一种镜片视觉自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片视觉自动贴胶机，包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。其具有贴合效率高、稳定性好和精度高等优点。

An automatic gluing machine for lens vision

【技术实现步骤摘要】
一种镜片视觉自动贴胶机
本技术属于先进制造与自动化
，具体涉及一种镜片视觉自动贴胶机。
技术介绍
现有的镜片贴合技术基本上都是传统人工贴合，生产效率低，且难以满足高端产品要求的精度高、稳定性好的要求，目前市面上的标签贴合机也适应不了镜片贴合的工艺要求。目前市面上并没有一款比较适合镜片贴合的机构，因为镜片背胶过程如果是平面贴合的话，会产生气泡，所以要求贴合过程必须要由上往下贴合并且需要用胶辊滚压一遍，贴合的效果才会满足要求，而且一般的镜片上面由于有按钮的存在，往往双面胶上会有按钮孔，由于按钮孔的存在，离型纸无法剥离，而且镜片贴合要求精度高，传统的贴标机无法完成上述的工艺要求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种效率高、稳定性好、精度高的镜片视觉自动贴胶机。本技术所采用的技术方案为：一种镜片视觉自动贴胶机，包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。可选地，所述刮料组件包括刮料底板、设于刮料底板上的第一刮料导轨和刮料支撑底板、设于第一刮料导轨上的滚压式贴合机构、以及设于刮料支撑底板上的剥离辊组。可选地，所述滚压式贴合机构包括设于所述第一刮料导轨上的第一刮料滑块、分别固定于第一刮料滑块顶面和侧面的刮料压板和刮料侧板、通过刮料同步带带动刮料压板移动的刮料电机、设于刮料侧板上的第二刮料导轨、设于第二刮料导轨上的第二刮料滑块、固定于第二刮料滑块上的刮料轴侧板、转动设于刮料轴侧板上的刮料硅胶辊以及调节刮料硅胶辊高度的刮料调节螺栓。可选地，所述剥离辊组包括固定于所述刮料支撑底板上的辊组安装侧板以及设于辊组安装侧板上的多个剥离硅胶辊。可选地，所述滚压式贴合机构还包括固定于所述刮料底板上的刮料支撑侧板、设于刮料支撑侧板上的刮料平台支撑板、位于刮料平台支撑板两侧的刮料挡板以及设于刮料挡板上的第一光源组件，刮料挡板的两端分别固定于刮料支撑侧板和所述辊组安装侧板上；第一光源组件包括固定于刮料挡板上的光源支撑板、设于光源支撑板上的光源连接板以及设于光源连接板上的灯，光源连接板可滑动地设于光源支撑板上，以便调节灯的高度，灯发出的光线覆盖所述刮料平台支撑板的范围；刮料平台支撑板上设有向所述拉料平台延伸的治具板。可选地，所述拉料平台包括：拉料基板；横向拉料导轨，设于拉料基板上；第一拉料滑块和第二拉料滑块，均滑动设于横向拉料导轨上；第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板，分别固定于第一拉料滑块和第二拉料滑块上；第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板，分别固定于第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板；第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨，分别固定于第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板上；第一升降组件和第二升降组件，分别滑动地设于第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨上；压辊支撑板和卡料支撑板，分别固定于第一升降组件和第二升降组件上；压辊和卡料板，分别固定于压辊支撑板和卡料支撑板上；以及，将第一拉料支撑横板固定的固定螺栓、带动第二拉料支撑横板移动的丝杆和丝杆电机，丝杆与横向拉料导轨平行设置。可选地，所述第一升降组件包括设于所述第一纵向拉料导轨上的第一升降滑块、设于第一升降滑块上的第一调节支撑板、设于所述第一拉料支撑侧板上的第一调节气缸、第一升降调节板以及第一升降调节螺栓，第一升降调节板同时与第一调节气缸和第一调节支撑板相连，第一拉料支撑侧板上固定有第一调节支架，第一升降调节螺栓设于第一调节支架上，且第一升降调节螺栓的一端与第一升降调节板螺纹连接；所述压辊支撑板固定于第一升降调节板上。可选地，所述第二升降组件包括设于所述第二纵向拉料导轨上的第二升降滑块、设于第二升降滑块上的第二调节支撑板、设于所述第二拉料支撑侧板上的第二调节气缸、第二升降调节板以及第二升降调节螺栓，第二升降调节板同时与第二调节气缸和第二调节支撑板相连，第二拉料支撑侧板上固定有第二调节支架，第二升降调节螺栓设于第二调节支架上，且第二升降调节螺栓的一端与第二升降调节板螺纹连接；所述卡料支撑板固定于第二升降调节板上。可选地，所述切料组件包括：切料导轨；切料滑块，滑动地设于切料导轨上；切料底板，固定于切料滑块上；切料侧板，固定于切料底板上；过渡板支撑条，固定于切料侧板上；切料过渡板，固定于过渡板支撑条上，且切料过渡板的一端向所述拉料平台延伸；刀片纵轨，固定于切料侧板上；刀片纵向滑块，滑动地设于刀片纵轨上；切料气缸支撑板，固定于刀片纵向滑块上；切料气缸，其一端与切料气缸支撑板相连；刀片横轨，固定于切料气缸支撑板上；刀片横向滑块，滑动地设于刀片横轨上；刀片，其两端分别铰链于刀片横向滑块和过渡板支撑条上。可选地，所述贴合机架的上方设有摄像支架，所述摄像支架上设有第一相机和第二相机。可选地，所述送料平台包括工作台、设于工作台上的传动带以及带动传动带运动的步进电机，传送带的两侧设有放料挡边。本技术的有益效果为：本技术提供的镜片视觉自动贴胶机，采用自主创新的滚压式贴合机构，使贴合的镜片大大减少贴合产生的气泡；采用拉料平台，确保精准送料，解决了目前市场镜片卷料自动贴合的难题，实现了镜片自动贴合工艺，大大提高效率及贴合的精度和稳定性。附图说明图1为镜片视觉自动贴胶机的结构示意图。图2为镜片视觉自动贴胶机另一视角下的结构示意图。图3是贴合装置的的结构示意图。图4是图3的主视图。图5是刮料组件的结构示意图。图6是是刮料组件另一视角下的结构示意图。图7是图5的主视图。图8是拉料平台的结构示意图。图9是图8的局部结构示意图。图10是图8的局部结构示意图。图11是图8的左视图。图12是图8的右视图。图13是切料组件的结构示意图。图14是切料组件另一视角下的结构示意图。图15是图14的主视图。图16是图14的右视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。


2.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述刮料组件包括刮料底板、设于刮料底板上的第一刮料导轨和刮料支撑底板、设于第一刮料导轨上的滚压式贴合机构、以及设于刮料支撑底板上的剥离辊组。


3.根据权利要求2所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述滚压式贴合机构包括设于所述第一刮料导轨上的第一刮料滑块、分别固定于第一刮料滑块顶面和侧面的刮料压板和刮料侧板、通过刮料同步带带动刮料压板移动的刮料电机、设于刮料侧板上的第二刮料导轨、设于第二刮料导轨上的第二刮料滑块、固定于第二刮料滑块上的刮料轴侧板、转动设于刮料轴侧板上的刮料硅胶辊以及调节刮料硅胶辊高度的刮料调节螺栓。


4.根据权利要求2所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述剥离辊组包括固定于所述刮料支撑底板上的辊组安装侧板以及设于辊组安装侧板上的多个剥离硅胶辊。


5.根据权利要求4所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述滚压式贴合机构还包括固定于所述刮料底板上的刮料支撑侧板、设于刮料支撑侧板上的刮料平台支撑板、位于刮料平台支撑板两侧的刮料挡板以及设于刮料挡板上的第一光源组件，刮料挡板的两端分别固定于刮料支撑侧板和所述辊组安装侧板上；第一光源组件包括固定于刮料挡板上的光源支撑板、设于光源支撑板上的光源连接板以及设于光源连接板上的灯，光源连接板可滑动地设于光源支撑板上，以便调节灯的高度，灯发出的光线覆盖所述刮料平台支撑板的范围；刮料平台支撑板上设有向所述拉料平台延伸的治具板。


6.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于，所述拉料平台包括：拉料基板；横向拉料导轨，设于拉料基板上；第一拉料滑块和第二拉料滑块，均滑动设于横向拉料导轨上；第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板，分别固定于第一拉料滑块和第二拉料滑块上；第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板，分别固定于第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板；第一纵向拉料导轨和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：东莞市维运电子五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44