一种水声释放器释放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水声释放器，具体涉及一种水声释放器释放机构。它解决了现有水声释放器的释放机构结构复杂，生产成本高等问题。本水声释放器释放机构包括圆柱状壳体，壳体内设有扇形齿轮一和扇形齿轮二，扇形齿轮一和扇形齿轮二均固定于壳体内所设的安装轴上，扇形齿轮一和扇形齿轮二可绕安装轴旋转，扇形齿轮一和扇形齿轮二上均设有卡爪，初始状态时两个卡爪接触并拢组成挂钩，壳体内还设有传动齿轮一和传动齿轮二，传动齿轮一和传动齿轮二同轴旋转且固连，传动齿轮一与扇形齿轮一啮合，传动齿轮二与扇形齿轮二啮合，壳体内还设有电机、锂电池以及驱动器，驱动器与外部通信连接。本实用新型专利技术具有结构简单可靠、使用方便、成本低等优点。

A release mechanism of underwater acoustic releaser

【技术实现步骤摘要】
一种水声释放器释放机构
本技术涉及一种水声释放器，具体涉及一种水声释放器释放机构。
技术介绍
随着陆地不可再生资源的日渐枯竭，海洋因其蕴藏着丰富的生物及矿产资源，已成为人类可持续发展的宝贵财富。开发利用海洋资源已经上升到关系国家发展的战略高度，各国争相研究海洋技术以求取得先机。在海洋开发技术中，水下机器人作为母船可搭载许多作业工具，用于完成特定的作业任务。其中，定点定时释放作业是最基础的作业任务。水声释放器是各种潜标和海底底质取样系统都需要使用的重要设备，在海洋开发和海洋资源调查、海洋环境监测、海洋工程建设、海洋军事等多种领域都具有广泛用途。水声释放器作为一种常用的水声遥控式的开启机构，它的水下释放机构是重要的关键部件。目前水声释放器的释放机构大多采用一次释放的作业方式，所采用的驱动方式主要为爆破式、电机式和电磁铁式。爆破式的释放机构通常采用爆炸螺栓，不可重复利用，且危险性较高。此外，一次释放的作业方式完全依赖于作业母船，对母船的动力定位要求较高，需要作业母船长时间停留，因而限制了母船的作业能力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低的水声释放器释放机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水声释放器释放机构，其特征在于，包括圆柱状壳体，所述的壳体内设有扇形齿轮一和扇形齿轮二，所述的扇形齿轮一和扇形齿轮二均固定于壳体内所设的安装轴上，所述的扇形齿轮一和扇形齿轮二可绕安装轴旋转，所述的扇形齿轮一和扇形齿轮二上均设有卡爪，初始状态时两个卡爪接触并拢组成挂钩，所述的壳体内还设有传动齿轮一和传动齿轮二，所述的传动齿轮一和传动齿轮二同轴旋转且固连，所述的传动齿轮一与扇形齿轮一啮合，所述的传动齿轮二与扇形齿轮二啮合，所述的壳体内还设有电机、锂电池以及驱动器，所述的驱动器与外部通信连接。本技术的工作原理：当驱动器接收到信号时，控制电机驱动传动齿轮一和传动齿轮二转动，扇形齿轮一和扇形齿轮二分别带动卡爪分开，使挂钩打开。采用上述结构的设置，能够保证实时释放定位信标，结构简单、安全可靠、使用方便、成本低。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的其中一个卡爪上固连有磁性贴片，初始状态时两个卡爪互相吸合。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的壳体底部设有开孔，所述的卡爪从开孔伸出壳体外部与绳索连接，所述的卡爪上还设有密封护套，所述的密封护套连接卡爪和开孔。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的传动齿轮一和传动齿轮二为一体式结构。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的电机、锂电池以及驱动器单独设置于壳体内的密封容腔内，所述电机的传动轴伸出容腔外与传动齿轮同轴连接。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的两个卡爪呈圆弧形，当两个卡爪合并时呈椭圆或圆形，所述的两个卡爪表面均为光滑表面。在上述的一种水声释放器释放机构中，所述的其中一个卡爪贴合面上设有定位槽，刚好能够容纳磁性贴片放入。与现在技术相比，本技术具有结构简单、安全可靠、使用方便、成本低等优点。附图说明图1是本技术的内部结构示意图。图2是本技术的截面结构示意图。图3是本技术的局部放大图。图中，1、壳体；2、扇形齿轮一；3、扇形齿轮二；4、安装轴；5、卡爪；6、传动齿轮一；7、传动齿轮二；8、电机；9、锂电池；10、驱动器；11、磁性贴片；12、定位槽；13、密封护套。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-3所示，本水声释放器释放机构包括圆柱状壳体1，壳体1内设有扇形齿轮一2和扇形齿轮二3，扇形齿轮一2和扇形齿轮二3均固定于壳体1内所设的安装轴4上，扇形齿轮一2和扇形齿轮二3可绕安装轴4旋转，扇形齿轮一2和扇形齿轮二3上均设有卡爪5，初始状态时两个卡爪5接触并拢组成挂钩，壳体1内还设有传动齿轮一6和传动齿轮二7，传动齿轮一6和传动齿轮二7同轴旋转且固连，传动齿轮一6与扇形齿轮一2啮合，传动齿轮二7与扇形齿轮二3啮合，壳体1内还设有电机8、锂电池9以及驱动器10，驱动器10与外部通信连接。进一步细说，为了防止海水的作用和浮球的浮力作用使绳索从挂钩上脱落，其中一个卡爪5上固连有磁性贴片11，初始状态时两个卡爪5互相吸合。进一步细说，壳体1底部设有开孔，卡爪5从开孔伸出壳体1外部与绳索连接，卡爪5上还设有密封护套13，密封护套13连接卡爪5和开孔。卡爪5伸出壳体1外部的设计，主要是防止海水对内部的扇形齿轮一2和扇形齿轮二3等零件造成腐蚀，同时方便绳索的固定，密封护套可防止海水进入。进一步细说，传动齿轮一6和传动齿轮二7为一体式结构。采用上述结构的设置，能够有效降低生产成本，免去传动齿轮一6和传动齿轮二7直接的连接结构设置。进一步细说，为了防止电机8、锂电池9以及驱动器10等被水损坏，电机8、锂电池9以及驱动器10单独设置于壳体1内的密封容腔内，电机8的传动轴伸出容腔外与传动齿轮同轴连接。进一步细说，两个卡爪5呈圆弧形，当两个卡爪5合并时呈椭圆或圆形，两个卡爪5表面均为光滑表面。采用上述结构的设置，能够使卡爪5打开时，保证绳索能够顺利脱落。优选的，为了进一步提高初始状态挂钩的可靠性，其中一个卡爪5贴合面上设有定位槽12，刚好能够容纳磁性贴片11放入。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了大量壳体1、扇形齿轮一2、扇形齿轮二3、安装轴4、卡爪5、传动齿轮一6、传动齿轮二7、电机8、锂电池9、驱动器10、磁性贴片11、定位槽12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水声释放器释放机构，其特征在于，包括圆柱状壳体(1)，所述的壳体(1)内设有扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)均固定于壳体(1)内所设的安装轴(4)上，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)可绕安装轴(4)旋转，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)上均设有卡爪(5)，初始状态时两个卡爪(5)接触并拢组成挂钩，所述的壳体(1)内还设有传动齿轮一(6)和传动齿轮二(7)，所述的传动齿轮一(6)和传动齿轮二(7)同轴旋转且固连，所述的传动齿轮一(6)与扇形齿轮一(2)啮合，所述的传动齿轮二(7)与扇形齿轮二(3)啮合，所述的壳体(1)内还设有电机(8)、锂电池(9)以及驱动器(10)，所述的驱动器(10)与外部通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水声释放器释放机构，其特征在于，包括圆柱状壳体(1)，所述的壳体(1)内设有扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)均固定于壳体(1)内所设的安装轴(4)上，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)可绕安装轴(4)旋转，所述的扇形齿轮一(2)和扇形齿轮二(3)上均设有卡爪(5)，初始状态时两个卡爪(5)接触并拢组成挂钩，所述的壳体(1)内还设有传动齿轮一(6)和传动齿轮二(7)，所述的传动齿轮一(6)和传动齿轮二(7)同轴旋转且固连，所述的传动齿轮一(6)与扇形齿轮一(2)啮合，所述的传动齿轮二(7)与扇形齿轮二(3)啮合，所述的壳体(1)内还设有电机(8)、锂电池(9)以及驱动器(10)，所述的驱动器(10)与外部通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种水声释放器释放机构，其特征在于，所述的其中一个卡爪(5)上固连有磁性贴片(11)，初始状态时两个卡爪(5)互相吸合。


3.根据权利要求1所述的一种水声释...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长会，崔维成，陈浩，
申请(专利权)人：西湖大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33