.根据权利要求3所述的仓体，其特征在于，所述柔性卷帘在所述环形滑道上的长度为所述环形滑道周长的一半。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任斐，王恺，王小朝，闵伟，李佩，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31