两轮电动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种两轮电动车，包括：无刷电机；霍尔传感器；反转使能电路，其可操作地输出反转使能信号；刹车电路，其可操作地输出刹车信号；控制器，其被配置为根据第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号；开关管驱动电路和三相逆变器，其被构造为根据第一组脉宽调制信号使得定子产生第一方向的旋转磁场，或根据第二组脉宽调制信号使得定子产生第二方向的旋转磁场。本实用新型专利技术的两轮电动车能够可控地前进和后退，且两轮电动车后退的速度可调。

Two wheel electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
两轮电动车
本技术涉及电动车，具体涉及一种两轮电动车。
技术介绍
两轮电动车与燃油摩托车相比，具有价格较低、耗电量低、节能和环保等优点。两轮电动车骑行方便和安全，因此具有广泛的用途和使用群体，目前已经成为一种用于短途出行和快递运输的重要交通工具。现有的两轮电动车采用无刷电机，其控制器只能正向驱动无刷电机使得两轮电动车向前运动。由于现有的两轮电动车不具有倒车功能，因此载着重物的两轮电动车在拥挤的场合掉头将非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述技术问题，本技术提供了一种两轮电动车，包括：无刷电机，其包括转子，定子，缠绕在所述定子上的三相绕组；布置在所述定子上的霍尔传感器，其用于输出霍尔真值信号；反转使能电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的反转使能信号；刹车电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的刹车信号；控制器，其输入端子电连接至所述霍尔传感器、反转使能电路和刹车电路，所述控制器被配置为根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号，以及根据所述第二逻辑电平的刹车信号停止输出脉宽调制信号；与所述控制器的输出端子电连接的开关管驱动电路，以及与所述开关管驱动电路电连接的三相逆变器，所述三相逆变器的输出端连接至所述三相绕组，所述开关管驱动电路和三相逆变器被构造为根据所述第一组脉宽调制信号使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组脉宽调制信号使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。优选的，所述两轮电动车包括转把采样电路，其用于输出线性变化的转把电压至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述转把电压调节所述第一组脉宽调制信号或第二组脉宽调制信号的占空比。优选的，所述两轮电动车包括发音控制电路，所述控制器被配置为输出所述第二组脉宽调制信号的同时输出声音控制信号至所述发音控制电路。优选的，所述刹车电路包括在直流电源和地之间串联连接的第一电阻和刹车开关，所述第一电阻和刹车开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供刹车信号。优选的，所述反转使能电路包括在直流电源和地之间串联连接的第二电阻和反转开关，所述第二电阻和反转开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供反转使能信号。优选的，所述开关管驱动电路被构造为根据所述第一组脉宽调制信号输出相对应的第一组驱动电压或根据所述第二组脉宽调制信号输出相对应的第二组驱动电压；所述三相逆变器被构造为根据所述第一组驱动电压使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组驱动电压使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。优选的，所述三相逆变器包括：第一开关管和第二开关管，所述第一开关管和第二开关管连接形成的第一节点连接至所述三相绕组中的A相绕组；第三开关管和第四开关管，所述第三开关管和第四开关管连接形成的第二节点连接至所述三相绕组中的B相绕组；以及第五开关管和第六开关管，所述第五开关管和第六开关管连接形成的第三节点连接至所述三相绕组中的C相绕组。优选的，所述霍尔传感器包括均匀布置在所述定子上的三个霍尔传感器单元，所述霍尔传感器被构造为在所述转子沿所述第一方向旋转一圈内依次输出第一组霍尔真值信号、第二组霍尔真值信号、第三组霍尔真值信号、第四组霍尔真值信号、第五组霍尔真值信号、第六组霍尔真值信号。优选的，所述控制器接收所述第一组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第二开关管和第五开关管导通；所述控制器接收所述第二组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第二开关管和第三开关管导通；所述控制器接收所述第三组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第三开关管和第六开关管导通；所述控制器接收所述第四组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第一开关管和第六开关管导通；所述控制器接收所述第五组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第一开关管和第四开关管导通；所述控制器接收所述第六组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第四开关管和第五开关管导通。优选的，所述霍尔传感器包括均匀布置在所述定子上的三个霍尔传感器单元，所述霍尔传感器被构造为在所述转子沿所述第二方向旋转一圈内依次输出第六组霍尔真值信号、第五组霍尔真值信号、第四组霍尔真值信号、第三组霍尔真值信号、第二组霍尔真值信号、第一组霍尔真值信号。优选的，所述控制器接收所述第六组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第二开关管和第三开关管导通；所述控制器接收所述第五组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第二开关管和第五开关管导通；所述控制器接收所述第四组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第四开关管和第五开关管导通；所述控制器接收所述第三组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第一开关管和第四开关管导通；所述控制器接收所述第二组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第一开关管和第六开关管导通；所述控制器接收所述第一组霍尔真值信号时，所述开关管驱动电路控制所述第三开关管和第六开关管导通。本技术的两轮电动车能够可控地前进和后退，且两轮电动车后退的速度可调，骑行更加方便和快捷。附图说明以下参照附图对本技术实施例作进一步说明，其中：图1是根据本实用第一个实施例的两轮电动车的电路框图。图2是图1所示的两轮电动车中的控制器正向驱动无刷电机时输出的脉宽调制信号的时序图。图3是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的0-t1时间段内的等效电路图。图4是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的t1-t2时间段内的等效电路图。图5是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的t2-t3时间段内的等效电路图。图6是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的t3-t4时间段内的等效电路图。图7是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的t4-t5时间段内的等效电路图。图8是图1所示的两轮电动车中的三相逆变器在图2所示的t5-t6时间段内的等效电路图。图9是图1所示的两轮电动车中的控制器反向驱动无刷电机时输出的脉宽调制信号的时序图。图10是根据本技术第二个实施例的两轮电动车的电路框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本技术进一步详细说明。图1是根据本实用第一个实施例的两轮电动车的电路框图。如图1所示，两轮电动车1包括控制器11，与控制器11的输入端子电连接的霍尔传感器12、转把采样电路15、刹车电路16、反转使能电路17，与控制器11的输出端子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮电动车，其特征在于，包括：/n无刷电机，其包括转子，定子，缠绕在所述定子上的三相绕组；/n布置在所述定子上的霍尔传感器，其用于输出霍尔真值信号；/n反转使能电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的反转使能信号；/n刹车电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的刹车信号；/n控制器，其输入端子电连接至所述霍尔传感器、反转使能电路和刹车电路，所述控制器被配置为根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号，以及根据所述第二逻辑电平的刹车信号停止输出脉宽调制信号；/n与所述控制器的输出端子电连接的开关管驱动电路，以及与所述开关管驱动电路电连接的三相逆变器，所述三相逆变器的输出端连接至所述三相绕组，所述开关管驱动电路和三相逆变器被构造为根据所述第一组脉宽调制信号使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组脉宽调制信号使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车，其特征在于，包括：
无刷电机，其包括转子，定子，缠绕在所述定子上的三相绕组；
布置在所述定子上的霍尔传感器，其用于输出霍尔真值信号；
反转使能电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的反转使能信号；
刹车电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的刹车信号；
控制器，其输入端子电连接至所述霍尔传感器、反转使能电路和刹车电路，所述控制器被配置为根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号，以及根据所述第二逻辑电平的刹车信号停止输出脉宽调制信号；
与所述控制器的输出端子电连接的开关管驱动电路，以及与所述开关管驱动电路电连接的三相逆变器，所述三相逆变器的输出端连接至所述三相绕组，所述开关管驱动电路和三相逆变器被构造为根据所述第一组脉宽调制信号使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组脉宽调制信号使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。


2.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，所述两轮电动车包括转把采样电路，其用于输出线性变化的转把电压至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述转把电压调节所述第一组脉宽调制信号或第二组脉宽调制信号的占空比。


3.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，所述两轮电动车包括发音控制电路，所述控制器被配置为输出所述第二组脉宽调制信号的同时输出声音控制信号至所述发音控制电路。


4.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，所述刹车电路包括在直流电源和地之间串联连接的第一电阻和刹车开关，所述第一电阻和刹车开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供刹车信号。


5.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，所述反转使能电路包括在直流电源和地之间串联连接的第二电阻和反转开关，所述第二电阻和反转开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供反转使能信号。


6.根据权利要求1所述的两轮电动车，其特征在于，所述开关管驱动电路被构造为根据所述第一组脉宽调制信号输出相对应的第一组驱动电压或根据所述第二组脉宽调制信号输出相对应的第二组驱动电压；所述三相逆变器被构造为根据所述第一组驱动电压使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组驱动电压使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。


7.根据权利要求6所述的两轮电动车，其特征在于，所述三相逆变器包括：
第一开关管和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程相权，马英矫，石晶林，袁尧，杨小军，
申请(专利权)人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32