基于垂直起降的医疗急救无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于垂直起降的医疗急救无人机,属于救援无人机设备技术领域，包括无人机和设置在无人机上的急救箱，无人机的起落架上固定连接有横杆，横杆的下端固定连接有套管，套管内通过连接机构连接有吊环，吊环的下端与急救箱的上端中心处固定连接，急救箱的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，急救箱内设有横板，横板的下端四角处均固定连接有固定杆，四个固定杆的杆壁上均设有缓冲机构，缓冲机构与急救箱的下端内壁连接。本实用新型专利技术，能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品，而且抛投时也不易损坏运输的急救药品和器具。

Medical emergency UAV Based on vertical takeoff and landing

【技术实现步骤摘要】
基于垂直起降的医疗急救无人机
本技术涉及救援无人机设备
，尤其涉及基于垂直起降的医疗急救无人机。
技术介绍
随着无人机广泛的应用，对无人机能够实现的功能要求越来越多，无人机凭借自身的优势可以到达载人前往危险系数较高的地点进行作业，特别是在发生灾难时，在大型的运输设备无法运送急救药品的情况下，小型的无人机凭借着可垂直升降的功能，直接将药品准确送达，无人机携带的急救药品需要降落后人工拆卸，但是受灾地区环境复杂，无人机无法悬停至地面，使得地面人员无法取下急救药品，延误了救援时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机携带的急救药品需要降落后人工拆卸，由于受灾地区环境复杂，无人机无法悬停至地面，使得地面人员无法取下急救药品，延误了救援时间的问题，而提出的基于垂直起降的医疗急救无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于垂直起降的医疗急救无人机，包括无人机和设置在无人机上的急救箱，所述无人机的起落架上固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有套管，所述套管内通过连接机构连接有吊环，所述吊环的下端与急救箱的上端中心处固定连接，所述急救箱的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，所述急救箱内设有横板，所述横板的下端四角处均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的杆壁上均设有缓冲机构，所述缓冲机构与急救箱的下端内壁连接。优选的，所述连接机构包括竖直设置在套管内的两个吊杆，两个所述吊杆的杆壁上均通过矩形通孔滑动套接有横向设置的矩形杆，所述矩形杆的左右两端分别与套管相对的两侧内壁固定连接，所述吊环内设有两个三角卡块，两个所述三角卡块分别与两个吊杆的杆壁固定连接，所述横杆的上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧对称开设有两个倾斜设置的条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有制动杆，所述制动杆的下端与吊杆的上端固定连接，所述套管内设有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的两端分别与两个吊杆的杆壁固定连接。优选的，所述缓冲机构包括固定在固定杆杆壁上的销钉，所述固定杆的杆壁上倾斜设有传动杆，所述传动杆的杆壁上通过条形开口与销钉滑动套接，所述传动杆远离固定杆的一端通过旋转轴转动连接有固定块，所述固定块的下端与急救箱的下端内壁固定连接，所述传动杆的杆壁上固定连接有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧的上端与横板的下端固定连接。优选的，所述急救箱的上端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端均滑动套接有套筒，所述套筒的上端与横杆的下端固定连接。优选的，所述急救箱的下端内壁固定连接有第一磁块，所述横板的下端固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块的磁极相反。与现有技术相比，本技术提供了基于垂直起降的医疗急救无人机，具备以下有益效果：1.该基于垂直起降的医疗急救无人机，通过设有的横杆、起落架、电机、圆盘、矩形开口、制动杆、吊杆、三角卡块、吊环和急救箱，能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品。2.该基于垂直起降的医疗急救无人机，通过设有的急救箱、横板、固定杆、销钉、传动杆、固定块、旋转轴和第二拉力弹簧，能够对急救箱落地时产生的振动力进行缓冲，使得抛投时不易损坏急救药品和器具。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术，能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品，而且抛投时也不易损坏运输的急救药品和器具。附图说明图1为本技术提出的基于垂直起降的医疗急救无人机的结构示意图；图2为图1中A处的结构放大图；图3为图1中B处的结构放大图；图4为本技术提出的基于垂直起降的医疗急救无人机中圆盘的俯视图。图中：1无人机、2起落架、3横杆、4电机、5急救箱、6横板、7套筒、8支撑杆、9矩形杆、10制动杆、11三角卡块、12吊杆、13吊环、14圆盘、15套管、16传动杆、17固定杆、18第二拉力弹簧、19固定块、20第一拉力弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，基于垂直起降的医疗急救无人机，包括无人机1和设置在无人机1上的急救箱5，无人机1的起落架2上固定连接有横杆3，横杆3的下端固定连接有套管15，套管15内通过连接机构连接有吊环13，吊环13的下端与急救箱5的上端中心处固定连接，连接机构包括竖直设置在套管15内的两个吊杆12，两个吊杆12的杆壁上均通过矩形通孔滑动套接有横向设置的矩形杆9，矩形杆9的左右两端分别与套管15相对的两侧内壁固定连接，吊环13内设有两个三角卡块11，两个三角卡块11分别与两个吊杆12的杆壁固定连接，横杆3的上端固定连接有电机4，电机4电力输入端通过导线和远程无线收发设备与外部电源电性连接，实现远程控制电机4的旋转，此技术在生活中已被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，故不再做过多的赘述，电机4的输出端固定连接有圆盘14，圆盘14的上侧对称开设有两个倾斜设置的条形通孔，两个条形通孔内均滑动连接有制动杆10，制动杆10的下端与吊杆12的上端固定连接，套管15内设有第一拉力弹簧20，第一拉力弹簧20的两端分别与两个吊杆12的杆壁固定连接，急救箱5的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，急救箱5内设有横板6，横板6的下端四角处均固定连接有固定杆17，四个固定杆17的杆壁上均设有缓冲机构，缓冲机构与急救箱5的下端内壁连接，缓冲机构包括固定在固定杆17杆壁上的销钉，固定杆17的杆壁上倾斜设有传动杆16，传动杆16的杆壁上通过条形开口与销钉滑动套接，传动杆16远离固定杆17的一端通过旋转轴转动连接有固定块19，固定块19的下端与急救箱5的下端内壁固定连接，传动杆16的杆壁上固定连接有第二拉力弹簧18，第二拉力弹簧18的上端与横板6的下端固定连接，急救箱5的上端对称固定连接有两个支撑杆8，两个支撑杆8的上端均滑动套接有套筒7，套筒7的上端与横杆3的下端固定连接，急救箱5的下端内壁固定连接有第一磁块，横板6的下端固定连接有第二磁块，第一磁块与第二磁块的磁极相反。本技术中，使用时，启动电机4带动圆盘14旋转，圆盘14旋转利用矩形开口的倾斜结构挤压制动杆10移动，制动杆10移动带动吊杆12使三角卡块11移动，三角卡块11移动与吊环13分离，即可解除对急救箱5的限位，从而能够快速脱离无人机上携带的急救药品，避免因环境复杂导致地面人员无法取下急救药品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于垂直起降的医疗急救无人机，包括无人机（1）和设置在无人机（1）上的急救箱（5），其特征在于，所述无人机（1）的起落架（2）上固定连接有横杆（3），所述横杆（3）的下端固定连接有套管（15），所述套管（15）内通过连接机构连接有吊环（13），所述吊环（13）的下端与急救箱（5）的上端中心处固定连接，所述急救箱（5）的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，所述急救箱（5）内设有横板（6），所述横板（6）的下端四角处均固定连接有固定杆（17），四个所述固定杆（17）的杆壁上均设有缓冲机构，所述缓冲机构与急救箱（5）的下端内壁连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于垂直起降的医疗急救无人机，包括无人机（1）和设置在无人机（1）上的急救箱（5），其特征在于，所述无人机（1）的起落架（2）上固定连接有横杆（3），所述横杆（3）的下端固定连接有套管（15），所述套管（15）内通过连接机构连接有吊环（13），所述吊环（13）的下端与急救箱（5）的上端中心处固定连接，所述急救箱（5）的右侧设有开口，且开口处通过铰链铰接有箱门，所述急救箱（5）内设有横板（6），所述横板（6）的下端四角处均固定连接有固定杆（17），四个所述固定杆（17）的杆壁上均设有缓冲机构，所述缓冲机构与急救箱（5）的下端内壁连接。


2.根据权利要求1所述的基于垂直起降的医疗急救无人机，其特征在于，所述连接机构包括竖直设置在套管（15）内的两个吊杆（12），两个所述吊杆（12）的杆壁上均通过矩形通孔滑动套接有横向设置的矩形杆（9），所述矩形杆（9）的左右两端分别与套管（15）相对的两侧内壁固定连接，所述吊环（13）内设有两个三角卡块（11），两个所述三角卡块（11）分别与两个吊杆（12）的杆壁固定连接，所述横杆（3）的上端固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有圆盘（14），所述圆盘（14）的上侧对称开设有两个倾斜设置的条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有制动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣贵，蒋玉莲，赵祥禹，高帅，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：四川;51